世紀帝國IV

單人遊玩模式之一，以真實歷史發生的戰爭作為關卡，達成多項任務後即可完成，每關開始遊玩前會先播放一段紀錄短片，簡述戰役發生的原因。游戏主程式目前设有四个战役，分别为：[2]

• 诺曼战役（英格蘭）
• 蒙古帝国战役（蒙古）
• 百年战争战役（法蘭西）
• 莫斯科的崛起战役（羅斯）

共分成4個小主題組成的歷史戰役

• 入侵

1111 泰爾保衛戰:

法蘭克人的第一次十字軍東征佔領了聖地的大部分地區，但有一座城市仍未受其控制

• 薩拉丁

1163 進入埃及:

在長達十年的埃及鬥爭中，年輕勃勃的薩拉丁展露頭角

1183 紅海掠奪者:

敵對的法蘭克艦隊攪動了紅海的平靜水域，他們很快就會感受到薩拉丁海軍的憤怒

1187 哈丁角:

薩拉丁的時刻到了，他將每位戰士召集到他旗下，展開他最偉大的作戰計畫

• 從奴隸變蘇丹

1250曼蘇拉之戰:

在路易九世的領導下，法蘭克人為重新奪回耶路撒冷揚起了埃及的沙塵

1260艾因札魯特:

新的危機威脅蘇丹國本身，蒙古人來了

1291阿卡攻城戰:

在破壞條約後燃起的的灰燼中，馬木路克人會將法蘭克的最後港口燒成灰燼

• 地中海海盜

1426入侵賽普勒斯

海盜和掠奪者折磨著埃及海岸，他們很快就會感受到馬木路克報復的熊熊烈火

包含人物、攻城器、船隻與牲畜等，共有三大種類，大部分佔有人口，一旦達到人口上限，則排在建築物中待生產的單位會無法進入地圖。

工人單位分為村民與商人，前者負責採集資源、建造或修復建築，後者可來回市場進行交易獲取資源。宗教單位依照各文明的信仰、文化有不同的名稱[註 4]，是唯一可佔領聖地、搬取聖物的人員，手持聖物可以吟唱一段時間並大範圍招降敵人，也可以治療附近的友軍。軍事單位依照裝甲、武器射程、行動方式、火藥四種標籤區分，常規兵種包含斥侯、長槍兵、裝甲步兵、弓箭手、弩手、騎手、重騎兵、火槍兵，各文明的特色兵種會以增設或取代常規兵種的方式存在。

船隻僅在有水域的地圖中出現，與陸上單位不同，目前只有工人與軍事單位兩種。前者包含可捕魚以及修復其他船隻的漁船，以及海上貿易的商船；後者則分為弓兵船、扭力弩砲船、火砲戰船、爆破船、運輸船[註 5]，彼此之間有相剋關係。

可分為經濟、人口、科技、軍事、防禦、宗教六大種類，大部分的建築皆有相應的科技可以研發。經濟建築作用為存放資源，包含可生產村民與斥侯與存放所有種類資源的城鎮中心，但人口上限必須建造人口建築才能提升；若資源點距離過遠，也可選擇分別存放食物、木材、黃金與石料的磨坊、伐木場、採石場，另外還有農田可以自己生產食物；市場可以生產商人並與其他市場進行貿易。科技建築作用為研發強化部隊、建築物的科技，包含在第二時代解鎖的鐵匠鋪與第四時代解鎖的大學。軍事建築共有兵營、碼頭、射箭場、馬廄、攻城武器場五種，分別生產步兵、船隻、弓箭手與弩手、騎兵與攻城武器。防禦建築包含可阻擋敵軍的城牆與供友軍進出的城門，以及視野範圍較廣，且能攻擊敵軍、供友軍駐紮的哨塔與大型箭塔。宗教建築可生產宗教單位與研發相關科技，第三時代開始可以將聖物放入建築中以生產黃金。

包含各種建築與動植物，每張地圖的分布不同。貿易站為中立的可交易建築，聖地在占領之後可以獲得黃金。

樹林、金礦與石礦分別可採集木材、黃金與石料，遊戲開始時城鎮中心附近通常都有零散的樹木。動物可以獲得食物，分為會主動接近玩家單位，可四處收集並帶回已方據點的綿羊，會主動攻擊進入其地盤單位的狼，其他野生動物則須在野外打獵，並由村民採集或由漁船捕撈。