功夫貓黨

太郎(ヤッ太郎（ニャンキー1号） （日：山口勝平 港﹕方煥蘭)

故事主角、忍者貓隊領袖，白色的機械貓。典型的熱血派角色。港版口頭禪是以戲棚官話講出「可怒也!」(此口頭禪更伴隨當年動畫播放，而成為人氣名句。)，以兩把妖刀「マサマサ」為武器，而且聽覺靈敏，能輕易刺探情報。故事後段身為主角，卻屢次錯過乘搭巨大戰神「貓神金剛」，直到最後一集才成功進入。

十郎(スカシー（ニャンキー2号） （日：小杉十郎太 港﹕曾慶珏)

藍色機械貓，與太郎情同兄弟，武器是雨傘，深受女性歡迎的角色。巨大戰神「貓神金剛」操縱者之一。

寶寶(プルルン（ニャンキー3号） （日：折笠愛 港﹕黃麗芳）

紅色的機械貓，忍者貓隊女成員，愛好香蕉，主要武器的手裡劍、以及登場時使用的長笛。發怒時會用雙爪抓傷別人。巨大戰神「貓神金剛」操縱者之一。

五郎兵衛　(犬山ワンコー守 （日：塩屋浩三 港：盧國權)

組成忍者貓隊的機械狗，亦是組織領袖。為了對抗假狐的野心，而創立忍者貓隊。

咪咪(おタマ （日：興梠里美 港﹕林元春)

薄餅屋東主的機械貓，實際上是貓忍一族首領(第53話)，負責操控薄餅屋上的巨大手鎗，並將成員發射出去。不過亦曾因為瞄準失誤，令太郎等人受重傷。

哥頓(ゴットン （日：高木涉）

薄餅屋品川分店長，擅長以電鑽在地中自由行動的綠色機械貓，經常單獨行動。

鷹之介(リキノシン （日：梁田清之　港﹕郭立文）

薄餅屋兩國分店長，超級巨漢，作戰時背負著一對大炮。所打理的兩國分店，是相撲場館。

安德魯(ミエトル （日：柏倉つとむ）

薄餅屋深川分店長，背中裝備羽翼，可進行最高5馬赫的高速飛行。最初是正規成員當中唯一可以飛行的人物，後來當太郎等人獲得飛行烏後，存在意義便大幅減少。所打理的深川分店，是藝能表演場地。

力奇(ネッキー （日：子安武人）

薄餅屋佃島分店長，精於水中戰，水中速度可達100公里，水面則可達1000公里。主理的佃島支店是遊輪甲板。

機械貓神(ニャゴキング)

貓一族的巨大守護神，除了類似獅身人面像的戰艦型態，更可變成巨大人型機械人。雖然原定可讓太郎、次郎、美美三人一同操作，但太郎每次出動機械貓神時，總會由於種種原因受阻撓，無法搭乘(直到最後一集才成功進入貓神體內操作)。最後為阻止巨大隕石墜落，以身相擋，與隕石同歸於盡。

薄餅屋

表面上是薄餅屋，實際上是太郎、次郎、美美執行任務的秘密基地。每次出動時，會從薄餅屋頂部的手鎗型彈射道，在咪咪瞄準目的地後再將三人輪流發射。

假狐(狐塚コーン守（きつねづかこーんのかみ） （日：澤木郁也 港﹕周鸞)

狐狸型機械人、故事中的大反派，幕府中第二大權力者，指使烏鴉一族與忍者貓隊對抗，每次任務失敗後便會憤怒至爆炸，愛好「尾張屋」的壽司，以及穿著女裝，不過極之害怕地震。

幻成空(カラス幻ナリ斎（からすげんなりさい） （日：龍田直樹 港﹕梅欣)

烏鴉一族頭領，假狐的部下，擁有「機械機械忍法秘傳帳」(メカメカ忍法秘伝帳」)，以此製作各種機械人，到處破壞。

格格拉(日﹕山寺宏一 港﹕黃健強)

烏鴉忍者型機械人，是太郎的宿敵，擔任每次實際行動的指揮、以及機械操作，必殺技有「烏鴉忍法火之鳥」、「鳥鴉忍法魔人真空斬」。第22話時，一度辭去忍者軍團職務，於日本橋本店工作。故事中段為進行修煉出行，習得烏鴉一族相傳的絕技，見一度令太郎三人陷入困境，最後要三人使出合體必殺技才反敗為勝。

湖砂公主(徳川ウサコ)(日﹕川村萬梨阿 港﹕孫明貞)

兔子型機械人，口頭禪是「將他流放到荒島去!」

大將軍(徳川イエッイエッ)

熊貓型機械人，刁蠻公主的父親，外表看來相當胡塗。

美芝(おミツ （日：水谷優子 港：蔡惠萍)

綿羊型機械人，任職茶居。外表可愛斯文，但一旦情緒激動，便會從頭頂射出大量飛彈，因此又有「飛彈娘」的稱號。

諸事媽媽(伊津茂乃母（いつもの母） （日：水谷優子 港﹕雷碧娜）

諸事仔仔(伊津茂乃子（いつもの子）（日：興梠里美、折笠愛 港﹕梁少霞)

經常在忍者貓隊出動時在旁邊談論的角色。

旁述：姚天麗