冰

最初，科學家認為冰會滑的原因是：當物體與冰接觸時，界面施加的壓力導致最表面的一層薄冰融化，並使得物體容易在冰水的交界滑動。[10]例如，當溜冰鞋的刀片在冰面上施加壓力時，會將接觸部份的冰溶化，並在冰和刀片之間提供潤滑。這種解釋，也就是所謂的“壓力熔化論”，最初起源於19世紀。然而，它並沒有考慮當溜冰時冰的溫度低於-4.0℃的情況，而這在溜冰時往往很普遍。

另一個同樣古老的解釋是：表層的冰分子，和冰內部的其他部份結合得並不是很穩固(因此便如同液態水分子般的自由移動)。這些分子處於類似半液體的狀態，在不管多大或多小的壓力下，皆可以為物體提供潤滑。然而，這種假設的正確性，在使用掃描探針顯微鏡發現冰的摩擦係數應該很高後，受到了質疑。[11]

在20世紀，科學家提出了另一個解釋 ：摩擦生熱，即摩擦時所產生的熱量是冰層融化的主要原因。然而，這個理論不能充分解釋為什麼即使在零度以下的氣溫，站立在冰上時仍然容易滑倒。[10]

最近幾年，針對冰的實際摩擦狀況，出現了一個考慮所有上述摩擦機制的綜合理論。[12]這個模型對冰的摩擦情形進行數據分析，並且針對各種材料，以溫度的變化和滑動速度來做量化計算。在仔細計算常見的情況(如冬季運動和冰上的車輪)後發現，“摩擦加熱”所產生的冰層表面熔融，是造成冰容易滑動的主要原因。

海洋中的冰，可能以漂浮在水中的浮冰形式，或著是以固定在海岸線或海底的固著形式出現。從冰架或冰川剝落下來的大量冰塊，可能形成巨大的冰山。有時海冰會因海流和風所產生的壓力，而互相碰撞擠壓，而且形成在某些情況下甚至可以高達12公尺(超過四層樓)的高聳山脊。船隻在通過充滿海冰的區域時，一般都會選擇穿過不同冰體之間海面的較空曠處，或著必須使用一種特殊的船舶 - 破冰船。

下過凍雨後，樹上凝結的冰晶

陸地上的冰體大小相差極端，覆蓋範圍從最大型的冰蓋、到更小的冰帽和冰原、至冰川和流動的碎冰、山上的雪線、平地的雪地......不等。

積冰是一種具有層狀結構的冰，一般都形成於極地地區、或副極地地區的山谷之中。當河床結冰後，正常的地下水流動被阻礙，並導致當地的地下水位上升，使得水流從冰層的頂部流出。流出的水自然的被凍結，造成水位進一步上升，並重複該循環。最後產生一個分層的冰沉積物，通常厚達數公尺。

凍雨，是一種在冬天落下，一碰到物體便結冰的雨。凍雨落到物體上結凍之後，累積之下有時會產生冰錐。這種方式所產生的冰錐，外觀看起來非常類似鐘乳石；或著當水滴落、並重新凍結後，變成石筍狀的形式。

凍河

凍結的小溪

在流動的水域中形成的冰，和形成於平靜的水域中的冰相比，往往較不穩定和不均勻。當原本流動的碎冰堆成塊後，便成為冰壩，是冰對河流威脅最大的形態。冰壩有時會引起洪水氾濫，破壞河中或河附近的建築結構，並使河上的船隻損壞。冰壩甚至可能會導致一些水電工業設施完全關閉。冰川活動所產生的冰壩也是堰塞湖的成因之一。河流中漂浮的巨型碎冰，不但會損壞船隻，還會讓破冰船難以航行。

冰圈是在河中形成的圓形冰結構。

煎餅冰(鬆餅冰)，是一種一般於較不平靜的水中形成的冰。

在平靜的水中，冰會先由岸邊開始生成，並產生薄薄的一層冰層在水域表面擴散，然後漸漸向下結凍。湖泊冰一般有四種類型：初形(Primary)、中形(secondary)、疊加形(superimposed)和結塊形(agglomerate)[14][15]初形的冰最先出現。冰的中形接下來則以平行於熱量流動的方向，於初形冰的底下形成。而當雨或水流從冰的裂縫滲入時，便可能形成疊加形的冰。

當浮冰在風吹之下堆疊在湖岸時，便成為湖架冰。

蠟燭冰，是和湖面垂直發展的柱狀冰，屬於蜂窩狀冰的一種形式。

冰珠堆

霧凇

當小水滴在冰冷的物體上結凍時，便形成霧凇。在晚上溫度降低且產生霧氣時，便可能觀察到這個現象。霧凇的成分中，很高的比例都是被困在結晶裡的空氣，所以它看起來較為白色不透明，並且密度只有純冰的四分之一。硬凇則相較之下密度較大。

冰珠

冰珠[16]是固態降水的一種，由雪花落下時融化再凝固所形成，外形為半透明冰球，比雹還小。

冰雹

直徑超過6公分的大冰雹

雪花

鑽石塵