悟空翼龍科

悟空翼龍的想像圖

悟空翼龍科的共有特徵包括：鼻孔和眶前孔合成為一個鼻眶前孔（Nasoantorbital fenestra）、上頜骨的顴骨支較長，前端突出且薄、獨立的鼻骨測突、方骨後傾约120°、下頜癒合部分较短（小於下頜總長度的25%）、頸椎比其他喙嘴龍類更長、頸肋數量縮减、掌骨長度約為指骨第一指節的一半、指骨第一指節比第四指節還短[5]。

悟空翼龍科的最大特點，是同時帶有喙嘴翼龍類的原始特徵、以及翼手龍類的進階型特徵，有助於解釋翼龍類演化發展的遺失環節。牠們的尾部長、發達的第五腳趾等特徵類似喙嘴翼龍類。頸椎長、鼻孔和眶前孔合成為一個鼻眶前孔，這些屬於後期翼手龍類的特徵；在早期喙嘴翼龍類，鼻孔、眶前孔是分離的。在2010年，中國翼龍類學家呂君昌等人根據達爾文翼龍的新化石，建立一個新演化支，單窗孔類（Monofenestrata）。單窗孔類包含翼手龍類、已演化出鼻眶前孔的其他翼龍類，但不包含鼻孔、眶前孔是分離的早期翼龍類。根據汪筱林的定義，悟空翼龍類屬於單窗孔類演化支，是單窗孔類的基礎型物種[5]。