尿路動力學
尿路動力學（英文：Urodynamics），簡單來說是指液體在尿道上的流動所涉及的事項。
定義
尿路動力學（在中國称：尿流動力學或尿動力學）一詞其原意是指液體在尿道上的流動所涉及的事項1。但是，在臨床醫學上，這一詞指的是用來診斷尿道和膀胱狀態的一組檢查方法，基本上包括了測量排尿时尿道壓力、最大尿流率、平均尿流率并且观察尿流率图曲线。所以一般都被稱為尿路動力學檢查或简称尿動力學檢查。
歷史
1946年，美國的傑佛遜醫學院的Willard M. Drake醫生發明了，現代尿流速計。他的文章，《尿流速計：研究下尿道的助手》（The Uroflometer: an aid to the study of the lower urinary tract）於1948年美國的《泌尿科期刊》上發表。1953年，他拿到了這個器材的專利權，名稱是Uroflometer，中文翻譯為尿流速計，同年，他成為一個使用urodynamics一詞的人。David M. Davis醫生，當時為傑佛遜醫學院泌尿科的領導人，因此提倡了這個詞的使用。
尿流速計原來由van Beek Industries生產，但是最近卻由Grewe Plastics來生產和批發。Willard M. Drake醫生已經退休，目前住在德克薩斯州的Nacogdoches。2
原理
在一般正常人的泌尿系統裡，膀胱的功能基本上在於尿液的填充、儲存和排放，這些過程並非處於一個靜止狀態，而是一個動態的過程，有鑒於此，要檢查下泌尿道的填充、儲存及排放功能時，也需要一種動態的檢查方法。因此要檢查一個下泌尿道功能異常的病人，除了詢問病歷、身體檢查、實驗室檢驗外，尿路動力學檢查也成為了一個必須項目。因為尿路動力學檢查結果，將有助於醫生更瞭解病人的泌尿系統。
檢查過程前奏
醫生首先會了解病人的病歷，同时，病人的尿液樣本會被送去實驗室檢查是否有受到病菌感染。然後做身體檢查，特別是腹部或骨盆；就男性患者只检查前列腺，必要时，作前列腺B型超声检查，通常都能夠找出其病態原因。
之後，醫生會要求病人對自己的泌尿過程做紀錄，所紀錄的事項包括，飲水量、排尿量和排尿次數。這些紀錄基本上都能提供病人膀胱的一些基本資料，比如膀胱的容量（但不包含残余尿量），尿失禁的次數，夜尿的次數，夜尿总量和一天排尿总量等，除此之外，紀錄也能夠告訴醫生病人是不是因為喝過量的水而導致病態。
檢查項目
基本上，尿路動力學檢查主要包括了四項功能的檢查，也就是尿流速、膀胱功能、尿道壓力及尿道括約肌。當然，還有其他的項目，其過程會因醫院或醫生而異。
以下是檢查上述功能的主要項目：
尿流率圖
尿流率图是尿流动力学检查中非介入检查的记录图；是尿流率计（尿流率图记录仪）描记下排尿过程连续的即刻尿流率数值曲线。
完整的尿流率图曲线提供以下信息：
上述信息提示受试对象解尿时膀胱及尿道的功能综合结果，讓醫生評估病人解尿時膀胱及尿道的功能，大略可知病人膀胱逼尿肌收縮功能及膀胱頸或尿道出口是否有痉挛、狹窄或阻塞情形。
做尿流率检查，应注意以下几点有助评估：
- 测试前，受测试者处于欲排尿状态；
- 受测试者估计尿量在250毫升至500毫升之间；
- 排尿后立即测定残余尿。
膀胱壓力描繪圖
測量膀胱壓力與容積。
尿道壓力圖
測量尿道的內壓力，主要測量在於尿道在休息狀態及用力狀態下制尿的功能。
影像尿路動力學
是一種影像透視，這儀器能夠協助醫生同步了解膀胱、尿道及骨盆底在填充期、儲尿期及解尿期解剖及生理性的改變。
註釋
- 尿流率（Urine flow rate/urinary flow rate/UFR/uroflowmetry）
參考文獻
- 參考資料1：Dorland's Illustrated Medical Dictionary 30th Edition
- 參考資料2：Chancellor MB, Rivas DA, Mulholland SG, Drake WM Jr.The Invention of the Modern Uroflowmeter by Willard M. Drake, Jr. at Jefferson Medical College. Urology. 1998 Apr;51（4）:671-4.
- 參考資料3：梁西米醫師。尿路動力學檢查的臨床應用 （页面存档备份，存于）