RIM-116滾體飛彈

滾體飛彈在研發過程當中為了節省經費，諸多次系統是採用其他現役的裝備。紅外線尋標頭來自FIM-92刺針便攜式防空飛彈，火箭推進段，彈頭與引信來自AIM-9響尾蛇飛彈，為了簡化彈體的飛行控制以及被動雷達導引天線的需要，飛彈在發射的時候彈體會以10Hz的頻率開始旋轉。一般不旋轉的飛彈，在俯仰與偏航兩個軸上都需要有控制面，滾體飛彈藉由彈體的自旋，而只需要一套控制面擔任兩個軸向上的控制，因此在接近飛彈鼻端只有兩具可動的控制面。此外，雷達接收天線也因此能夠簡化為兩具，而非一般的四具。

負責發射滾體飛彈的MK49型發射器其安裝重量達5,777公斤，並可放置21枚公羊飛彈，不過發射器上沒有感測器，必須與艦上的戰鬥系統整合才能夠攻擊具有威脅性的目標，以美國海軍來說，多半是與AN/SWY-2及船艦自我防禦系統（Ship Self Defense System）等戰鬥系統整合。

Block 0型在美國軍方也叫RIM-116A，此型也是公羊飛彈的最原始版，是以AIM-9響尾蛇飛彈為基礎所發展，包括火箭推進器、高爆引信、彈頭等方面都沿用自響尾蛇飛彈。Block 0型發射之後的初始階段是以感應、追蹤來襲威脅物所發出的雷達波來進行飛行導引，到了終端與攔截目標近接時，則改以紅外線尋標器來進行導引，此一尋標器的設計取自FIM-92刺針便攜式防空飛彈。Block 0型在試射時的命中率超過95%。

Block 1型（RIM-116B）是原有Block 0型的一種強化版，此型追加了紅外線導引能力，以用來攔截沒有發出任何雷達波的來襲飛彈，此外它仍保留與相容原有Block 0型上的終端被動雷達導引能力。

1998年德國與美國共同簽署了一份諒解備忘錄以強化公羊飛彈系統，使其也能攻擊來襲的直昇機、飛機以及表面目標（海面、陸面等平面），HAS一字也由此得名，取自Helicopters、Aircraft、Surface三種目標的頭一個英文字母而成。事實上HAS型的公羊飛彈只不過是原有Block 1型公羊飛彈的升級，所有的Block 1型公羊飛彈只要修改軟體即可升級成HAS型公羊飛彈。

Block 2型（RIM-116C）是原有Block 1型（RIM-116B）的一種強化版，增加四軸獨立控制執武器系統，增加的火箭發動機能力，改進的被動導引頭和紅外導引頭的升級部件，能更有效地防禦，機動性能日升的反艦飛彈。於2014年起服役並交付美國海軍，並於2015年形成初始作戰能力[1]。預計2015年-2019年間採購502枚Block 2型（RIM-116C）[2]。

2018年初，美國國務院批准向墨西哥海軍出售RIM-116 Block II（RIM-116C），預計裝備改革者級護衛艦[3][4]。

海公羊（SeaRAM）武器系統

出雲級直升機護衛艦的海公羊（SeaRAM）上的紅外線射控系統

海公羊武器系統（SeaRAM）是由一個11連裝公羊飛彈發射箱與方陣系統的雷達與和光電偵測器所結合的飛彈型近迫武器系統，為一套具有自主性的近迫武器系統，遭遇威脅來襲時可直接迎擊，不需要向其他系統需索更多資料，而適合使用在各種船艦上。舉例來說，補給艦不具備戰鬥系統，無法提供武器系統所需的來襲資料，且感測器、感測系統方面的能力也很有限，適合裝配具高度自主性的海公羊系統。

美國獨立級近岸戰鬥艦裝配了一門海公羊系統。

日本海上自衛隊出雲級直升機護衛艦裝配了2門海公羊系統，最上級護衛艦則裝配了1門。