哈特倒置器

哈特倒置器（Hart's inversor）屬於直線運動機構，是在無滑動件的條件下可以進行直線運動的機構[1]。

哈特倒置器，同色的連桿長度相同

哈特A機架（Hart's A-frame），較短的桿是長桿的一半。中心桿是長桿的1/4。在下方有一未繪出的固定桿，長度和長桿相同

哈特倒置器是由数学家哈利·哈特在1874至1875年發明，也在同一年發表[1][2]。是以反平行四邊形為基礎。

哈特倒置器可以將旋轉的運動轉換為真正的直線運動，需要以其中一個短杆上的一端為固定點，另一端點進行圓周運動[1][3]（其固定點及驅動臂使其變成六連桿機構。）