星际旅行角色列表
星际旅行：初代
主角
星际旅行：初代的主角多为聯邦星艦企業號 (NCC-1701)上的船员。
| 角色 | 演员或配音 | 性别 | 职务 | 种族 | 备注 | 照片 |
| 詹姆斯·柯克 | 威廉·夏特纳 | 男 | 星舰进取号（-A） 舰长 |
人类 | 
《原初系列》主要人物照片 | |
| 斯波克 | 伦纳德·尼莫伊 | 男 | （承上，下同） 大副兼科学官 |
半人类 半瓦肯 |
第七部电影未出现 | |
| 伦纳德·麦考伊 | 迪弗利斯·凯利 | 男 | 醫療長 | 人类 | 第七部电影未出现 | |
| 蒙哥馬利·史考特 | 詹姆斯·杜汉 | 男 | 輪機長 | 人类 | ||
| 妮歐塔·烏瑚拉 | 妮雪兒·尼柯斯 | 女 | 通讯官 | 人类（非裔） | 第七部电影未出现 | |
| 光·苏鲁 | 乔治·竹井 | 男 | 舵手 | 人类（日裔） | 第七部电影未出现 | |
| 帕夫·切科夫 | 沃尔特·凯尼格 | 男 | 領航官 | 人类（俄裔） | 《动画系列》未出现 | |
| 克里斯丁·查培尔 | 玛婕尔·巴瑞特 | 女 | 护士 | 人类 | 电影均未出现 | |
| 艾瑞克斯 | 詹姆斯·杜汉 | 男 | 領航官 | 伊多人 | 只在《动画系列》出现 | |
星际旅行：下一代
主角
| 角色 | 演員 | 职务 | 种族 | |
|---|---|---|---|---|
| 让-卢克· () | 上校 | · () | 舰长 (舰队指挥官级) | 人类 |
| 威廉·瑞克 () | 中校 | · () | 大副 | 人类 |
| Data | 少校 | () | 二副 / 科学官 | 仿生人 |
() | 中尉(1)／上尉(2) ／少校(3-7) | · () | 輪機長 | 人类 |
() | 中尉(1)／上尉(2-7) | () | 安全長 / 戰術官 | 克林贡人 |
() | 中校 | () | 醫療長 (缺席第二季) | 人类 |
() | 中校 | 黛安娜· () | 醫療長(第二季) | 人类 |
() | 少校(1-6)／中校(7) | () | 駐艦心理顧問 | 一半贝塔索人(母亲)， 一半人类(父亲) |
() | 上尉 | 丹尼絲· () | 安全長(第一季) | 人类 |
| 衛斯 () | 實習少尉(1-3)／ 少尉(3-4)／軍校生 | 威爾·惠頓() | 醫官的兒子 (一至四季，之後偶爾客串) | 人类 |
配角
| 演員 | 扮演角色 | 出場時間 |
|---|---|---|
| （） | 亞歷山大·（），的兒子 | 四至七季 |
| ·安武（） | ·小川（）護士 | 三至七季 |
| （） | 解難（），睿智的酒保，故事中暗示她為偽裝成人類的高度智慧生命 | 二至七季 |
| （） | 邁爾斯·布萊恩（），傳送長 | 一至七季 |
| 赵家玲（） | 惠子·布萊恩（），邁爾斯·布萊恩的妻子 | 四至七季 |
| （） | 克恩（星际旅行）（），的兄弟 | 三至七季 |
| 瑪婕爾·巴瑞特（） | （），顧問的母親 计算机的幕後配音 | 一至七季 |
| 丹尼爾·戴維斯（） | 莫里亞蒂教授（），一個有知覺能力的全像甲板人物 | 第二、六季 |
| 约翰·德·兰西（） | 全知全能的連續體（）成員之一 | 一至七季 |
| （） | 巴克利上尉（），輪機官 | 三至七季 |
| （） | 羅·拉倫少尉／上尉（），貝久人（） | 五至七季 |
| 丹尼·克斯比（） | （），羅慕倫人（） | 第四、五季 |
| （），的貓 | 三至七季 | |
| 艾瑞克·曼育克（） | 旅人（） | 第一、四、七季 |
| 馬克·（） | 沙瑞克（）大使，瓦肯人，的父親 | 第三、五季 |
星际旅行：深空九号
主角
| 演員 | 軍階 | 種族 | 角色 | 台视译名 | 身分 |
| 艾佛里·布魯克斯 | 中校／上校 | 人类 | 班傑明·席斯可 | 席班爵 | 指揮官（站長） |
| 娜娜·維希特 | 少校／上校（中校） | 贝久人 | 奇拉·尼瑞斯 （奇拉是姓氏） | 琪拉 | 貝久駐站聯絡官／大副 |
| 雷內·奧柏戎諾瓦 | 無 | 变形人 | 歐多 | 安全長（治安官） | |
| 亚历山大·希迪希 （在前三季叫做希迪希·法迪勒） | 中尉／上尉 | 人类 （经基因改造） | 朱利安·巴希尔 | 巴希爾 | 醫療長 |
| 泰瑞·法瑞爾 | 上尉／少校 | 楚尔人 | 婕琪·戴克斯 | 戴婕琪 | 科學官（一到六季） |
| 妮可·德波爾 | 少尉／中尉 | 楚爾人 | 艾莉·戴克斯 | 駐站心理顧問（第七季） | |
| 麥克·朵恩 | 少校 | 克林貢人 | 沃尔夫（星际旅行） | 戰略作戰官（四到七季） | |
| 柯姆·明尼 | 士官長 | 人类 | 邁爾斯·歐布萊恩 | 歐瑞安 | 運作長 |
| 希洛克·洛夫頓 | 平民 | 人类 | 傑克·席斯可 | 班傑明之子 | |
| 阿明·辛默曼 | 平民 | 佛瑞吉人 | 夸克 | 酒保 |
星际旅行：航海家号
主角
| 角色 | 軍階 | 演員 | 职务 |
| 凯瑟琳·珍妮薇 | 上校 | 凱特·慕格 | 艦長 |
| 查克泰 | （临时）少校 | 罗伯特·贝尔特兰 | 大副 |
| 杜沃克 | 上尉／少校 | 提姆·鲁斯 | 安全長兼战术官 |
| 貝拉娜·朵芮絲 | （临时）中尉 | 若克斯娜·道森 | 轮机长 |
| 湯姆·派瑞斯 | 中尉 降级至少尉 恢复至中尉 |
罗伯特·邓肯·麦克尼尔 | 舵手 |
| 哈利·金 | 少尉 | 王以瞻 | 運作長 |
| 医生 （紧急医疗全息程序） |
船员 | 罗伯特·皮卡尔多 | 醫療長 |
| 尼利斯 | 船員 | 伊桑·菲利普斯 | 厨师、外交顧問、士氣官，后被任为星際艦隊駐第四象限大使 |
| 凱絲 | 船員 | 詹尼弗·丽恩 | 培养室园丁、医疗助手／学生 |
| 九之七 | 船員 | 洁丽·雷恩 | 轮机员、天體測量員 |
配角
| 演員 | 角色 | 出現 |
|---|---|---|
| （Anthony De Longis） | First Maje （Culluh），卡松（Kazon-Nistrim）領導人 | 第一至三季 |
| （Martha Hackett） | 西絲卡（Seska）少尉，卡達西間諜 | 第一至三、七季 |
| （Alexander Enberg） | 佛瑞克（Vorik）少尉，瓦肯人 | 第三至五、七季 |
| （Scarlett Pomers） | 娜奥米·懷德曼（Naomi Wildman），第一位出生於航海家號之孩童 | 第二至七季 |
| （Tarik Ergin） | 阿亞拉（Ayala）中尉 | 第一至七季 |
| （John Tempoya） | （Nozawa Kashimuro） | 第一至四、七季 |
| （Nancy Hower） | 薩曼莎·懷德曼（Samantha Wildman）少尉，娜奥米的母親 | 第二至六季 |
| （Josh Clark） | 約瑟夫·卡瑞（Joseph Carey）中尉， | 第一、五至七季 |
| （Simon Billig） | （Hogan）中尉 | 第二、三季 |
| （Christine Delgado） | （Susan Nicoletti）中尉 | 第一至四、七季 |
| 都伊特·舒特茲（Dwight Schultz） | 瑞吉納德·巴克利（Reginald Barclay）上尉 | 第二、六至七季 |
| （Raphael Sbarge） | 麥可·瓊納斯（Michael Jonas）少尉 | 第二季 |
| （Tom Virtue） | （Walter Baxter）中尉 | 第一至二、七季 |
| （Manu Intiraymi） | 伊查柏（Icheb），前博格人 | 第七季 |
| （Alice Krige） （Susanna Thompson） | 博格女王（The Borg Queen） | 第五至七季 |
| （Marley S. McClean） | （Mezoti） | 第六至七季 |
| （Cody Wetherill） | （Rebi） | 第六至七季 |
| （Kurt Wetherill） | （Azan） | 第六至七季 |
| （Brad Dourif） | （Lon Suder）少尉，convicted of murder | 第二至三季 |
| （Brian Markinson） | 彼得·德斯特（Peter Durst）中尉 | 第一季 |
| （Zoe McLellan） | （Tal Celes）船員 | 第六季 |
| 約翰·德蘭西（John de Lancie） | Q，全知全能的貴族連續體（Q Continuum）成員之一 | 第二至三、七季 |
| 馬汀·瑞納（Martin Rayner） | （Chaotica）醫生 | 第五、七季 |
| （Allan G. Royal） （Bruce McGill） | （Braxton）艦長，來自29世紀之星艦艦長 | 第三、五季 |
| （Warren Munson） （Richard Herd） | 歐文·派瑞斯（Owen Paris）將軍，湯姆·派瑞斯之父親 | 第二、五至七季 |
| （John Rhys-Davies） | 李奧納多·達文西（Leonardo da Vinci） | 第三至四季 |
客串演出
- 星異（Deanna Troi），由瑪莉娜·佘提斯（Marina Sirtis）所飾演。
- 瑞克（William Riker），由強納森·佛瑞克斯（Jonathan Frakes）所飾演。
- 夸克（Quark），由阿明·辛默曼（Armin Shimerman）所飾演。
- 鷹眼（Geordi La Forge），由李瓦·波頓（LeVar Burton）所飾演。
- Q2，貴族Q的兒子，由（Keegan de Lancie）所飾演。
- 安迪·迪克（Andy Dick）飾演，緊急醫療全像程式第二代，出現於第四季第14集，瓶中信（Message in a Bottle）。
- 憤怒反抗機器（Rage Against the Machine）團體的成員之一湯姆·莫雷羅（Tom Morello），曾在一集中飾演船員（Mitchell）。
星际旅行：企业号
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