旅行者1号

旅行者1号
艺术家描绘的旅行者1号
任务类型探测外行星、太阳圈与星际物质
运营方NASA / JPL
国际卫星标识符1977-084A[1]
衛星目錄序號10321[2]
网站voyager.jpl.nasa.gov
任務時長48年9个月又9天
行星探索任务: 3年3个月零9天
星际任务: 45年6个月 （持续中）
航天器属性
制造方喷射推进实验室
發射質量815公斤（1,797磅）[3]
乾質量721.9公斤（1,592磅）[4]
功率420 W
任務開始
發射日期1977年9月5日
12時56分整 UTC
运载火箭泰坦3号E运载火箭
發射場卡纳维尔角 LC-41
飛掠木星
最接近1979年3月5日
距離349,000 km（217,000 mi）
飛掠土星
最接近1980年11月12日
距離124,000 km（77,000 mi）
飛掠泰坦（大气研究）
最接近1980年11月12日
距離6,490 km（4,030 mi）
旗舰任务
直到 2020 年，星際探測器（正方形）和其他的天體（圓形）的日心位置，以及發射和飛越的日期。標記表示著每年1月1日的位置，每五年的時段則標記一次。 圖1是從黃道北極按比例觀察的；圖2到4則是20%比例的第三角投影。 在SVG文件中，將游標懸停在軌跡或軌道上以突出顯示它及其相關的發射以及飛越的相對位置。

旅行者1号（英語：Voyager 1）是美国国家航空暨太空总署（NASA）研制的无人空间探测器，于1977年9月5日发射。旅行者1号最初用于研究外太阳系，后来任务延伸至太阳圈边界与星际物质，并于2012年8月25日穿越日球層頂，成为有史以来第一艘进入星际空间的太空船。[5][6] 截至2026年3月，旅行者1号距地球约172.59 AU（25.8 × 109 km；16.0 × 109 mi），[7] 是距离地球最远的人造物体，[8] 并预计将于2026年11月抵达距离地球一光日的位置。[9]

旅行者1号与姊妹船旅行者2号同属航海家計畫的主要探测器，旨在对于太阳系的外行星进行探测任务，而旅行者1号最后拜访了木星、土星及土星最大卫星泰坦（土卫六）。任务规划时，NASA曾在飞越冥王星与接近泰坦之间作出取舍，最后泰坦因具有浓厚大气层而被列为优先目标。[10][11][12] 旅行者1号观测了木星与土星的天气、磁场与环系，并取得其多颗卫星的第一手详细影像，但也因为飞越泰坦的决定使其受到了额外的引力影响，最终飞离黄道并终止了它的行星探索任务。

完成行星飞越后，旅行者1号转入延伸任务，主要研究太阳圈外缘、太阳风与星际介质之间的交界，以及进入星际空间后的粒子与磁场环境。旅行者1号在2012年进入星际空间后，仍持续记录来自太阳活动与星际环境的讯号，并在2014年利用观测到的日冕巨量噴發影响，进一步证实探测器已位于太阳圈之外。[13]

旅行者1号目前仍透过NASA深空网路接收指令并向地球传回资料，NASA与喷气推进实验室也会持续公布其距离与速度资料。[7] 为维持任务运作，旅行者团队也多次重新启用或恢复部分推进器，以调整探测器姿态并维持通讯指向。[14] 旅行者1号配备的放射性同位素熱電機供电虽逐年下降，但仍可能使探测器持续传回资料至2036年。[15][16] 截至2026年，旅行者1号上仍在运作的科学仪器为电浆波子系统与磁强计。

计划背景

主条目：旅行者计划

在20世纪60年代，NASA提出“行星之旅计划”（Planetary Grand Tour），研议发射一对探测器飞越所有的外行星，并计划于70年代开始着手进行。[17]先锋10号搜集到的数据让科学家对木星磁场有更进一步的了解，帮助工程师设计更佳的探测器，以更有效地应对木星周围强烈的辐射环境。[18]但由于预算过高，行星之旅计划便遭取消。

旅行者1号原本被当成水手号计划的一部分，并被命名为“水手11号”，但是后来由于预算遭到削减，NASA便成立一个独立的计划，称为“木星—土星水手计划”，并同时将此计划作为行星之旅计划的缩小版本。后来，由于天文学家认为该探测器的设计已经大幅超过原先水手号计划的探测器，值得获得独立的新名称，因此将计划改称为“旅行者计划”（Voyager program）。[19]

构造

旅行者1号是由喷气推进实验室建造的，[20][21][22]其配有“姿态调节控制子系统”（ACS），包含16个联氨推进器、三轴稳定陀螺仪，以及将探测器的无线电天线指向地球的仪器。该系统还包括了大多数仪器的冗余单元和8个备用推进器。旅行者1号还拥有11个科学仪器，用于研究如行星等在太空中飞行时可能会遭遇的天体。[23]

通信系统

用于旅行者号的直径3.7米（12英尺）高增益卡塞格林天线

旅行者1号的无线电通信系统被设计用来达到并超越太阳系的极限。该通信系统包括一个直径3.7米（12英尺）的高增益卡塞格林天线，通过地球上的三个深空网络站发送和接收无线电波。[24]旅行者1号通常以2.3 GHz或8.4 GHz的频率在深空网络通道18中传输数据，而从地球到旅行者1号的信号則以2.1 GHz發送。[25]

当旅行者1号无法与地球直接通信时，它的数字磁带记录器（DTR）可以记录大约67MB的数据，以便在另一个时间传输。[26]截至2024年，旅行者1号发出的信号需要超过23小时才能到达地球。[7]

电池

旅行者1号在吊杆上安装了三个放射性同位素热电机（RTG）（以下會簡稱為RTG）。 每个MHW-RTG包含24个压制的钚-238氧化物球体。[27]RTG在旅行者1号刚发射时能够产生大约470W的电力，其余的则作为余热消散。[28]由于燃料87.7年的半衰期和热电偶的退化，RTG的电力输出会随着时间的推移而下降，但该船的RTG能继续让船上的部份装置持续运行至2025年。[23][27]

  • RTG燃料容器示意图，绘出了钚-238氧化物球体
    RTG燃料容器示意图，绘出了钚-238氧化物球体
  • RTG外壳示意图，显示了发电硅锗热电偶
    RTG外壳示意图，显示了发电硅锗热电偶
  • RTG装置的模型
    RTG装置的模型

截至2026年6月14日，旅行者1号还有68.01％的钚-238燃料（与刚发射时相比）。至2050年，约将剩余56.5％的燃料。

电脑

与其他机载仪器不同的是，旅行者1号的可见光相机不是自动操作的，而是由其中一个机载电脑“飞行数据子系统”（FDS）中的成像参数表控制。自20世纪90年代以来，太空探测器通常都装备完全自动操作的相机。[29]

“计算机指令子系统”（CCS）負責控制摄像机。CCS包含了固定的计算机程序，如命令解码、故障检测和校正程序、天线指向程序和航天器排序程序。这台电脑是上世纪70年代海盗号轨道飞行器使用的改良版。[30]旅行者中两个定制的CCS子系统的硬件是完全相同的，只是在软件上做了小的修改：其中一个有科学子系统，而另一个沒有。

“姿态調節控制子系统”（ACS）控制航天器的方向（姿态）。ACS使高增益天线指向地球，控制姿态变化，并对扫描平台进行定位。两个旅行者的定制ACS系统都是一样的。[31][32]

科学仪器

仪器名称 缩写 概要
影像科学系统
Imaging Science System
(停用) 		(ISS) 使用双相机系统（窄角/广角）提供木星、土星及航线沿途其他天体的影像。 更多资讯 （页面存档备份，存于互联网档案馆）
滤镜
窄角镜头滤镜[33]
名称 波长 频谱 灵敏度
无色 280–640 nm
UV 280–370 nm
紫光 350–450 nm
蓝光 430–530 nm
' '
'
绿光 530–640 nm
' '
'
橙光 590–640 nm
' '
'
广角镜头滤镜[34]
名称 波长 频谱 灵敏度
无色 280–640 nm
' '
'
紫光 350–450 nm
蓝光 430–530 nm
CH4-U 536–546 nm
绿光 530–640 nm
Na-D 588–590 nm
橙光 590–640 nm
CH4-JST 614–624 nm
  • 首席研究员： 布拉德福德·史密斯 / 亚利桑那大学（PDS/PRN网站）
  • 数据： PDS/PDI数据目录、PDS/PRN数据目录
无线电科学系统
Radio Science System
(停用) 		(RSS) 利用旅行者航天器的电信系统来确定行星和卫星的物理特性（电离层、大气、质量、重力场、密度）以及土星环中物质的数量、尺寸分布以及环本身的尺寸。 更多资讯 （页面存档备份，存于互联网档案馆）
  • 首席研究员：G. 泰勒 / 斯坦福大学（PDS/PRN概述）
  • 数据：PDS/PPI数据目录、PDS/PRN数据目录 （VG_2803）、NSSDC数据存档
红外干涉仪及光谱仪
Infrared Interferometer Spectrometer
(停用) 		(IRIS) 调查星体全球和局部的能量平衡和大气组成。获取行星和卫星的垂直温度分布，以及土星环中微粒的成分、热性质与大小。 更多资讯 （页面存档备份，存于互联网档案馆）
  • 首席研究员： 鲁道夫·哈内尔 / NASA戈达德太空飞行中心（PDS/PRN网站）
  • 数据： PDS/PRN数据目录、PDS/PRN扩展数据目录 （VGIRIS_0001，VGIRIS_002）、NSSDC Jupiter数据存档
紫外光谱仪
Ultraviolet Spectrometer
(停用) 		(UVS) 用于测量大气特性及测量辐射。 更多资讯 （页面存档备份，存于互联网档案馆）
  • 首席研究员： A. 布罗德富特 / 南加州大学 （PDS/PRN网站）
  • 数据： PDS/PRN数据目录
三轴磁通门磁强计
Triaxial Fluxgate Magnetometer
(运作中) 		(MAG) 调查木星和土星的磁场，太阳风与这些行星的磁球的相互作用，以及行星际空间的磁场到太阳风和星际空间的磁场之间的边界。 更多资讯 （页面存档备份，存于互联网档案馆）
  • 首席研究员： 诺曼·F·尼斯 / NASA戈达德太空飞行中心（网站）
  • 数据： PDS/PPI数据目录、NSSDC 数据存档
电浆光谱仪
Plasma Spectrometer
(故障) 		(PLS) 研究电浆体离的微观特性，并测量研究能量范围从5eV到1keV间的电子。 更多资讯 （页面存档备份，存于互联网档案馆）
  • 首席研究员： 约翰理查森 / MIT (website)
  • 数据： PDS/PPI数据目录、NSSDC 数据存档
低能带电粒子仪
Low Energy Charged Particle Instrument
(停用) 		(LECP) 测量离子，电子的能量通量和角度分布差异以及能量离子组成的差异。 更多资讯 （页面存档备份，存于互联网档案馆）
  • 首席研究员： 斯塔玛提奥·克里明吉斯 / JHU / APL / 马里兰大学（JHU/APL网站 / UMD网站 / KU网站）
  • 数据： UMD数据、PDS/PPI数据目录、NSSDC数据存档
宇宙射线系统
Cosmic Ray System
(停用) 		(CRS) 用来查明宇宙射线的起源和加速过程、历史以及动力贡献、在宇宙射线源中元素的核合成、宇宙射线在行星际介质中的行为以及被捕获的行星高能粒子中的环境。 更多资讯 （页面存档备份，存于互联网档案馆）
  • 首席研究员： 爱德华·C·斯通 / Caltech / NASA戈达德太空飞行中心（网站）
  • 数据： PDS/PPI数据目录、 NSSDC数据存档
行星无线电天文调查系统
Planetary Radio Astronomy Investigation
(停用) 		(PRA) 利用扫频无线电接收机研究来自木星和土星的无线电发射信号。 更多资讯 （页面存档备份，存于互联网档案馆）
  • 首席研究员： 詹姆斯沃里克 / 科罗拉多大学
  • 数据： PDS/PPI数据目录, NSSDC数据存档
偏振计系统
Photopolarimeter System
(故障) 		(PPS) 利用带有偏振器的望远镜收集关于木星和土星的表面结构、组成、大气散射特性和密度的资讯。 更多资讯 （页面存档备份，存于互联网档案馆）
  • 首席研究员： 亚瑟连恩 / 喷气推进实验室 （PDS/PRN网站）
  • 数据： PDS/PRN数据目录
电浆波系统
Plasma Wave System
(运作中) 		(PWS) 对木星和土星的电子密度分布图以及局域波粒子相互作用的基本资讯提供连续、无鞘的测量，有助于研究磁层。 更多资讯 （页面存档备份，存于互联网档案馆）
  • 首席研究员： 唐纳德古尼特 / 爱荷华大学（网站）
  • 数据： PDS/PPI数据目录
图集
  • 太空模拟器室中的旅行者1号
    太空模拟器室中的旅行者1号
  • Voyager 1 in the Space Simulator chamber
    航海家金唱片正被装入旅行者1号
  • Gold-Plated Record is attached to Voyager 1
    NASA喷气推进实验室前主任，爱德华·C·斯通，站在旅行者1号模型前
  • 各个科学仪器的位置用图表表示
    各个科学仪器的位置用图表表示
维基共享资源上的相關多媒體資源：the Voyager spacecraft

任务概要

旅行者1号最初计划属于美国水手号计划的一部分，它的设计利用了属于当时的新技术引力加速。幸运的是，这次任务刚巧碰上了176年一遇的行星几何排列。太空船只需要少量燃料以作航道修正，其余时间可以借助各个行星的引力加速，以一艘太空船就能造访太阳系里的四颗气体巨行星：木星、土星、天王星及海王星。两艘姊妹船旅行者1号及2号就是为了这次机会而设计，它们的发射时间是被计算过以便尽量充分利用这次机会。亦拜这次机会所赐，两艘太空船只需要用上12年的时间就能造访四个行星，而非一般的30年时间。

时间表


旅行者1号从地球上发射后的轨迹。它在1981年于土星的位置与黄道分道扬镳，转往蛇夫座方向前进至今。
日期 事件
1977-09-05 12:56:00 UTC 太空船发射升空。
1977-12-10 进入主小行星带。
1977-12-19 超越旅行者2号。(示意图)
1978-09-08 离开主小行星带。
1979-01-06 开始木星观测阶段。
1980-01-29 終止了偏振计系统運作。[35]
1980-08-22 开始土星观测阶段。
1980-12-14 延伸任务开始。
延伸任务
1990-02-14 旅行者1号拍摄了整个旅行者计划中最后一张相片太阳系全家福。终止了廣角和窄角相機的运作。
1998-02-17 旅行者1号超越先锋10号，成为距离太阳最遥远的航天器，距离地球约69.419 AU。 旅行者一号每年以超过1 AU的速度离开太阳，比先锋10号还要快。
1998-06-03 终止了红外干涉仪及光谱仪运作。
2004-12-17 于距地球94 AU处通过终端震波并进入了日鞘。
2007-02-02 终止了等离子子系统运作。
2007-04-11 终止了等离子体子系统的加热器。
2008-01-16 终止了行星无线电天文实验运作。
2012-08-25 于距地球121 AU处越过太阳圈，进入星际空间。
2014-07-07 进一步确认该探测器已抵达星际空间。
2016-04-19 终止了紫外光谱仪运作。
2017-11-28 “轨迹修正机动”(TCM) 推进器自1980年11月以来首次使用进行了测试[36]。
2022-07-14 “旅行者1号”已到达距地球的距离为 23.381 × 109 km（14.528 × 109 mi；156.29 AU），距太阳的距离为 23.483 × 109 km（14.592 × 109 mi；156.97 AU） [37]。
2023-12-12 機載電腦出現問題，導致其無法將可用資料傳回地球[38]。
2024-04-20 以失去3%的存储为代价恢复正常通讯[39]
2025-02-25 终止了宇宙射线系统运作。[35]
2025-03-30 在备用滚转推进器失效前，恢复了原被认为失效的主滚转推进器。[40][41]
2026-04-17 终止了低能带电粒子仪运作以节省电力（仍可重新启动）。至此船上仅剩2台仪器仍在运作。[42]

发射和轨迹

旅行者1号在1977年9月5日于佛罗里达州的卡纳维尔角，被搭载在一枚泰坦3号E半人马座火箭上发射升空。刚好于旅行者2号在1977年8月20日的发射两个星期之后不久。虽然旅行者1号发射较晚，1号却被发射进入更短的轨迹之中，让它又比2号更早到达木星[43]和土星.[44]。

最初，因为在泰坦3号E火箭燃烧过程的第二阶段裡出现了约一秒钟的燃烧不足，使地面的工作人员曾担心会使太空船因此而不能到达木星。后来幸好证实了在泰坦三E运载火箭的上层仍有足够的燃料燃烧。

  • Voyager 1 lifted off with a Titan IIIE-Centaur
    由泰坦3号E半人马座火箭发射升空的旅行者1号
  • Trajectory of Voyager 1 primary mission
    “旅行者1号”的主要任务的轨迹。
  • “旅行者1号”从1977年9月到1981年12月31日的轨迹动画, · · · ·
    “旅行者1号”从1977年9月到1981年12月31日的轨迹动画
       “旅行者1号”  ·   地球 ·   木星 ·   土星 ·   太阳

拜访木星

“旅行者1号”围绕木星运行的轨迹动画
  “旅行者1号” ·   木星  ·   木卫一  ·   木卫二 ·   木卫三 ·   木卫四

旅行者1号发射后，首次在1979年1月开始对木星进行拍摄。1979年的3月5日，旅行者1号飞行至距离木星中心349,000公里（217,000英里）的最近点[43]。由于在如此近距离掠过，以及更佳的相机解析度，太空船在48小时的近距离飞行时间中，得以对木星的卫星、环、磁场以及辐射带作深入瞭解及高解像度拍摄。整个拍摄过程最终于1979年4月完成[45]。

木卫一上持续的火山活动的发现可能是最大的惊喜。 这是第一次在太阳系的另一个天体上发现活火山。木卫一上的活动似乎影响了整个木星系统。 木卫一似乎是木星磁层中物质的主要来源——木星磁层是围绕木星的空间区域，受到木星强磁场的影响。 在木星的磁層的外缘检测到硫、氧和钠，它们显然是由木卫一的火山喷发并通过高能粒子的撞击从表面溅射出来的[43]。

两艘太空船对木星及其卫星作出了不少重要发现，像是它的卫星、辐射带以及发现木星竟有前所未见的行星环。最令人惊讶的是在木卫一上发现了火山活动。这个发现是在地球上从未观察到的，就连先驱者10号及11号也并未观察到。

  • The Great Red Spot as seen from Voyager 1.
    从旅行者1号上看到的大红斑。
  • False color detail of Jupiter's atmosphere, as imaged by Voyager 1.
    木星大气层的详细伪彩色照片。
  • View of lava flows radiating from the volcano Ra Patera on Io.
    木卫一上的活火山Ra Patera的熔岩流。
  • 洛基火山的喷发羽流在木卫一的边缘升起。
    洛基火山的喷发羽流在木卫一的边缘升起。
  • Europa as seen from Voyager 1 at a distance of 2.8 million km
    木卫二地表遍布线条，却没有撞击坑，距地表280万公里拍摄。
  • Icy surface of Ganymede as photographed from 253,000 km
    木卫三地表呈现断裂构造，距地表253000公里拍摄。
  • 木卫四上的瓦尔哈拉撞击坑.
    木卫四上的瓦尔哈拉撞击坑.
  • 旅行者1号接近木星的延时电影。(链接到全尺寸视频)

拜访土星

“旅行者1号”围绕土星轨迹的动画
   “旅行者1号” ·   土星 ·   土卫一 ·   土卫二 ·   土卫三 ·   土卫五 ·   土卫六

“旅行者1号”在顺利地借助了木星的引力后，太空船朝土星的方向进发。旅行者1号于1980年11月掠过土星，于11月12日飞行至距离土星最高云层124,000公里（77,000英里）以内的位置。太空船探测到土星环的复杂结构，并且对土卫六上的大气层进行了观测。

旅行者1号发现，土星上层大气的大约百分之七是氦气（相比之下，氦气占木星大气的百分之十一），而其余的几乎都是氢。由于预计土星的内部氦丰度与木星和太阳的氦丰度相同，因此高层大气中较低的氦丰度可能意味着较重的氦可能会缓慢地通过土星的氢下沉。这可能解释了土星辐射出的多余热量超过了从太阳接收到的能量。土星上的风速很高。在赤道附近，旅行者号测得的风速约为500 m/s（1,100 mph）。风向主要为东风。

旅行者1号在中纬度地区多大气中发现了类似于极光的氢紫外线辐射，并在极地纬度（65度以上）地区发现了极光。高水平的极光活动可能导致形成复杂的烃分子，这些分子被运往赤道。目前，土星上仅在阳光照射的地区出现的中纬度极光仍然是一个谜题，因为已知会在地球上引起极光的电子和离子轰击主要发生在高纬度地区。旅行者1号测得土星的自转周期（土星日的长度）为10小时39分24秒。

旅行者1号的任务包括飞越土星最大的卫星土卫六（泰坦），据称它具有大气层。先驱者11号在1979年拍摄的照片表明，土卫六的大气浓度很高而且很复杂，进一步增加了人们的兴趣。飞越土卫六是在飞船进入土星系统时发生的。 旅行者对大气对太阳光的影响的测量以及对探测器对无线电信号的影响的地基测量被用于确定大气的成分，密度和压力。土卫六的质量也通过观察其对探针轨迹的影响来测量。浓密的大气阻止了对表面的任何肉眼观察，但是对大气成分，温度和压力的测量使得人们推测表面上可能存在液态碳氢化合物色淀。

这次靠近土卫六的决定使太空船受到了额外的引力影响，最终使太空船飞过土星南极下方并离开了黄道，终止了它的行星探索任务。如果旅行者1号飞跃失败或未能成功观测土卫六，旅行者2号的轨迹将被改变以飞越土卫六，并放弃对天王星和海王星的访问。

  • View of Saturn lit from the right. Saturn's globe casts its shadow over the rings to the left. Part of the lower hemisphere can be seen through the rings. Some of the spoke-like ring features are visible as bright patches.
    距离土星约5百万公里的照片，于最接近土星后四天拍摄。
  • Mimas at a range of 425,000 km from Voyager 1
    土卫一，距離425,000公里處拍攝；右上方是赫歇尔撞击坑。
  • Tethys photographed by Voyager 1 from 1.2 million km
    土卫三及其巨大的伊薩卡峽谷，攝於距離120萬公里處。
  • Fractured terrain on Dione imaged from a distance of 240,000 km from Voyager 1
    在土卫四的斷裂細條狀地形。
  • Impact craters on the surface of Rhea appear similar to Earth's Moon
    土卫五冰凍的地表幾乎被撞擊坑所佔據。
  • Cream-colored section of a disk is separated from the black space above by a fuzzy blue curve
    土卫六上的大气层分布伪彩色照片。
  • orange coloured area at bottom right is separated from black space at upper left by diagonal series of blue bands
    土卫六上大气层分布。
  • Voyager 1 image of Saturn's F Ring
    旅行者1号拍摄的土星环里的F环。

星际探索任务

在离开土星后，旅行者1号被美国太空总署形容为进行星际探索任务。估计两艘旅行者太空船上的电池，均能够提供足够电力至2020年代中叶或更久，以供船上一部份的仪器操作。

日球层顶

旅行者1号正处于日鞘（Heliosheath）

由于旅行者1号正向星际间的太空进发，船上的仪器将会继续对太阳系进行研究。喷气推进实验室的科学家们正使用载于船上的等离子体波实验来验证日球层顶的存在。

美国约翰·霍普金斯大学应用物理学实验室的科学家们相信旅行者1号于2003年2月已经进入了终端震波区域。但有些科学家在2003年11月6日的著名科学杂志《自然》上表示质疑。而在2005年5月25日早上，在新奥尔良举行的美国地球物理学会（AGU）一个科学会议上，艾德·斯托恩博士呈上了旅行者1号已于2004年12月离开了终端震波的证据"SH22A-01" 。由于船上的太阳风检测器早于1990年停止运作，所以这次讨论在数月后仍未得出结论，只好期待其他资料到手为止。最终，美国太空总署于2005年5月发布新闻稿，宣布大家已有共识旅行者1号正处于日鞘。[46]

现时旅行者1号显然已完全进入日鞘，即介乎太阳系与星际物质之间的终端震波区域。如果旅行者1号最终在离开日球层顶后仍能有效运作，科学家们将有机会首次量度到星际物质的实际情况。

现况

航海家1号结构
在2007年7月7日，先锋号和航海家号的位置和追踪。图片指出了航海家2号比先锋11号远并且由于其-55度的偏角只能表示在图片中的一个位置，而航海家1号则是因为太过于遥远而只能表示在图片中的另一个大略位置

旅行者1号在2011年3月9日距离太阳大约116.406个天文单位（约10,816,616,569哩或是约0.00183光年）。以光速往来太空船和地球间的无线电讯号大约耗时16.13个小时。航海家1号目前的相对速度是17.062公里/秒或61,452公里/每小时（约38,185哩/每小时）。每年约3.599天文单位，比姐妹号旅行者2号快了10%。旅行者1号在这样的速度下，若朝著半人马座比邻星的方向前進，将花上73,600年才會抵達。

旅行者1号在2011年3月9日的位置在赤经17.184时、赤纬12.14°，并且在黄道34.9°纬度位置，从地球上观测来看它是朝向蛇夫座前进。美国太空总署每天持续用深空网路对旅行者1号做追踪。这个网路会以旅行者1号的无线电讯号来测量高度和方位角，并且也会测量地球与旅行者1号之间的距离。

旅行者1号并没有朝向任何特定的星座前进，但是在约4万年后它会以1.6光年的距离经过蛇夫座的AC+79 3888恒星。这个恒星大体上来讲正以每秒119公里的速度朝向我们的太阳系移动。

德国AMSAT（业余无线电卫星通讯组织）在2006年3月31日追踪并接收到来自旅行者1号的数据，他们于波鸿使用了一台20米的碟型天线配合长观测时间技术。那些数据其后与深空网路位于西班牙马德里的观测站获取的数据进行了校对及验证（AMSAT-DL的德语文件、ARRL的英语文件 （页面存档备份，存于互联网档案馆））。相信这是首次对旅行者有这样的追踪。

天文学家在2010年12月13日证实旅行者1号通过太阳风的尽头，天文学家怀疑是由于星际风反向吹入太阳圈而使太阳风偏向另一边。太阳风侦测读数自2010年6月起一直保持在0，提供了关键证据。子午线（南北向）的太阳风，也就是天文学家怀疑太阳风速度增加的地方并不能推断旅行者1号的目前位置。旅行者1号在这一天距离太阳大约173亿公里。

2012年6月14日，科学家通过分析来自旅行者1号的数据得出结论：第一艘人类制造的星际飞行器正位于太阳系边缘，即将飞往星际空间。[47]旅行者1号预计在2015年11月19日将飞行至距离太阳133.15个天文单位。

2012年6月17日，NASA公布，经过35年的飞行，旅行者1号已经离开太阳系，成为首个离开太阳系的人造物体。根据NASA的说法，证据如下：首先，“旅行者1号”上携带了两个高能望远镜，在过去3年里，它们接收到了越来越多的宇宙射线。而且，从今年5月开始，这一数据急剧上升。其次，探测器还能感测到一种来自太阳的高能粒子，但是，近期这些粒子的数量也在不断下降。基于这些数据，美国宇航局参与“旅行者”项目的科学家埃德·斯通说：“人类向星际空间派出的首个使者已在太阳系边缘。而它一旦进入星际空间，就将需要4万年的时间才能抵达下一个行星系。

2012年9月9日，距离地球约一百一十亿英里，以每秒八英里的速度飞行，位处太阳系的边缘位置，探测器目前依靠放射性同位素热电机发电，系统最低限度运作至2020年。科学家表示，当探测器遇到三个情况，就可确定探测器已飞出太阳系，进入恒星际空间，包括来自太阳的太阳风风力急跌、宇宙射线水平飙升，及包围探测器的磁场转变。之后，科学家会将探测器调校至“节能模式”，让探测器能运作多个世纪。

2013年9月12日，NASA确认，“旅行者1号”探测器已经离开太阳系。NASA的发言人表示：“旅行者号已经到达了从来没有探测器到达过的空间，这是人类的科学发展史上的里程碑。”一系列相关资料证明了旅行者号已经脱离了包裹着太阳系的由炽热而活跃的粒子组成的太阳圈顶层，进入了寒冷黑暗的恒星际空间。历经39年的旅行，离地球约206亿公里，终于成为第一个离开太阳系的人造物体。[48]

2017年12月2日，时隔37年旅行者1号团队的科学家与工程师对其发出了指令，命令它4个轨道修正推进器再次点火，以判断飞行器的方向定位能力，最终旅行者1号做出正确的回应。这些轨道修正推进器用于帮助保持探针的天线指向地球，使得旅行者1号能够继续向NASA传输数据约两到三年。[49][50][51]

关于旅行者1号的更新资料（或旅行者2号、先锋10号、先锋11号和新视野号）会即时公布在太空飞行器离开太阳系 （页面存档备份，存于互联网档案馆）以及每周任务报告（页面存档备份，存于互联网档案馆）。

航行者一號自2017年起不斷錄到來自星際空間、平穩持續的等離子波訊號，科學家相信有助了解星際空間的奧秘。[52]

2022年7月9日，美國射电天文学家Wael Farah使用旧金山的艾伦望远镜阵的其中20個碟型天線並指向旅行者1号的計算位置，捕獲並记录到15分钟的動態訊號频谱，經與計算值比較後確認為旅行者1号的訊號[53]。

2023年12月，航海家1號的飛行資料系統（Flight Data System，FDS）無法控制其遙測調變單元（telemetry modulation unit）子系統，導致探測器無法將科學數據發送回地球，僅能重複發送相同的資料。儘管曾嘗試重新啟動飛行資料系統，但仍無法解決該問題。此外，由於探測器與地球的距離超過150億英里（240億公里），使得命令到達探測器所需的時間約為22.5小時，該問題更加複雜。[38]NASA于2024年4月4日宣布，问题大概率存在于一件损坏的飞行资料系统内存单元，推测起于此单元被高能粒子击中。[54]工程师们通过于2024年4月18日将其代码转移到未损坏的元件，放弃3%的存储，成功于2024年4月20日恢复正常通讯。[39]

未来

2013年2月21日所拍摄到的旅行者1号无线电信号图像[55]

旅行者1号预计将在大约300年内抵达理论中的奥尔特云[56][57]，并得花上三万年才能完全通过。[58][59][59]尽管它在四万年内不会走向任何一颗特定的恒星，但它将会以1.6光年内的距离通过目前在鹿豹座中的恒星格利泽445。[60]这颗恒星正以119 km/s（430,000 km/h；270,000 mph）的速度朝太阳系移动中。[60]NASA说：“旅行者注定——也许永远——会漫游在银河系中。”[61]

假设旅行者1号不与任何物体发生碰撞并且没有被收回，新视野号将永远不会通过它，尽管它从地球发射的速度比任何旅行者太空船都快。新视野号目前以大约15km/s的速度行驶，比旅行者1号行程慢2km/s，并且仍在放缓。当新视野号抵达现在旅行者1号相距太阳相同距离时，其速度将为13 km/s（8 mi/s）左右。[62]

由于钚燃料源的放射性衰变，放射性同位素热电机提供的电功率会持续地下降，下降的速率为每年约4.2W。由于可用的电功率持续下降，每隔一段时间必须关闭太空船上的部分仪器，以确保剩下的仪器能继续运作。最有可能发回有关太阳圈和星际空间关键数据的仪器会优先确保运作，工程师则期望旅行者1号在2025年左右至少还能保有一个正常运作的科学仪器。[63]

年份 因电力有限而停止操作的功能[64]
2007 等离子光谱仪（PLS）[65]
2008 行星无线电天文调查系统（PRA）[65]
2016 紫外光谱仪（UVS）[66]
2025 宇宙射线系统（CRS）
2026 低能带电粒子仪（LECP）
待定 陀螺仪（原订2017年，但是因使用了备用的推进器使得年限延长。）[65]
待定 数据磁带机（DTR）（受限于使用70 米/34米天线阵列捕获1.4 kbit/s数据的能力；这是DTR能够读取数据的最低速率）[65]
待定 其馀科学仪器（关闭顺序仍然未定，但是磁强计（MAG）和等离子体波系统（PWS）仪器预计仍在运行）[67]
2025–2036 没有足够电力供应任何单一仪器。2036年后，探测器将会超出深空网路所能探测的范围。[16]

旅行者唱片

主条目：旅行者金唱片

旅行者1号上携带了一张铜质磁碟唱片，内容包括用55种人类语言录制的问候语和各类音乐，旨在向“外星人”表达人类的问候。唱片有12英寸厚，镀金表面，内藏留声机针。55种人类语言中包括了古代美索不达米亚阿卡得语等非常冷僻的语言，以及四种汉语方言（标准汉语、粤语、闽南语、吴语）。问候语为：“行星地球的孩子（向你们）问好”。唱片还包括了以下内容：

  • 时任联合国秘书长库尔特·瓦尔德海姆的问候。
  • 时任美国总统卡特的问候，内容是：“这是一份来自一个遥远的小小世界的礼物。上面记载着我们的声音、我们的科学、我们的影像、我们的音乐、我们的思想和感情。我们正努力生活过我们的时代，进入你们的时代。”
  • 一个90分钟的声乐集锦，主要包括地球自然界的各种声音以及27首世界名曲，其中有中国古琴曲《流水》、莫扎特的《魔笛》和日本的尺八曲等。
  • 115幅影像，太阳系各行星的图片、人类生殖器官图像及说明等。

大眾文化

旅行者1号在小說《Fate/Requiem》中以「Voyager」的職階登場，在故事中被描述以小王子的形象現世，寶具為「遙遠的藍色星球啊」（其英文与《暗淡藍點》的英文“Pale Blue Dot”相同）；以後在手機遊戲《Fate/Grand Order》中改編為以「Foreigner」的職階、但沿用相同寶具登場。

電影《星際旅行：無限太空》，虚构的旅行者6號被外星人截獲改造送回太陽系，造成地球毀滅危機。電影《後會無期》，旅行者1號是阿呂的偶像。

参考文献

  1. ^ Voyager 1. NSSDC Master Catalog. NASA/NSSDC. [2013-08-21]. （原始内容存档于2017-01-20）. 
  2. ^ Voyager 1. N2YO. [2013-08-21]. （原始内容存档于2021-03-17）. 
  3. ^ NASA – Voyager Facts. NASA's Goddard Space Flight Center website. [May 20, 2023]. （原始内容存档于December 10, 2022）. 
  4. ^ Voyager 1. NASA's Solar System Exploration website. December 6, 2017 [December 4, 2022]. （原始内容存档于April 18, 2019）. 
  5. ^ Interstellar Mission. NASA Jet Propulsion Laboratory. [August 24, 2020]. （原始内容存档于September 14, 2017）. 
  6. ^ Barnes, Brooks. In a Breathtaking First, NASA Craft Exits the Solar System. New York Times. September 12, 2013 [September 12, 2013]. （原始内容存档于March 11, 2020）. 
  7. ^ 7.0 7.1 7.2 Voyager – Mission Status. Jet Propulsion Laboratory. National Aeronautics and Space Administration. [May 1, 2024]. （原始内容存档于January 1, 2018）. 
  8. ^ Voyager 1. BBC Solar System. [September 4, 2018]. （原始内容存档于February 3, 2018）. 
  9. ^ Felton, James. In November 2026, A Human-Made Object Will Reach A Light-Day From Earth For First Time In History. IFL Science. June 19, 2025 [July 24, 2025]. 
  10. ^ 引用错误：没有为名为nasa-1990的参考文献提供内容
  11. ^ New Horizons conducts flyby of Pluto in historic Kuiper Belt encounter. July 12, 2015 [September 2, 2015]. （原始内容存档于September 6, 2015）. 
  12. ^ What If Voyager Had Explored Pluto?. [September 2, 2015]. （原始内容存档于April 13, 2020）. 
  13. ^ Claven, Whitney. Sun Sends More 'Tsunami Waves' to Voyager 1. NASA. July 7, 2014 [July 8, 2014]. （原始内容存档于December 21, 2018）. 
  14. ^ Wall, Mike. Voyager 1 Just Fired Up its Backup Thrusters for the 1st Time in 37 Years. Space.com. December 1, 2017 [December 3, 2017]. （原始内容存档于December 3, 2017）. 
  15. ^ Voyager 1 Launched 40 Years Ago Today. American Museum of Natural History. September 5, 2017 [May 2, 2024]. （原始内容存档于May 2, 2024）. 
  16. ^ 16.0 16.1 Voyager – Frequently Asked Questions. Jet Propulsion Laboratory. [July 30, 2020]. （原始内容存档于August 13, 2023）. 
  17. ^ 1960s. JPL. [2013-08-18]. （原始内容存档于2012年12月8日）. 
  18. ^ The Pioneer missions. NASA. 2007 [2013-08-19]. （原始内容存档于2011-06-29）. 
  19. ^ Mack, Pamela. Chapter 11. From engineering science to big science: The NACA and NASA Collier Trophy research project winners. History Office. [2017-09-26]. ISBN 978-0-16-049640-0. （原始内容存档于2021-03-17）. 
  20. ^ Landau, Elizabeth. Voyager 1 becomes first human-made object to leave solar system. CNN (CNN). 2013-10-02 [2014-05-29]. （原始内容存档于2021-03-17）. 
  21. ^ NASA Spacecraft Embarks on Historic Journey into Interstellar Space. NASA. 2013-09-12 [2014-05-29]. （原始内容存档于2015-08-21）. NASA的“旅行者1号”飞船正式成为第一个进入星际空间的人造物体。 
  22. ^ Viking: Trailblazer for All Mars Research. NASA. 2006-06-22 [2014-05-29]. （原始内容存档于2021-03-17）. 所有这些任务都依赖于维京计划中的科技。就像1976年的维京计划团队所做的那样，火星继续保持着一种特殊的魅力。多亏了美国国家航空航天局(NASA)工作人员的无私奉献，过去我们认为神秘的火星正变得更加熟悉。 
  23. ^ 23.0 23.1 VOYAGER 1:Host Information. JPL. 1989 [2015-04-29]. （原始内容存档于2017-06-15）. 
  24. ^ High Gain Antenna. JPL. [2013-08-18]. （原始内容存档于2017-01-08）. 
  25. ^ Ludwig, Roger; Taylor, Jim. Voyager Telecommunications (PDF). DESCANSO Design and Performance Summary Series. NASA/JPL. March 2002 [2013-09-16]. （原始内容存档 (PDF)于2021-03-18）. 
  26. ^ NASA News Press Kit 77–136. JPL/NASA. [2014-12-15]. （原始内容存档于2019-05-29）. 
  27. ^ 27.0 27.1 Furlong, Richard R.; Wahlquist, Earl J. U.S. space missions using radioisotope power systems (PDF). Nuclear News. 1999, 42 (4): 26–34 [2018-02-19]. （原始内容存档 (PDF)于2018-10-16）. 
  28. ^ Spacecraft Lifetime. JPL. [2013-08-19]. （原始内容存档于2017-03-01）. 
  29. ^ pds-rings. [2015-05-23]. （原始内容存档于2021-03-17）. 
  30. ^ Tomayko, James. Computers in Spaceflight: The NASA Experience. NASA. April 1987 [2010-02-06]. （原始内容存档于2021-01-17）. 
  31. ^ au.af. [2015-05-23]. （原始内容存档于2015-10-16）. 
  32. ^ airandspace. [2015-05-23]. （原始内容存档于2016-04-06）. 
  33. ^ Voyager 1 Narrow Angle Camera Description. NASA. [2011-01-17]. （原始内容存档于2018-08-06）. 
  34. ^ Voyager 1 Wide Angle Camera Description. NASA. [2011-01-17]. （原始内容存档于2021-03-17）. 
  35. ^ 35.0 35.1 Spacecraft - NASA Science. 2024-04-09 [2025-05-24]. （原始内容存档于2025-05-17） （美国英语）. 
  36. ^ Greicius, Tony. Voyager 1 Fires Up Thrusters After 37 Years. NASA. 2017-12-01 [2017-12-13]. （原始内容存档于2021-02-19） （英语）. 
  37. ^ According to the Jet Propulsion Laboratory (JPL) status page [1] （页面存档备份，存于互联网档案馆）
  38. ^ 38.0 38.1 Engineers Working to Resolve Issue With Voyager 1 Computer – The Sun Spot. blogs.nasa.gov. 2023-12-12 [2024-01-31]. （原始内容存档于2024-01-16） （美国英语）. 
  39. ^ 39.0 39.1 陈思佳, 时隔五个月，美国旅行者1号探测器恢复向地球发送数据, 观察者网, [2024-04-24], （原始内容存档于2024-04-24） 
  40. ^ NASA’s Voyager 1 Revives Backup Thrusters Before Command Pause - NASA Science. 2025-05-14 [2025-05-24]. （原始内容存档于2025-05-18） （美国英语）. 
  41. ^ Strickland, Ashley. Once ‘dead’ thrusters on the farthest spacecraft from Earth are in action again. CNN. 2025-05-15 [2025-05-24]. （原始内容存档于2025-05-19） （英语）. 
  42. ^ Bartels, Meghan. NASA’s Voyager 1 spacecraft loses another instrument to save power. Scientific American. [2026-04-20] （英语）. 
  43. ^ 43.0 43.1 43.2 Encounter with Jupiter. NASA. [2013-08-18]. （原始内容存档于2013-09-16）. 
  44. ^ Planetary voyage. NASA. [2013-08-18]. （原始内容存档于2013-08-26）. 
  45. ^ Voyager - Images Voyager took of Jupiter. voyager.jpl.nasa.gov. [2020-12-23]. （原始内容存档于2020-12-05） （英语）. 
  46. ^ NASA - Voyager Enters Solar System's Final Frontier. [2007-05-17]. （原始内容存档于2015-05-27）. 
  47. ^ 引用错误：没有为名为Interstellar的参考文献提供内容
  48. ^ 美宇航局确认旅行者1号飞出太阳风影响范围 （页面存档备份，存于互联网档案馆），亚太日报，2013年9月13日
  49. ^ 旅行者 1 号轨道修正推进器在 37 年后再次点火. Solidot. [2017-12-02]. （原始内容存档于2021-03-17）. 
  50. ^ The Irish Times. (Dec. 4, 2017). "Voyager 1 spacecraft thrusters fire up after decades idle", Accessed at: https://www.irishtimes.com/news/science/voyager-1-spacecraft-thrusters-fire-up-after-decades-idle-1.3315654 （页面存档备份，存于互联网档案馆）
  51. ^ NASA. (Dec. 2, 2017). "Voyager 1 Fires Up Thrusters After 37 Years", Accessed at: https://www.nasa.gov/feature/jpl/voyager-1-fires-up-thrusters-after-37 （页面存档备份，存于互联网档案馆）
  52. ^ 航行者一號持續錄得單調聲音數據　助了解星際空間奧秘. 立場新聞. [2021-05-11]. （原始内容存档于2021-06-24）. 
  53. ^ Detecting Voyager 1 with the ATA. SETI Institute. 2022-08-24 [2022-08-28]. （原始内容存档于2022-08-29）. 
  54. ^ Clark, Stephen, NASA knows what knocked Voyager 1 offline, but it will take a while to fix [NASA知晓旅行者1号下线之起因，不过需要花一些时间来修复], Ars Technica, 2024-04-06 [2024-04-24], （原始内容存档于2024-04-06） （美国英语） 
  55. ^ Voyager Signal Spotted By Earth Radio Telescopes. NASA (NASA TV). 2013-09-05 [2015-05-20]. （原始内容存档于2021-03-12）. 
  56. ^ Catalog Page for PIA17046. Photo Journal. NASA. [2014-04-27]. （原始内容存档于2019-05-24）. 
  57. ^ It's Official: Voyager 1 Is Now In Interstellar Space. UniverseToday. [2014-04-27]. （原始内容存档于2021-01-13）. 
  58. ^ Ghose, Tia. Voyager 1 Really Is in Interstellar Space: How NASA Knows. Space.com. TechMedia Network. 2013-09-13 [2013-09-14]. （原始内容存档于2021-02-02）. 
  59. ^ 59.0 59.1 Cook, J.-R. How Do We Know When Voyager Reaches Interstellar Space?. NASA / Jet Propulsion Lab. 2013-09-12 [2013-09-15]. （原始内容存档于2013-09-15）. 
  60. ^ 60.0 60.1 Voyager – Mission – Interstellar Mission. NASA. 2010-08-09 [2011-03-17]. （原始内容存档于2011-08-17）. 
  61. ^ Future. NASA. [2013-10-13]. （原始内容存档于2011-08-17）. 
  62. ^ New Horizons Salutes Voyager. New Horizons. 2006-08-17 [2009-11-03]. （原始内容存档于2011年3月9日）. 
  63. ^ Voyager – Frequently Asked Questions. voyager.jpl.nasa.gov. [June 26, 2020]. （原始内容存档于August 13, 2023） （英语）. 
  64. ^ Voyger: Spacecraft Lifetime. Jet Propulsion Laboratory. NASA. 2015-03-03 [2015-05-20]. （原始内容存档于2017-03-01）. 
  65. ^ 65.0 65.1 65.2 65.3 Voyager: Operations Plan to the End Mission. NASA. [August 24, 2020]. （原始内容存档于September 10, 2020）. 
  66. ^ Voyager – Mission Status. voyager.jpl.nasa.gov. [September 1, 2017]. （原始内容存档于November 5, 2019）. 
  67. ^ Voyager – Spacecraft – Spacecraft Lifetime. NASA Jet Propulsion Laboratory. 2010-10-18 [2011-09-30]. （原始内容存档于2017-03-01）. shutdown order has not been determined 

參閲

外部链接

维基共享资源上的相关多媒体资源：旅行者1号

NASA官方網站

其他介紹網頁

This article is issued from Wikipedia. The text is available under Creative Commons Attribution-Share Alike 4.0 unless otherwise noted. Additional terms may apply for the media files.