豐田普銳斯

第一代
概览
生产日期	1997–2001
装配地	日本高岡，後期在本町[7]
车身及底盘
车辆类别	紧凑型汽车
車體風格	4门房车
动力系统
引擎	丰田混合动力系统 汽油：1.5 L DOHC 直列4缸引擎 壓縮比：13.5:1 43 kW (58 hp) @ 4000 rpm 102 N·m (75 lb·ft) @ 4000 rpm 電動機: 288 V motor 30 kW (40 hp) @ 940 rpm 305 N·m (225 lb·ft) @ 0 rpm
规格
轴距	2550
长度	4275
宽度	1694
高度	1491

第一代Prius，型号NHW10，1997年12月出厂[8]。厂方只在日本内销，但是很多二手的prius被出口到英国、澳洲和新西兰[9]。 [10]

NHW11
概览
生产日期	2000–2003
装配地	日本豐田市[11]
车身及底盘
车辆类别	紧凑型房车
車體風格	4门房车
动力系统
引擎	丰田混合动力系统 汽油：1.5LDOHC直列4缸VVT-i 壓縮比：13.0:1 52 kW (70 hp) @ 4500 rpm 110 N·m (82 lb·ft) @ 4200 rpm 電動機: 273.6 V motor 33 kW (44 hp) @ 1040 rpm 350 N·m (258 lb·ft) @ 0 rpm SULEV
变速器	1-speed planetary gear
规格
轴距	2550
长度	4308
宽度	1694
高度	1463
整备质量	1254.2

美国市面上的Prius（2001－2003款）装备的是4气缸1.5升排气量的汽油发动机[11]，一个永磁交流马达，以及一个274伏特镍氢电池组。发动机可以输出70匹马力以及82磅-呎扭力。马达最高可以输出44马力以及258磅-呎的扭力。至於日本市场銷售的Prius，在动力輸出上稍低一些[12]。

发动机以发电机的功率比以往的型号有所增加，空调系统以及無段變速成为标准配备。[13]

在美国，NHW11是第一批推出市场的型号。Prius的市场定位位于Echo以及Corolla之间，市场价格为19,995美元。[14]根据加州空气资源委员会的尾气排放标准分类，此车属于极低排放汽车。[15]。

Prius于2000年9月进入欧洲市场。[16]

丰田公司于2001年在澳大利亚悉尼汽车展上宣布Prius正式进入澳洲市场[17]，不过市场销售方面并不理想，在引入NHW20型号之前，销量极其的少。

ZVW30
概览
生产日期	2009–2015
装配地	日本豐田市  日本刈谷市  中国成都（只在中國大陸發售）
车身及底盘
车辆类别	中型汽车
車體風格	5门 掀背车
动力系统
引擎	丰田混合动力系统
变速器	1-speed planetary gear
规格
轴距	2700
长度	4460
宽度	1745
高度	1490
整备质量	1310 - 1490

繼上一代中型掀背車的外型和前置引擎前輪驅動的設計，這次外型變化不大，但排氣量提升至1.8公升，車頭設計和頭燈也有變化，使得外觀煥然一新。

新一代Prius在外觀上即展現相當程度的變革。在維持三角形輪廓的概念下，新一代Prius外型採用更富動感的全新線條，銳利的頭燈賦予更為鮮明的車頭樣貌，水箱護罩、保險桿和進氣壩也依空氣力學加以設計，提升整體的空力效能。

向前延伸的A柱線條，為新一代Prius塑造更為流暢的車頂線條；而車側醒目的腰線刻劃，也為Prius帶來更富動感的視覺效果。車尾部份，延續整體的空氣力學精進，包括後擾流及保桿等處也有同步修改。整體而言，新一代Prius僅有0.25的風阻係數，也為車輛效能帶來直接助益。

一如外觀的動感線條，新一代Prius的車艙亦展現全然新意。維持以往的中置式儀錶板格局，新一代Prius採用懸浮式中控台，將中控面板、排檔座和中央扶手連為一氣。設計細節上，諸如空調出風口、排檔桿、HUD抬頭顯示器、整合方向盤快撥鍵的觸控顯示系統，也展現新一代Prius的高科技氛圍。

在配備方面，新一代Prius明顯較上一代車型更為豐富多元。HUD抬頭顯示器、Smart Entry、Push Start、自動恆溫空調、CD音響、衛星導航系統、IPA智慧停車輔助系統等，皆納入新一代Prius的標配項目。

就動力部份，新一代Prius的THS油電混合動力系統，已就汽油引擎和電動傳動系統分別進行升級。全新1.8升直四引擎取代先前的1.5升動力，最大馬力由原本的77匹提高至99匹。同時包括電動水泵、滾柱式搖臂EGR廢氣再循環和廢氣熱能再循環系統，也為引擎效能提升帶來輔助效果。

就電動傳動系統部份，新一代Prius的電動馬達輸出自50kW提升至60kW，工程師並將減速齒輪納入馬達內部，以在提供更高額輸出的同時，降低馬達本身的體積與重量。同時，包括更高輸出的鎳氫電池模組、更佳的電力控制系統，也使整體THS系統的效能表現更形提高。

此外，新一代Prius也提供EV純電模式、ECO MODE環保模式以及POWER MODE動力模式，依照不同的駕駛需求，駕駛可就中控台按鍵進行模式切換，帶來不同的動力輸出反應。根據經濟部能源局的耗能數據，新一代Prius的市區/高速/平均油耗達到26.06/26.57/26.3公里/公升。

插電式混合动力Prius Plug-in Hybrid（ZVW35）是基于传统第三代的Prius汽车（ZVW30），并採用4.4-kW·h的锂离子电池，重量比普通的Prius重約50公斤。

Prius以不用插電比較方便為廣告，因此原廠沒有提供插電充電的插座，有些人會自行改裝，發現在加大電池及充電後環保效益更佳。近來美國人已經能接受PHEV的觀念，因此原廠已經推出插電型的Prius。Prius在短程較為耗油，如果能先給電池充電，對短程油耗有很大的幫助。

電池及馬達會增加製造車輛的能源和碳排放量，鎳氫電池有自然放電問題；若里程數不高，Prius無法節省碳排放量。

Prius的保養維修與一般車輛類似，混和動力系統不需另外特別保養，僅需在更換引擎冷卻液時，一同更換動力控制單元（變頻器）的冷卻液。

拜電源管理之賜，混和動力系統的牽引電池（鎳氫電池，俗稱大電池）壽命較一般鎳氫電池更長，主要是使用時維持電力在38%～82%之間而延長電池壽命。營業用車行駛數十萬公里後電池依然良好的案例時有所聞。由於PSD（動力分配裝置系統）[39]與煞車動能回收的節能機制，Prius 引擎及煞車耗損也比一般車輛輛低，而Prius也與所有豐田車輛一樣，具有高妥善率、低故障率與低維護成本的良好口碑。

Prius的牽引電池、動力控制單元及煞車總成故障率雖然極低，但因為若動力控制單元及煞車總成一故障就有車禍危險，且更換單價高昂（台灣料件更換價格：牽引電池：Prius2與Prius3皆為新台幣49,000元[40][41]，動力控制單元：新台幣91,060元）；大電池的故障雖然常被宣傳，但多數車主最擔心的並非大電池的問題（大電池故障時仍能正常行駛，且大電池需要更換的比例已經算低，而在大電池需更換的案例中，還幾乎都是這顆電池節省的油錢足以支付更換費用）。

Prius有性能较好的評價，Prius前三代的底盤较普通；Prius前三代的底盤在舒適性及操控性的表現都非常好，但由于是丰田所以许多人对于丰田的要求更高，因此多數人需要改裝底盤以让舒适性更多提升。Prius的底盤雖然好，加裝Toyota官方（Toyota Racing Development）的底盤改裝零件，更是傲视一众厂商；不過Prius的底盤本來就很低，因此如果改裝包括降低車身，雖然確實能改善表現，但更容易磨到底盤。

近來推出的Prius C及Camry hybrid，其性能及底盤都比Prius前三代好，Prius第四代則改用更好的懸吊系統（一些人歸功於也是专业賽車手的新社長豐田章男）。

而Toyota/Lexus油電車底盤有個優勢，就是在車後放置大電池，使得前驅車也擁有較為平均的配重（前後輪支撐的重量較為接近，前輪支撐太多重量是前驅車的通病）。

由于混合动力的特性，所以噪音非常小，静谧性与乘坐舒适性大大提高。在许多厂商还在绞尽脑汁降低噪音的时候，混合动力的丰田已经开始考虑如何增加低速行驶的行人提醒音。

Prius的噪音太低不仅是車外（行人）的觀感，對於駕駛及乘客來說，Prius更是安静；不仅让整车的舒适质感大大升级，更是可以在安静的车舱内随心的聊天跟欣赏音乐。

Toyota Prius插電混能車於日本2008汽車工程展

CalCars公司的Toyota Prius插電混能車於2008加州展示會

插電式混合動力汽車（PHEV）使用一個大型車用電池擷取外部輸入的電力以節省汽油消耗。通常用鎳金屬電池[48]。量產型PHEV的鎳金屬電池壽命不會因放電循環而逐漸衰減；例如Toyota RAV4 EV就已經達到這點。這種車與通常混合車hybrid運作差不多，但是電力駕車時間將更長。例如Prius PHEV版中，汽油引擎只會在高速公路上自動啟用以輸出高馬力。在這種高速混合模式之下才會消耗汽油。其它慢速模式或少載客時，將進入電池優先模式，使得低速時（低於41 mph、約為65 km/h）只靠電力駕車不耗用汽油。直到電池消耗完才啟動汽油引擎。

北加州的先進汽車研究中心曾經把Prius電池加大一倍，以改善它的燃油效率與電動駕駛距離。[49]

這個PRIUS+計畫由CalCars公司支持，也是首輛插電版的Toyota Prius，[50]也可以說是DIY版。後來官方才推出正式的插電版概念車。