倒立陀螺

倒立陀螺的外貌為被切去一小塊的球體，同時有一根短柄垂直於截面，且穿過截面中心。短柄可幫助使用者拿起以及轉動陀螺。倒立陀螺在以較高的角速度旋轉時，它的柄會慢慢向下傾斜，直到某一刻，整個陀螺翻轉起身，並以柄為軸穩定地旋轉，會像普通陀螺一樣逐漸減速，失去穩定性並倒下。 翻轉的過程中，陀螺的重心被抬起，使得其重力勢能增加，倒立陀螺看似得到了能量。但引發翻轉的是陀螺與地面因摩擦而產生的力矩，它在增加陀螺重力勢能的同時也會減少陀螺的動能，因此陀螺的總機械能並沒有增加。[2]

因為角動量守恆定律，陀螺翻轉後，它旋轉的方向跟釋放時一致。

常見的假設裏，倒立陀螺在與地面接觸點的速度為零，即純滾動。然而，此假設不會得出完全正確的結論，需要進一步考慮滑動摩擦才能完全表述出該陀螺反常的運動。 [3] [4] [5]

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大頭著地時，陀螺在低轉速時穩定，高轉速時不穩定；柄著地時則相反，在低轉速時不穩定，高轉速時穩定。[7] 生活中，與倒立陀螺類似的還有鷄蛋的旋轉。使熟鷄蛋的側面觸地繞赤道軸旋轉，鷄蛋會像倒立陀螺一樣逐漸被抬起，最終繞極軸旋轉。

• 迴旋陀螺，另一種因滑動摩擦而出現奇特運動現象的陀螺。