警察車輛

巡逻警车是各国巡警执行巡逻任务所使用的车辆。[3] 亦可对紧急事态作出反应，[4] 一般都配备有警灯，乃典型的警车车种。过去在中国大陸，最常见的巡逻车品牌一般为本地合资品牌如上海和上海大众，北京和北京现代，近年来各地开始推广采购国产品牌如吉利，个别城市出现以黑色涂装加侧边标注特警POLICE而不是之前普遍的公安为主的SUV或大型车辆。在香港，警務處配备有第三代豐田普銳斯的燃油與電池混合動力環保巡邏車，車輛電腦系統可以根據路面及駕駛情況決定使用電池或者汽油推動引擎，在一般情況下比較一般車輛節省一半汽油耗量，並且減低廢氣排放數量。此外，新車輛於行駛時寧靜，協助人員於夜間巡邏罪惡黑點及停車場時，加強執法成效。此批新車輛車身均採用巴騰堡格紋設計。根據科學研究證實，此格紋更容易於遠距離識別，加強人員及其他道路使用者的安全，交通部大部分新車輛亦將會採用此款格紋[5]。在台湾，派出所（分驻所）的辖区，会分成几个“警勤区”，分派员警负责当地巡逻任务。

接警车是欧美国家（尤其是美国）的执法部门专用于对紧急事态及交通巡邏作出快速反应的车种。这类警车的性能高于一般的巡逻警车，有时会配备特别的警用器材。在英国，每一个警局通常只拥有一辆接警车。[6][7][8]

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  正在巡逻的美国俄亥俄州阿克伦市警察局的16款福特探险者警车 为3.5升 V6双涡轮增压引擎

便衣警车的特点一般在于车身并无明显的涂装标识以及警灯，通常其警灯都会安装在车内，或是用人手在車頂加裝，在香港亦叫做“隐形战车”。在台灣則叫做偽裝車或偵防車。 其职责一般为追捕违反交通法律的车辆，最常见的比如超速。便衣警车也可以用于警方进行卧底行动最大限度的避免引起罪犯的注意力。同时在多数国家里，刑警、高级警务人员、以及要員保衛所用的警务车辆也属于便衣警车。有趣的一点是，在美国的警车一般都是车厂特地为了执法部门而打造的警用版车辆，虽然型号与民用一致但在外观上和民用版还是有细微的差别，如轮毂造型以及前保险杠造型等等。有些警车因为需要安装警用对讲机而需要在车外安装一个长长的天线，这也是与普通民用车辆最大的区别所在。所以对于一些稍微有研究的市民就能通过外观细微的差别从而判断出是不是便衣警车。

日本警視廳没有显著标识的速霸陸Legacy警车，只有车頂的警灯作为识别。这类警车常用于执行反暴走族的任务。

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  美國紐約州拉伊市一辆福特金牛座便衣警车
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  一辆福特探险者便衣警车正在测试警灯效果

具有極高機動性的警用車輛

此類警車的主要功能是維護公共秩序。有效控制不同的活動，如遊行、示威或抗議活動，由於所控制的活動較高危險，所以通常都有裝甲作為保護。