星戰三勇士

動畫以職業摔跤組織作為主線故事，原作貼紙中天界正規軍其他高層成員例如軍團長「ザ・スーパー・ブッダー」、副軍團長「Mr.ミト」、天界三兄弟的次子「ドリー・ゴッド」（氷河軍軍團長）及董事長的母親（天界三兄弟的祖母）「マザー・ゴッド」都沒有在動畫中出現。

葛羅賓（ロビン・ゴッド）

配音 - 小河洋子

：天界三兄弟的三子，擁有“勇氣”之力的職業摔跤手。 武器是名為“聖弓箭”的弓箭。 討厭：蟑螂、打針、洋蔥（連弁慶和星若丸都不擅長打蟑螂和打針）。 身高 186 厘米。為續作銀河聖鬥士中主角小羅賓的親父。

葛弁慶（ベン・K・ゴッド）

配音 - 堀內憲佑

：天界三兄弟中的長子，擁有“團結”之力的戰士。 口癖是“ござる”。 不喜歡的蔬菜是胡蘿蔔。 身高 203 厘米。

星若丸（星若丸）

配音 - 折笠愛

：與葛羅賓、葛弁慶並列的正規軍戰士之一，擁有“友誼”的力量。 他最喜歡的短語是“desu”。 不喜歡的蔬菜是青椒。 主線劇情中作為哥特家的助手介紹為“幫助天使星若丸”，但沒有“維納特隆王子Ⅱ”的設定。 身高 171 厘米。

東神董事長（ドンゴッド理事長）

配音 - 增岡宏

：葛羅賓和葛弁慶的父親，以及世界職業摔跤協會的主管。 他曾經是世界上最強壯的摔跤手，但由於年齡增長，令他無法承受肩脊痛。 口癖是“ぞよ”。 在第4集中，他自己吞噬並強化了一個超惡魔生命體。

秘書瑪麗蓮（秘書マリリン）

配音 - 水穀優子

總裁秘書。原型是瑪麗蓮·夢露。 主線劇情中，省略了“生孩子”的設定。

必勝人

[勇氣!! 團結!! 友情!! 三人同心, 力大過千斤- 有我必勝人出場, 好快就會收場]

我無羅殿神王

配音 - 梅津秀之

：“我無羅殿”的統治者，也被稱為“職業摔跤之神”。 一個強大的人，擁有不可估量的力量。會像歌舞伎演員一樣說話。
：每次出場時有兩位神官會說：「我無羅殿神王爺有人求見」，然後才會出現。

史無前例的必殺技（港譯：必勝人）

配音 - 佐佐木希

動畫原創角色。 葛羅賓、葛弁慶、星若丸三心合一時被召喚的巨型摔跤手，裝備著伽摩拉傳的聖物“勇氣”、“團結”、“友情”的腰帶。 用可怕的技術擊倒敵人。 在最後一集中，腰帶被超惡魔生命偷走後變壞，羅賓等人卻憑藉堅強的內心恢復了正常。

香港版出場對白：「勇氣!! 團結!! 友情!! 三人同心, 力大過千斤- 有我必勝人出場, 好快就會收場」

本作除了正規軍之外，還有各種職業摔角團。 除了這些，原作貼紙故事中還有“電視軍”、“冰河軍”、“熱帶軍”等團體存在，但並未在動畫中出現。

以艾加恩上校為首的專門研究卑鄙手段的團體。 以美國的一家破布店作為藏身之所。

艾加恩上校

蒙面軍團指揮官。 在原作貼紙中，他是一隻眼睛和一隻手臂經過機械改造的半機械人，但在動畫中他是一個正常的人類。 另外，在第3集之前他都是一個惡毒的角色，但是到了第4集和第5集，他就變成了一個相當愚蠢的角色​​，連比納特隆和他的部下都看不起他。

威廉電話

上校的得力助手。 電話總是戴在面具下的頭上。 他最喜歡的短語是“teru”。

以兩人一對的雙打為中心的小組。 舞台是歐洲。

驅魔人

標籤軍團指揮官的妹妹。 她的標誌是她的水手製服和白色高筒襪。 有計謀勾引葛弁慶等人，但最終卻愛上了星若丸。

Boc Chan S

：由非常富有的兄弟組成的摔跤手。 他總是收買他的對手。

一個堪比正規軍的正統職業摔角組織，背景設定在香港。

奶奶拉麵

：拉麵軍團長。 他要求羅賓和他的朋友們奪回被面魔四大天王奪走的香港職業摔跤界。 原作貼紙中真身名為“富美子女王”的美人，因聖水之力不死不滅，偽裝成身穿連身衣的老人，但在動畫中卻是普通人老女人。 還有一個設定，說在他年輕的時候是理事長的初戀對象。

從意大利湧現的四重奏“面魔軍”接管香港職業摔角界，更將港菜進一步重組為意大利菜。 原作貼紙中除了拉扎尼和不來梅以外的面魔家族，以及軍團長“魔人之眼”都沒有在動畫中出現。

蒙面烤寬麵條

面魔四大天王之首。

邦戈先生精神

第二位面魔四大天王。 冒充電影導演勾引羅賓。

洋蔥頭

聲音 - 佐佐木希

第三位面魔四大天王。 善於哭泣和攻擊洋蔥。

胡蘿蔔傑克/青椒傑克

動畫原創角色。 一名新秀摔跤手被請來與羅賓、弁慶和星若丸進行職業摔跤比賽。 他們分別有胡蘿蔔臉和青椒臉，讓弁慶和星若丸不寒而栗，但他們最終卻凝聚了羅賓和他的朋友們的心。

面魔不來梅

第四位面魔四大天王。儘管對他的朋友很粗魯，但他在 100 場職業摔跤生涯中輸掉了 100 場比賽。 然而，他有一種特殊的能力，當他看到滿月時會變成狼人。 貼紙的名稱是“面魔・粗魯的麵條”。

第12集剛出場的時候已經是狼人形態打敗了拉麵軍摔跤手，所以貌似加入了“看到滿月變狼人”的設定之後。

歷史上最偉大的致命惡魔

動畫原創角色。看到滿月就變成狼人的不來梅，被超級惡魔生命體3號入侵，變成了更加強大的形態。 與史無前例​​的必殺技(必勝人)對戰，完全是勢均力敵，最後體內的超惡魔生命體被拖了出去才被打敗。

比阿斯隆（ビーナトロンII）

原作貼紙裡是星若丸的故鄉，但在動畫裡卻是一個密謀征服地球的神秘星球。

超惡魔生物體

配音-緒方憲一等

動畫原創角色。 居住在比阿斯隆的邪惡物體，喜歡職業摔跤手，擁有特殊的入侵、洗腦和強化身體的能力。 由四兄弟組成。 最喜歡的短語是“Bero-n”（第 1 位）、“Choro-n”（第 2 位）、“Roon”（第 3 位）和“Dara-n”（第 4 位）。

一開始設定“被活體入侵的摔角手身上會出現比阿斯隆的印記”。但這設定在第11話之後就完全取消了。

実況マイク向井

他是職業摔跤的現場直播播音員，同時也擔任擂台播音員。模特是古館一郎。他還是正規陸軍摔跤手

レフリーストライク

：職業摔跤裁判。他也是蒙面軍的摔跤手。

殺手喬

：他在摔跤場賣爆米花，但在第10集中，原來他是一個想要殺死東神董事長的殺手。不過，他並不是像希爾那樣的“百分百刺客”，而是一個手槍子彈打不中的傻刺客。在第16集中，他被超級惡魔生命體4號入侵。