新界區專線小巴610S線

• 1994年8月26日：運輸署公開招標8組共21條專綫小巴新路線，此線與第一代41、42、608及609編為同一組。[3]
• 1995年：610S線投入服務，是首條來往天水圍及九龍市區的專綫小巴路線。
• 不詳：往天瑞方向到達蔡意橋後，繞經石排頭路（卓爾居段），以配合該段路啟用。
• 2003年12月20日：往尖沙咀方向繞經屯門站公共運輸交匯處。
• 2010年3月14日：往尖沙咀方向繞經新落成的有蓋屯門站公共運輸交匯處。[4]
• 2010年：來回程改經天華路而不經天榮路。[5]

• 每晚天瑞開：2300-0500，12-15分鐘一班
• 每晚尖沙咀（海防道）開：2330-0530，12-15分鐘一班

全程收費：$23.0

• 天瑞邨來往屯門市中心：$9.3
• 快富街往尖沙咀：$8.1

往尖沙咀（海防道）方向途經：天瑞巴士總站通路、天瑞路、天華路、天城路、天湖路、天耀路、天福路、朗天路、唐人新村交匯處、元朗公路、藍地交匯處、青麟路、青松觀路、震寰路、杯渡路、屯門鄉事會路、屯興路、屯門公路、荃灣路

1. 、葵涌道、荔枝角道、西九龍走廊&、太子道西、塘尾道、旺角道、彌敦道、梳士巴利道、九龍公園徑、北京道、漢口道及海防道

1. 若乘客要求下車，小巴會改行海興交匯處及荃青交匯處。

&若乘客要求下車，小巴會改行通州街，駛至深水埗公園近榮昌邨後，返回西九龍走廊原有路線。

天瑞開
序號	車站名稱	位置
1	天瑞巴士總站
2	天瑞邨	天瑞路
3	天華邨
4	天悅邨	天華路
5	麗湖居	天城路
6	景湖居
7	天耀邨耀盛樓	天湖路
8	天耀邨耀民樓	天耀路
9	天祐苑	天福路
朗天路、唐人新村交匯處；元朗公路；藍地交匯處
10	五柳路	青麟路
11	兆康路
12	兆康苑兆賢閣
13	屯門醫院
14	澤豐花園	青松觀路
15	大興邨興偉樓	震寰路
16	卓爾居
17	屯門警署
18	屯門站	杯渡路
19	屯門市中心巴士總站	屯門市中心公共運輸交匯處
屯門公路；荃灣路
20	海興交匯處
21	荃青交匯處
葵涌道（含荔枝角大橋）
22	興華街	通州街
23	發祥街
24	東京街
25	九江街
西九龍走廊
26	旺角消防局	太子道西
27	旺角站	彌敦道
28	奶路臣街
29	豉油街
30	文明里
31	加士居道
32	西貢街
33	德成街
34	聖安德烈堂
35	尖沙咀（海防道）總站	海防道

20-25分站如没人要求則不會駛經，故只供落客。

往天瑞方向途經：海防道、彌敦道、亞皆老街、櫻桃街、西九龍走廊、荔枝角道、葵涌道、荃灣路、屯門公路、屯興路、屯門鄉事會路、蔡意橋、石排頭路、震寰路、青松觀路、青麟路、藍地交匯處、元朗公路、唐人新村交匯處、朗天路、天福路、天耀路、天湖路、天城路、天恩路、天榮路、天城路、天華路、天瑞路及天瑞巴士總站通路

如客滿經：樂道、北京道、漢口道、中間道、九龍公園徑 (南行)、梳士巴利道、九龍公園徑 (北行)、廣東道及渡船街，返回西九龍走廊原有路線，不經彌敦道、亞皆老街及櫻桃街。

尖沙咀（海防道）開
序號	車站名稱	位置
1	尖沙咀（海防道）總站	海防道
2	寶靈街	彌敦道
3	九龍中央郵政局
4	豉油街
5	山東街
6	奶路臣街
7	旺角街市	亞皆老街
8	銘基書院	櫻桃街
西九龍走廊至荃灣路、屯門公路
9	屯門公園	屯門鄉事會路
10	屯門站
11	聖公會聖西門呂明才中學
蔡意橋
12	卓爾居二期	石排頭路
13	大興邨興偉樓	震寰路
14	澤豐花園	青松觀路
15	麒麟圍	青麟路
16	紫田村
17	五柳路
藍地交匯處；元朗公路；唐人新村交匯處、朗天路
18	聚星樓	天福路
19	天盛苑	天耀路
20	賞湖居	天湖路
21	嘉湖銀座	天恩路
22	天水圍市中心巴士總站	天水圍市中心公共運輸交匯處
23	天頌苑頌棋閣	天華路
24	天頌苑	天瑞路
25	天瑞巴士總站

如客滿不經2-8分站

• 【通宵交通倡議．一】解決服務不足　還基層市民睡眠時間 （页面存档备份，存于），HK01，2018年5月11日

• 運輸署：新界區專線小巴第610S號線之路線資料及獲准上落客地點
• i-busnet.com：新界區專線小巴路線 路線610S （页面存档备份，存于）
• 小巴薈：新界區專線小巴610S號線 （页面存档备份，存于）

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