龙飞船2号

第一代的外型與目前使用的貨運型相同，而飛龍2型是基於第一代改良，將拋棄式的逃逸火箭直接做在艙體側面結構上，它共携带4个侧挂式的推进器仓，每个舱内有2台SuperDraco发动机，既能作为发射逃逸系统，也能用于动力着陆。它将会是美國最新一款经过载人认证的宇宙飞船，是美國在2011年以後重新獲得載人太空能力的有力競爭者（對手廠商為波音星際航線），開發初期曾野心勃勃的想於重返地球時，直接使用反推力火箭進行软着陆，後來因NASA 基於安全考慮被迫放棄此計劃(但未來可能會再採用此計劃），改用傳統的降落傘減速，落海回收，並以此定案。

它还有更大的舷窗，从底部伸出的着陆支架，新的飞控电脑、航电系统，重新设计的太阳能板。飞船外形雖然是基於第一代加工，但氣動外形较先前已飞行了数年的龙飞船也有了较大变化[9]。

2014年5月29日，龍飛船在一次於SpaceX總部進行的媒體活動中揭曉。[10][11][12]

龍飛船2号設計用於將太空人送至太空，因此它與貨運版龍飛船有著明顯的差别，而貨運版龍飛船自2010年起就已投入使用。[13][14]

2015年5月6日，SpaceX完成了發射台上中止發射的測試。[15]

2015年11月24日，SpaceX又完成了龍飛船2號的懸停測試。[16]

NASA已經與SpaceX簽署契約，在商業載人航天發展計畫項目下訂購了多達6次前往國際太空站的發射。

2019年3月2日，龍飛船2號進行首次無人發射測試，前往國際太空站。飛船裏有一个假人模型，用來記錄真實太空人承受的各項數據。[17]3月8日，龙飞船2号离开国际空间站回到地球，溅落大西洋[18]。

2019年4月20日，在第一次試飛中飛行並計畫用於中斷起飛試驗的“龍2號”太空艙意外爆炸。另一艘航天器已被分配進行中斷起飛試驗，但該次飛行的時間和隨後的任務取決於4月事件的持續調查結果。2019年7月，SpaceX調查結論認為爆炸原因是在地面设施中有氧化剂四氧化二氮不慎进入高压氦通道，在高压下四氧化二氮凝固成了固体。当系统在点火前开始流动时，高压的氦气攜帶固體四氧化二氮冲毁了一个单向的止回阀，同时四氧化二氮在高压的环境下与止回阀的钛材料发生了化学反应，点燃了钛金属引发爆炸[19]。

2020年1月19日，龙飞船2号的中斷起飛和逃生系统试验获得成功[20]。

2020年5月27日，獵鷹9號Demo-2任務的飛龍2號太空船將首次載著羅伯特·本肯與道格拉斯·赫爾利2名太空人升空，並預計於發射24小時後與國際太空站對接，唯因天氣因素發射延期。

2020年5月30日下午3時22分，龍飛船2號再度嘗試發射，成功升空。這是自2011年7月STS-135以來美國首次向國際太空站進行載人飛行，也是首次由商業機構執行的載人任務。因應COVID-19，兩名太空人相較其他太空人需隔離更長時間，以確保病毒不會散播到太空中[21]。美東時間5月31日下午1時2分，順利與國際太空站（ISS）成功對接，當完成相關程序後（約20分鐘），兩位太空人已進入ISS[22]。8月2日下午2時42分以海面濺落方式，從ISS安全返回地球。

美国东部时间2020年11月15日19时27分，龙飞船2号从甘迺迪太空中心发射升空，本次任务目标是将4名美国宇航员送往国际空间站。参与这次代号“Crew-1”任务的四名宇航员分别是美國太空總署宇航员迈克尔·霍普金斯、维克多·格洛弗、香农·沃克和日本宇宙航空研究开发机构的宇航员野口聪一。这是龙飞船首次执行常规商业载人任务[23]。美国东部时间16日晚11时许，龙飞船2号和国际空间站完成对接，并将在国际空间站停留6个月[24]，美國東部時間5月2日2時57分,以海面濺落方式，從ISS安全返回地球，降落至佛羅里達州附近的墨西哥灣。

北美東部時區2021年4月23日05時49分，載人二號任務發射成功，飛往國際太空站，火箭助推器由海上平台回收成功。