帝国自由城市

一开始帝国城市和自由城市是两个不同的概念，帝国城市是上面概述中所提到的直接受皇帝下辖的城市，而自由城市则本来是主教的驻地城市，这些城市在13世纪和14世纪从他们的主教的手中解放出来，名义上它们依然是主教的领地，向主教纳税和提供军队，但实际上它们不受它们的领主的命令了，同时它们也不向皇帝交税和提供军队。这些自由城市包括科隆、奥格斯堡、美因茨（到1462年）、沃尔姆斯、施派尔、斯特拉斯堡和巴塞尔。

后来一些这些自由城市能够完全摆脱它们的主教的管辖，而另一些则又丧失了它们的自由地位。这些自由城市与本来的帝国城市一起参加帝国议会，当时它们被统称为自由和帝国城市，后来被简化为自由帝國城市。

神圣罗马帝国成立后帝国自由城市的数目有增有减，1521年沃尔姆斯帝国议会上列出了85个“自由和帝国城市”，可能是数目最大的时候。到1792年神圣罗马帝国还有以下51个帝国自由城市：

此外还有一个小城虽然名义上不是帝国自由城市，实际上拥有帝国自由城市的特权。

另外法国大革命前法国境内阿尔萨斯还有11座被称为帝国自由城市的城市。除斯特拉斯堡外其它10座城市从1354年开始组成十城联盟：

• 帝國自由城市紋章
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  亚琛
  （Aachen）
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  阿伦
  （Aalen）
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  奥格斯堡
  （Augsburg）
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  里斯河畔比伯拉赫
  （Biberach an der Riß）
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  博普芬根
  （Bopfingen）
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  不来梅
  （Bremen）
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  布哈
  （Buchau）
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  布赫霍恩
  （Buchhorn）
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  丁克尔斯比尔
  （Dinkelsbühl）
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  多特蒙德
  （Dortmund）
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  内卡河畔埃斯林根
  （Esslingen am Neckar）
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  法兰克福
  （Frankfurt am Main）
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  弗里德贝格
  （Friedberg）
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  根根巴赫
  （Gengenbach）
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  基森
  （Giengen an der Brenz）
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  戈斯拉尔
  （Goslar）
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  汉堡
  （Hamburg）
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  海尔布隆
  （Heilbronn）
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  阿爾戈伊地區伊斯尼
  （Isny im Allgäu）
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  考夫博伊伦
  （Kaufbeuren）
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  肯普滕
  （Kempten）
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  科隆
  （Köln）
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  阿爾戈伊地區洛伊特基希
  （Leutkirch im Allgäu）
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  林道
  （Lindau）
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  吕贝克
  （Lübeck）
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  梅明根
  （Memmingen）
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  米尔豪森
  （Mühlhausen）
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  諾德林根
  （Nördlingen）
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  诺德豪森
  （Nordhausen）
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  纽伦堡
  （Nürnberg）
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  奥芬堡
  （Offenburg）
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  普富倫多夫
  （Pfullendorf）
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  拉芬斯堡
  （Ravensburg）
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  雷根斯堡
  （Regensburg）
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  罗伊特林根
  （Reutlingen）
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  罗滕堡
  （Rothenburg ob der Tauber）
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  羅特魏爾
  （Rottweil）
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  施韦比施格明德
  （Schwäbisch Gmünd）
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  施韦比施哈尔
  （Schwäbisch Hall）
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  施韦因富特
  （Schweinfurt）
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  施派尔
  （Speyer）
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  于伯林根
  （Überlingen）
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  乌尔姆
  （Ulm）
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  万根
  （Wangen im Allgäu）
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  魏爾德爾斯塔特
  （Weil der Stadt）
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  拜恩州的魏森堡
  （Weißenburg im Nordgau）
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  韦茨拉尔
  （Wetzlar）
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  巴特溫普芬
  （Wimpfen）
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  巴特溫茨海姆
  （Windsheim）
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  沃尔姆斯
  （Worms）
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  哈默斯河畔采尔
  （Zell am Harmersbach）

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