勇者斗恶龙V 天空的新娘

《勇者斗恶龙V》的序幕是玩家命名後主角的出生。在简短的开场后，幼年的主角与父亲帕帕斯在結束一段旅行後返家去会见老朋友桑丘，并遇到了邻村的小女孩比安卡。之后两個孩子为救下被其他小孩欺负的小猫，承諾以消灭廢墟雷努尔城的鬼怪作為交換，進行了一場小小的冒險。在和比安卡分别后，妖精之村的妖精请主角帮忙取回被偷走的春风之笛。从妖精之村回来后，主角跟随父亲前往莱因哈特国，該國的国王请帕帕斯担任王子亨利的保镖。游戏第一段以爱恶作剧的亨利被绑架，帕帕斯为保护儿子和亨利王子放弃反抗，被魔族盖玛杀死而终。

之后主角和亨利被送往大神殿做了十年奴隶，因二人保护了一名士兵的妹妹，而在他的帮助下逃离了神殿。在解决了莱因哈特国的变故后，亨利重回了国家。主角旅行至西方的萨拉波那后，得知富翁鲁多曼在为女儿芙罗拉挑选丈夫，而条件是找到水之戒指和炎之戒指。若完成鲁多曼的要求，主角便可和芙罗拉结婚；此外玩家亦有选择比安卡或黛博拉（DS版新增）為妻子的選項。在婚礼完成后，主角来到了家乡古兰巴尼亚，并得知自己是該国的王子。在主角正式即位时，妻子也生出一对双胞胎。但之后妻子便被魔物擄走，在主角前往營救时，夫妻二人被盖玛变成了石像。

八年之后，主角的一對孩子找到了他并解除了石化。为收集传说中勇者的“天空装备”而环游世界的主角发现，自己的儿子就是帕帕斯苦寻多年的天空勇者。在之后的旅行中，主角令天空之城重新升起，并解除了龙神的封印。在主角回到当初被奴役建造的大神殿后，解除了妻子石化的状态。主角得知母亲玛莎獨自在暗之世界封印魔王，而他的妻子和孩子則一致同意不能让玛莎留在暗之世界。然而当主角在暗之世界找到母亲时，玛莎封印未能成功而被魔物杀死。最终主角一行击败了杀父仇人盖玛以及魔界之王米鲁多拉斯。在游戏的结尾，主角一行返回了祖國古兰巴尼亚。

在勇者斗恶龙的首个三部曲中，I、II、III中都出现了地理相似的阿雷夫加德大陆；而IV、V、VI虽然地理差异很大，但也因每部都出现的天空之城而被称为天空三部曲。如同其他的勇者斗恶龙作品，本作也使用了中世纪的风格，没有出现汽车、电等现代元素，人物使用剑、杖或是魔法战斗，而非枪等现代武器。

在旅行中主角一行会访问很多具有不同风情的地点，如童话之村、冰之城堡、各种洞窟或是火山。主角最终都会来到天空三部曲中出现的天空之城。和系列其他一些作品一样，最终敌人位于主地图之外的暗之世界。

史克威尔艾尼克斯于2004年3月25日发行了PlayStation 2的《勇者斗恶龙V》重制版，PS2版至今僅推出過日文版本，此重制版將初版遊戲的圖像完全由3D建模重新打造。在日本的首日销量为72.2万份[17]。游戏由負責《勇者斗恶龙VII》圖像製作的Artepiazza擔任开发。游戏的3D图像类似于《勇者斗恶龙VII》，但進一步使用了PlayStation 2的額外机能。在PlayStation 2中主角和他的伙伴将会和更多的敌人进行战斗，但同时战斗队伍的角色限制也从3位升到了4位。超级任天堂版由于ROM的限制，玩家的队伍只能加入40个怪物，而PlayStation 2版本则无此限制。游戏的音乐由NHK交響樂團演奏。

PS2重制版的另一个新功能是名产品博物馆，玩家可以从世界各处收集具有当地风情的道具，交给一个叫德斯的角色，并可从他那里得到奖励。此外PS2重制版收錄了當時開發中的《勇者斗恶龙VIII》的预览影片[18]。

史克威尔艾尼克斯于2007年8月宣布了在任天堂DS平台重制『天空三部曲』，即《勇者斗恶龙IV》、本作和《勇者斗恶龙VI》的消息[19]。游戏由ArtePiazza开发[7]。在2007年末《勇者斗恶龙IV》重制版发行后，本作重制版的画面隨即公开，[20]游戏和《勇者斗恶龙IV》DS重制版使用了相同的引擎[12]。相比PS2版的圖像完全3D化，NDS版的角色和怪物回到了以2D圖像製作。游戏于2008年7月17日在日本发行[21]。

2008年4月23日，史克威尔艾尼克斯从美国专利及商标局处申请了美版商标“Hand of the Heavenly Bride”[22]，後在任天堂發佈的第三方軟體名單中確認此商标即是指《勇者斗恶龙V》[23]。在2008年5月20日，史克威尔艾尼克斯北美『天空三部曲』DS重制版网站开放，游戏确认在北美发售[24]。几日後史克威尔艾尼克斯发布新闻稿称重制版将以“Dragon Quest: The Hand of the Heavenly Bride”之名在欧洲发行[5]。游戏在北美和欧洲则分别于2009年2月27日和2月20日发售，这也是《勇者斗恶龙V》首度推出日文以外的語言版本。

和PlayStation 2版一样，DS重制版的队伍人数也从3人改为4人[25]。此外主角又多了另一个候选新娘黛博拉[26]。堀井雄二称这个角色“正常思维的人是不会去挑的！”以及“这是再继续折磨一下玩家的最好方式”[27]。

本作為首次在任天堂DS軟件加入防範盜版程式，利用規避器（例：R4, SuperCard）遊玩複製版遊戲程式的話，起首時船隻永遠無法到達港口，不能開始遊戲。此後其他公司開發的任天堂DS遊戲也會採用此做法。

椙山浩一负责为所有的音乐谱曲，并指导相關衍生作品。《勇者斗恶龙V》的交响乐专辑《勇者斗恶龙V 天空的新娘 交响组曲》于1992年发售，并于2000年小改版後再度发售。初版另有一片附加的光碟，收录了游戏中的原始配乐[28]。

《勇者斗恶龙 天空物语》（）是幸宫チノ以《勇者斗恶龙V》情节为基础所作的11卷漫画连载，漫画始载于1997年，后于2001年继续连载[29]。漫画讲述了主角的儿子索拉、泰恩及家臣桑丘寻找主角解除石化的故事。漫画填补了《勇者斗恶龙V》第二段至第三段间10年的情节空白。

2019年8月2日在日本上映了《勇者鬥惡龍系列》的首部3DCG動畫電影《勇者鬥惡龍 你的故事》，是以本作的故事為原案，原作及監修為堀井雄二，音樂為椙山浩一等系列老班底，但角色的人設並未採用遊戲版的鳥山明風格[30][31]。