TREASURE EPILOGUE: Action To Answer

2019年12月23日，KQ娛樂於官方社群帳號發布回歸信息[1]，並陸續釋出概念照、曲目表及預告影片等。

1月1日，上傳「Treasure系列」最終章的結奏曲〈Outro : Long Journey〉預告片。

1月4日，公開新主打歌〈Answer〉的表演預覽，同日在第34屆金唱片(Golden Disk Awards)頒獎禮上初次表演該曲，並且獲得「Next Generation」獎項[2]。

1月6日，韓國時間下午6點，公開第四張迷你專輯《TREASURE EPILOGUE : Action To Answer》全專音源及主打歌〈Answer〉MV[3]。

1月9日，公開〈Horizon〉初舞台[4]。

1月6日，韓國時間下午6點，公開第四張迷你專輯《TREASURE EPILOGUE : Action To Answer》全專音源及主打歌〈Answer〉MV[5]，並於9日破1000萬點閱[6]。《TREASURE EPILOGUE : Action To Answer》開售便取得包括美國、巴西、加拿大、法國、德國等36個地區的iTunes專輯榜一位，並在Billboard Social 50排行榜上排名第三[7]，亦是ATEEZ首張於Gaon Chart月榜排行榜首的專輯[8]。

2月8日，開始舉辦世界巡迴演唱會《ATEEZ World Tour The Fellowship: Map The Treasure》[7][9]。