圓柱接點

圓柱接點（cylindrical joint）是一個二個自由度的运动副，常用在機構中[1]。旋圓柱接點可以提供一維軸向的滑動功能以及單軸的旋轉功能，因此連接的二個剛體可以滑動及旋轉。[2]

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參考資料
  1. Norton, Robert L. . 4th. Boston, MA: McGraw Hill Higher Education. 2008: 33. ISBN 978-0-07-312158-1.
  2. Shabana, Ahmed A. 2nd. John Wiley and Sons. 2001: 434. ISBN 978-0-471-05326-2.
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