小平與小安

王家屬中產階級，而家中的四位成員均為基督徒。

王小平

配音：靳東美

就讀小學一年級的男孩，本作男主角。個性調皮又倔強，很愛玩陀螺，也曾翹課過，讓父母擔憂。算是眾人眼中的頭痛人物。

儘管偶爾對父親不尊重，但非常尊敬耶穌。有困難時會向耶穌禱告。

王小安

配音：華珊

就讀幼稚園小班的女孩，本作女主角。個性溫和、可愛，很孝順父母。是王爸爸與王媽媽喜愛的掌上明珠。

儘管個性溫和、可愛，但偶爾還是有個性倔強的時候。例如有一次色紙遺失，就誣賴哥哥偷走色紙。

王伯伯

配音：孫德成

小平與小安的爸爸，本名「漢強」。任職於某公司的中級職員，體態肥胖，也很矮（比自己的妻子還要矮）。有時對小平與小安嚴厲，但仍然是有父親的榜樣。

王媽媽

配音：靳東美

小平與小安的媽媽，本名「美華」。任職於學校，擔任音樂老師。很喜歡撿便宜，常常不放過商場的特賣會。但對於新買的東西有所損壞，而感到心痛不已。個性溫柔，與丈夫的個性相比，是個不太愛發脾氣的女人。但如果遇到小平調皮的時候，仍然會很嚴厲。

大大

頭很大的人格化鵝，無家可歸。在一次被狗欺負，情況危急之下，被王小平以陀螺救出。隨後跟著兄妹倆一起回家，並在取名「呱呱」或「嘟嘟」後，最後被決定名為「大大」，成為王家一份子。

由於人格化的關係，大大很善解人意，偶爾會幫家裡的忙；但有時會幫倒忙。例如在第一集，小平替爸爸倒熱開水時，大大以為杯子裝的是好玩的東西，結果大大的調皮讓小平不慎失手打破玻璃杯，熱水也不小心燙到大大。

叫賣攤販

第一集登場。在公園旁販售蔬菜雕花器具的老闆。在推銷產品之際，也不忘向顧客說明「孝順」的重要性。

陳飛龍

第二集登場，別名「小龍」。與翹課的王小平一起到新公園、國父紀念館，以及西門町遊玩而不上課的不良少年。因缺乏父母的愛，父親長期應酬幾乎不回家吃飯、母親愛打牌，導致其個性偏差，甚至還有即使是在港式茶點餐廳用餐時，對王小平請客，卻要求交出餐點費用的無理要求。第一人稱是「老子」。

老先生

第二集登場的男性長者，擁有一種能夠在短時間內從一個點移動到另一個點的瞬間移動能力，總是付出自己的心力，視他人為自己的子女耐心教導做人處事的道理。在新公園內教導王小平與小龍「知錯能改」、「浪子回頭」的道理。但小龍幾乎不接受老先生的建議，依然錯下去。而在之後看到逃家與逃學已久的小平，鼓勵小平可以回家向父母認錯，絕對不會挨父母罵的。

三爺

第二集登場。與另一名女性「二百五」是一搭一唱的夥伴，擅長第三隻手之扒竊。下場與二百五一樣，被警察活逮。

二百五

第二集登場。與另一名男性「三爺」是一搭一唱的夥伴，擅長以道具進行催眠術將人迷惑，還對小平灌輸錯誤的概念。下場與三爺一樣，被警察活逮；而催眠道具在逃跑之際被毀損。

毒魚者

第四集登場。以下毒方式毒害魚隻後，將被毒死的魚順手帶走，好成為盤中餐之不當分子。

捏麵人老公公

配音：孫德成

第四集登場。以高超的手藝捏造許多可愛捏麵人的老先生。製作捏麵人之際，也向小朋友說了《聖經》的《創世紀》故事，說明上帝從第一天到第七天創造天地萬物的經歷。

小魚

第五集登場。因人類破壞河川，導致失去家園的小魚，出現在小平的夢裡。懇求小平要幫助動物群。起初小魚與動物群都不相信小平的善意，之後經過小鮭魚因被小平獲救的解釋後，才逐漸相信小平的真心。

河邊遊玩的三名少年

第五集同時登場。看到小平設立愛護動物的告示牌，起初認為小平的作法很愚蠢，後來同意小平做法的三名少年。

娟娟

第六集登場。自小失明，與扶養他長大的祖母相依為命。由於他對每個事情都覺得很正向，啟發了小安的內心。

娟娟的祖母

第六集登場。對孫女娟娟照顧有加，並認為娟娟是個很懂事與善解人意的孩子。

小金與小黑

第七集、第十集，與第十二集登場，是小平的死黨。小金本名姓「周」或「陳」；小黑本名姓「吳」。

在第七集，與小平一起在工地裡玩「丟石頭」遊戲。在第十集，捉弄還在熟睡中的丁伯伯。在第十二集，聯手捉弄丁丁，讓丁丁與王小平無法取得越野車比賽優勝。

張爺爺

第七集登場。被小平在工地玩「丟石頭」遊戲時，因扔出的石頭打傷眼睛的年長者。對於小平的認錯既往不咎，並讚譽有加。

張奶奶

第七集登場。照顧因眼睛受傷的張爺爺之女性年長者。

小虎

第八集登場。時常與家人到國父紀念館進行晨跑與太極拳的小孩。由於小虎的早起，啟發了小安希望自己的爸爸也能早起運動的希望，卻反而適得其反。

張伯伯

第八集登場。是親臨王家診察並治療因王漢強疲勞過度之醫師。

嘟嘟

第九集登場。原本是王小安在舞蹈教室的芭蕾舞舞伴，但在劇情後段因受傷，無法參加教會正式演出的女孩。

舞蹈老師

第九集登場。是負責教導王小安與嘟嘟的舞蹈老師。

陳老師

配音：華珊

第十集登場。本名陳月娥，是曾在台北市民生國小負責教導王小平等人的級任老師；更是替王小平報名說故事比賽，且訓練王小平建立信心的關鍵人物。

在劇情後段，因為陳老師父親過世，陳老師的母親也病倒，故必須辭職返回台南的老家。不過對於王小平希望的溜冰鞋獎勵，卻沒有忘記。

丁伯伯

配音：孫德成

第十集登場。是台北市民生國小的工友，擅長園藝，很愛護花卉。曾被王小平等三人在熟睡之際捉弄。

小莉

第十一集登場。是從美國到台灣暫時定居的美國人。一開始不喜歡王小平的調皮，在之後慢慢接受，成為好朋友。當小莉將回到美國時，王小平與王小安等人均不捨，但也只能尊重小莉父親的作法。

在劇情後段，王小平與王小安收到小莉的來信。從信封的寄件者地址敘述，小莉住在美國加州蒙特利公園。

丁丁

第十二集登場。被小金與小黑稱為「小博士」，是一位有著深度近視的男性孩童。有著一個照顧他很深的奶奶，但奶奶對他卻是過於照顧而不聽孩子的建議。

丁丁對越野自行車非常有興趣，其騎車技術的指導者是王小平。

丁丁的奶奶

第十二集登場。是專門照顧丁丁的女性年長者。相當反對自己的孫子騎乘越野車，認為這種運動太危險，很可能會造成受傷，甚至還不想聽孫子的心聲。

在劇情後段，丁丁的奶奶之個性漸漸開朗，對自己孫子也沒有先前那麼嚴厲了。

小平與小安的外婆

第十三集登場。是趁居住地整修之際，到漢強與美華家暫時居住之女性年長者。喜愛花卉，曾教導小平與小安如何進行園藝，也教導小平不該「揠苗助長」的道理。