垂直軸定理

厚度很薄的薄片

任何實際存在的剛體都有厚度；不可能有零厚度的剛體。參考右圖，假設這剛體是一塊很薄的薄片，厚度 ${\displaystyle t\,\!}$ 是均勻的，密度也是均勻的。設定薄片的面與 XY-面共平面。那麼，剛體對於 X-軸、Y-軸、與 Z-軸的轉動慣量分別為

${\displaystyle I_{X}=\int (y^{2}+z^{2})\;dm\,\!}$ 、

${\displaystyle I_{Y}=\int (x^{2}+z^{2})\;dm\,\!}$ 、

${\displaystyle I_{Z}=\int (x^{2}+y^{2})\;dm\,\!}$ 。

由於厚度超小於薄片的面尺寸，我們可以忽略 ${\displaystyle z^{2}\,\!}$ 對於積分的貢獻．因此，

${\displaystyle I_{X}\approx \int y^{2}\;dm\,\!}$ 、

${\displaystyle I_{Y}\approx \int x^{2}\;dm\,\!}$ 。

所以，

${\displaystyle I_{Z}=I_{X}+I_{Y}\,\!}$ 。

薄圓盤

a) 如右圖，一個半徑為 ${\displaystyle r\,\!}$，質量為 ${\displaystyle m\,\!}$ 的薄圓盤，對於 Z-軸的轉動慣量為

${\displaystyle I_{Z}={\frac {1}{2}}mr^{2}\,\!}$ 。

所以，對於X-軸與 Y-軸的轉動慣量是

${\displaystyle I_{X}=I_{Y}={\frac {I_{Z}}{2}}={\frac {1}{4}}mr^{2}\,\!}$ 。

長方形薄片

b) 如右圖，一個尺寸為 ${\displaystyle a\times b\,\!}$，質量為 ${\displaystyle m\,\!}$ 的長方形薄片,對於 X-軸、Y-軸、與 Z-軸的轉動慣量分別為

${\displaystyle I_{X}={\frac {1}{12}}ma^{2}\,\!}$ 、

${\displaystyle I_{Y}={\frac {1}{12}}mb^{2}\,\!}$ 、

${\displaystyle I_{Z}={\frac {1}{12}}m(a^{2}+b^{2})\,\!}$ 。

很明顯地，

${\displaystyle I_{Z}=I_{X}+I_{Y}\,\!}$ 。

• 程稼夫. 第2版. 中国科技大学出版社. 2013: 281. ISBN 978-7-312-03193-9 （中文（中国大陆））.

• 轉動慣量列表
• 平行轴定理