天顶计划

天顶2号实际是在1961年发射的最初型号（不存在天顶1号）。

本型号的摄像设备配置不一，但是大部分任务均搭载四具焦距为1000毫米和一具焦距为200毫米的相机。其中，分辨率较小的200毫米相机旨在提供低分辨率照片，为高分辨率照片提供位置上的参考。[1]

所有相机均携带有1500张底片，在200公里（120英里）轨道上空，每张底片可以包含60公里见方（37英里见方）的区域。声称的地表分辨率为10~15米（33~49英尺），然而也有非官方来源声称实际分辨率要远高于这个数字——其中一个来源声称这些照片甚至可以用于数算停车场上的车辆。相机的研发工作由位于莫斯科附近的克拉斯诺戈尔斯克光学仪器厂进行。这个工厂自1942年起就为军方提供各式光学设备，也同时是著名的天顶单反相机的制造地。[1]

天顶二号卫星也搭载了名为库斯特-12M“树丛”的电子情报设备用于监听来自北约的雷达信号，并配有一具直径约为1米（3英尺3英寸）的抛物面天线。然而并不清楚这具天线是用于将记录的信号传输至地面，还是用于拦截雷达信号的。如果用于拦截，那么信号将被记录在搭载的磁带上并通过返回舱进行回收。[1][8]

天顶2号共进行了81次发射，其中58次成功，11次部分成功。在12次失败的任务中，有5次是因为卫星发生故障，7次是因为发射载具发生故障。

首次任务：1962年，宇宙4号。末次任务：1970年，宇宙344号。[9][10]

天顶2M是基于天顶2号的改进型。改进内容包括增加一具相机，和额外的太阳能电池板。随着卫星总量的增加至6300千克，发射载具变更为上升号火箭和联盟号火箭。与天顶2号相同，这两个型号均搭载有电子情报设备。[8]

首次任务：1968年，宇宙208号。末次任务：1978年，宇宙1044号。[11][12][13]

与天顶2号不同，天顶4号的公开信息较少。天顶4号主要用于获取高精度照片，搭载一具3000毫米焦距相机和一具200毫米焦距相机。因主相机焦距大于返回舱直径，相机的设计中加入了镜面以对光路进行折叠。具体地表分辨率尚不明确，但是据信可以达到1~2米。

天顶4号重约6300千克，比天顶2号要重1800千克，所配置的发射载具是上升号火箭。天顶4号卫星一共进行了76次发射任务。

首次任务：1963年，宇宙22号。末次任务：1970年，宇宙355号。[14][15]

天顶4号的改进版。天顶4M新增了相机、太阳能电池板、具有重复点火能力的引擎，以使卫星在任务期间具有变轨能力。任务时长为13天。

首次任务：1968年，宇宙251号。末次任务：1974年，宇宙667号。[16][17]

这些型号也许是天顶4号专门针对低轨道飞行任务的衍生型，以用于改善照片精度。有消息指出设备作出了精简来补偿气动阻力并承受气动加热的影响。

首次任务：1970年，宇宙371号。末次任务：1980年，宇宙1214号。[18][19][20][21]

天顶4M的特殊版本，用于光学地表测绘。 它装有SA-106地形相机、激光高度计和多普勒仪。

首次任务：1971年，宇宙470号。末次任务：1982年，宇宙1398号。[22][23]

一种天顶卫星的通用版本，可同时满足低轨道高精度任务和高轨道一般观测任务。所有飞行都使用联盟号火箭，共进行了96次发射。

首次任务：1976年，宇宙867号。末次任务：1985年，宇宙1685号。[24][25]

天顶8号是被设计用于军事制图摄影的。使用联盟号运载火箭，在拜科努尔和普列塞茨克两个发射场均有进行发射。在轨时长期限为15天。一些类似的卫星设计被命名为“资源号-DK1”卫星。

首次任务：1984年，宇宙1571号。末次任务：1994年，宇宙2281号。[26][27]

宇宙2281号也是最后一次天顶卫星飞行任务。

随着天顶计划的结束，一颗天顶8号卫星作为测试星参与了联盟2号运载火箭的首飞。卫星被注入亚轨道，并按计划在发射后不久坠入了太平洋。.[28]