剑龙亚目

劍龍類恐龍有獨特的長而狹窄頭部，以及由角質覆蓋的喙狀嘴或嘴鞘，喙狀嘴或嘴鞘覆蓋者前上頜骨與前齒骨的前部。在烏龜與鳥類可以見到類似的結構。除了華陽龍，後來的劍龍類恐龍沒有前上頜骨的牙齒[1]。雙頜鉸關節位於頭部後段低處，稜脊狀的頰齒位於兩側[2]。與身體相比，劍龍類的腦部相當小。

劍龍類恐龍都是四足恐龍，四肢擁有蹄狀的腳趾。華陽龍之後出現的所有劍龍類，前肢比後肢短許多。牠們的短前肢限制了牠們的速度，牠們的體型則限制牠們以二足方式行走，這顯示牠們無法快速奔跑。前肢可能直立，或是從肘部往兩側外張。尾巴沒有骨質肌腱可以硬挺，與多數鳥臀目恐龍不同[2]。

在早期的劍龍類想像圖、重建骨架裡，常被塑造成前肢的腳趾展開、往下傾斜。但根據近年研究，這種姿勢會造成腳趾關節脫落。實際上，劍龍類的前肢腳趾骨頭，是呈圓柱狀接觸地面，類似許多蜥腳類恐龍[3]。

劍龍

一隻沱江龍正與一隻中等大小的獸腳類單脊龍打鬥中 - 芝加哥菲爾德博物館

以下為劍龍亞目各科、各未定屬的分類表：

劍龍亞目 Stegosauria

• †阿尔科瓦龙属 Alcovasaurus
• ?†碗状龙属 Craterosaurus
• †巨刺龙属 Gigantspinosaurus
• ?†芒康龙属 Monkonosaurus
• ?†伊莎貝瑞龍屬 Isaberrysaura
• †将军龙属 Jiangjunosaurus
• †似花君龙属 Paranthodon
• †华阳龙科 Huayangosauridae
  • †重庆龙属 Chungkingosaurus
  • †华阳龙属 Huayangosaurus
  • †皇家龙属 Regnosaurus
• †剑龙科 Stegosauridae

丹佛自然科技博物館的肯尼思·卡彭特（Kenneth Carpenter）公佈了一個初步的劍龍亞目種系發生學演化樹[7]。在2001年對於西龍的敘述中。基礎劍龍類的華陽龍不被列入這演化樹。劍龍科被定義為：所有親緣關係與劍龍較近，而離華陽龍較遠的所有物種。重慶龍的位置因為缺乏資料而不能確定。