上野城

1585年（天正13年），按照来自大和郡山，拜领了伊贺的筒井定次的要求，在因为天正伊贺之乱而被烧毁的平乐寺的遗迹上筑城。一般认为天守是3层的，不过史料并没有记载。现已确认城的东北角有筒井时代的天守[2]。

但是定次因为行为不端而致使岛左近等重臣大量出走，最终在1608年（庆长13年）被德川家康下令撤换。后来此城成为了来自伊予·宇和岛的筑城高手藤堂高虎的下属城堡（他的居城是伊势国·津城），而进行了大规模的改造与修缮。

改造是为了准备对付丰臣家的讨伐，因而加深了护城河，增高了石墙，并在城南建造了二之丸。天守的位置向西移动了，本来正打算要移筑今治城天守，不过为了向发布了天下普请令的丹波龟山城的建设进献而新建5层的天守。但是等到竣工的1612年（庆长17年）年大风毁坏了天守，外加因为丰臣家的灭亡而不再需要坚固的城堡，以及武家诸法度限制了新建以及改建城堡，在江沪时代没有再建。

1825年（文政8年）藤堂高猷成为最后的城主。

• 1869年（明治2年）版籍奉还。
• 明治维新后，和其他城一样，伊贺上野城石墙上的很多构造物被拆毁，并且因为较高的山冈此后也没有其他用处，城池的遗迹也渐渐变成了被野草覆盖的状态。
• 1896年（明治29年）改善了这个状况的是伊贺出身的实业家田中善助，修整了城的周围使之成为公园作为居民休息的地方。
• 1935年（昭和10年）众议院议员川崎克自己出资重建了天守。
• 1967年（昭和42年）12月27日被认定为国家级历史遗迹。
• 1980年（昭和55年）被用作为电影《影武者》的拍摄现场。
• 2006年（平成18年）4月6日被选为日本100名城（47号），2007年（平成19年）6月全国规模的日本100名城邮戳征集开始。

由于川崎对于纯和风式的强烈要求，与同时期建造的大坂城复兴天守（钢筋混凝土建筑）不同，採用木造瓦葺，用白灰浆涂满整个建筑，建造了这样的望楼型3层3阶高23米的大天守和2层2阶的小天守[3]。虽然是木造结构，不过用来造5层天守的天守台上只造了3层天守，天守台一半左右的地方没有使用，也没有进行历史考证。

模拟天守内有藤堂高虎的黑漆器的盔甲，另外三层的顶棚张贴着46张横山大观的画作。