林纳德–奇帕特判据

控制系统理论中,林纳德–奇帕特判据英語:)是一个由劳斯–赫尔维茨稳定性判据修改而来的稳定性判据,由A. Liénard和M. H. Chipart提出。[1] 这个判据比劳斯–赫尔维茨稳定性判据的优势在于它只涉及一半数量的行列式运算。[2]

算法

回顾劳斯–赫尔维茨稳定性判据,实系数多项式

的所有根都有负实部的(即 是赫尔维茨稳定的)充分必要条件为:

其中 为与 相关的赫尔维茨矩阵的第 i主子式

使用上面的符号。劳斯–赫尔维茨判据为:当且仅当这四种情况中的任意一种满足时, 才是赫尔维茨稳定的:

此后可以发现,通过选择这些条件的其中之一,需要计算的行列式数目减少了。

参考文献

  1. Liénard, A.; Chipart, M. H. . J. Math. Pures Appl. 1914, 10 (6): 291–346.
  2. Feliks R. Gantmacher. . American Mathematical Society. 2000: 221–225. ISBN 0-8218-2664-6.

外部链接

  • Hazewinkel, Michiel (编), , , Springer, 2001, ISBN 978-1-55608-010-4


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