直線運動機構

十七世紀末期，在鉋床及銑床發明之前，很難加工筆直的、平坦的表面。因此很難生產良好的，沒有背隙的稜柱對。此時有許多工程師設法用只有迴轉對的連桿機構產生直線運動，這類的機構稱為直線運動機構。其中最為人所知的可能是瓦特在早期蒸汽機上導引活塞的機構。雖然此機構沒有產生直正的直線，但在相當距離內可以產生近似直線的軌跡。

饒運動機構（Roberts Mechanism）
其中同顏色連杆長度相同。
薩鲁斯連桿機構（Sarrus Mechanism）
其中同顏色連杆長度相同。
皮氏直線運動機構（Peaucellier-Lipkin Mechanism）
其中同顏色連杆長度相同。

近似直線運動的連桿
  • 瓦特連桿機構（Watt Linkage）（1784年）
  • 瓦特平行運動連桿機構（Watt Parallel Motion Linkage）（1784年）
  • 伊凡連桿機構（Evans Linkage）（1801年）
  • 切比雪夫連桿機構（Chebyshev Linkage）（1850年）
  • 切比雪夫λ連桿機構（Chebyshev Lambda（λ）Linkage）（1878年）（可以在強度及接近定速率之間有一取捨）
  • 饒伯連桿機構（Roberts Linkage）
  • 霍肯連桿機構（Hoecken Linkage）（1926年）
  • 瓦特連桿機構
    瓦特連桿機構
  • 瓦特平行運動連桿機構（1784年）
    瓦特平行運動連桿機構
    （1784年）
  • 伊凡連桿機構（1801年）
    伊凡連桿機構
    （1801年）
  • 饒伯連桿機構
    饒伯連桿機構
  • 切比雪夫連桿機構（1850年）
    切比雪夫連桿機構
    （1850年）
  • 切比雪夫λ連桿機構（1878年）
    切比雪夫λ連桿機構
    （1878年）
  • 切比雪夫桌子連桿機構
    切比雪夫桌子連桿機構
  • 霍肯連桿機構（1926年）
    霍肯連桿機構
    （1926年）

直線運動的連桿

最後出現了真正直線運動的連桿

  • 薩鲁斯連桿機構（Sarrus Linkage）（1853年）
  • 波塞利耶-利普金倒置器（Peaucellier-Lipkin Inversor）（1864年）
  • 哈特倒置器（Harts Inversor）（1784年）
  • 佩羅拉茲倒置器（Perrolatz Inversor）
  • 坎普倒置器（Kempe Inversor）（1875年）
  • 布利卡德倒置器（Bricard Inversor）
  • 四平面倒置器（Quadruplanar Inversor）（1875年）
  • 薩鲁斯連桿機構 1（1853年）
    薩鲁斯連桿機構 1
    （1853年）
  • 薩鲁斯連桿機構 2（1853年）
    薩鲁斯連桿機構 2
    （1853年）
  • 波塞利耶-利普金倒置器（1864年）
    波塞利耶-利普金倒置器
    （1864年）
  • 哈特倒置器 1（1784年）
    哈特倒置器 1
    （1784年）
  • 哈特倒置器 2（1785年）
    哈特倒置器 2
    （1785年）
  • 佩羅拉茲倒置器
    佩羅拉茲倒置器
  • 坎普倒置器 1（1785年）
    坎普倒置器 1
    （1785年）
  • 坎普倒置器 2（1785年）
    坎普倒置器 2
    （1785年）
  • 坎普倒置器 3（1785年）
    坎普倒置器 3
    （1785年）
  • 斯科特羅素倒置器（Scott Russell linkage）（1803年）
    斯科特羅素倒置器
    （Scott Russell linkage）
    （1803年）
  • 斯科特羅素倒置器（波塞利耶-利普金倒置器）
    斯科特羅素倒置器（波塞利耶-利普金倒置器）
  • 布利卡德倒置器
    布利卡德倒置器
  • 西爾菲斯特-坎普四平面倒置器 1（1785年）
    西爾菲斯特-坎普四平面倒置器 1
    （1785年）
  • 西爾菲斯特-坎普四平面倒置器 2（1785年）
    西爾菲斯特-坎普四平面倒置器 2
    （1785年）
  • 西爾菲斯特-坎普四平面倒置器 3（1785年）
    西爾菲斯特-坎普四平面倒置器 3
    （1785年）
  • 庫馬拉-黃思俊四平面倒置器（2020年）
    庫馬拉-黃思俊四平面倒置器
    （2020年）

相關條目

參考資料
    • Theory of Machines and Mechanisms, Joseph Edward Shigley

    外部連結
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