機動新撰組 萌之劍

弓月新太郎（，聲：野島健兒（日本））

遊戲和OVA版的主角，受勝海舟援助而上東京大學的青年，由於勝海舟的請託而入隊。因為在大學學的是經濟而在隊內擔任「堪定方兼參謀見習」的職位。

坂本龍之介（，聲：橫山智佐（日本）；馬君珮（台灣））

坂本龍馬和阿涼的兒子。電視動畫版中升格為主角。在遊戲和OVA版中是個天真爛漫，但個性卻很認真的吐嘈角色。作品中曾經死過數次，最後在貓丸的力量幫助下而復活。

另外，史實上，坂本龍馬並未有任何孩子。

近藤勇子（，聲：折笠愛（日本）；汪世瑋（台灣））

5月7日生於千葉縣。17歳。血型O型。

新撰組局長近藤勇的女兒。武器為靈劍。在新撰組中居於領導的地位，把阿涼當作母親一樣看待。在作品中是個熱血角色。興趣是收集刀和賭博，但也因為愛賭，為了還債而進入新撰組並且造成新撰組扛下巨額借款。電視動畫版中，為了促進龍之介和小夜子的戀情而奮鬥。後面雖然也喜歡上龍之介，但仍幫忙保護沖田的戀情。

和早乙女美姬是老朋友

土方歲繪（，聲：松井菜櫻子（日本）；姚敏敏（台灣））

12月10日生。17歳。血型A型。

新撰組副局長土方歲三的女兒，很尊敬父親所屬的新撰組。武器為雙槍（遊戲和OVA版中為刀）。在作品中是個冷酷且最能保持常識的人。在世界各地學習最新的戰術，因為有「新撰組」的名字而入隊。穿著旗袍風的服裝。在電視版中也有平賀所開發的機械土方存在。OVA版中，意外地也有訂少女髮蠟的一面。

沖田薰（，聲：池澤春菜（日本）；馬君珮（台灣））

11月20日生。15歲。血型A型。

新撰組第一隊長沖田總司的女兒，因為小時候學過陰陽術，所以武器為式神。透過近藤的介紹而入隊。很喜歡龍之介，並且龍之介（實際上是她媽媽的變裝）也曾對她作出愛的告白。電視動畫版中設定是個半妖。對於自己的貧乳有很大的情結。本人也是一名甜食家，OVA中有吃完三十五份「餅」的記錄、胸襟也常藏有大福餅。是新撰組隊士中唯一聲音和外型都很萌的角色。

阿涼（，聲：榊原良子（日本）；姚敏敏（台灣））

龍之介的母親兼機動新撰組的社長和宿舍「天國莊」的管理人，因為受到勝海舟的幫助而創立機動新撰組來對付在京都的妖怪，在新撰組中宛如母親般的存在。作品中是個天然呆的角色，對龍之介相當溺愛。在電視動畫版第2話時，聽到龍之介「只要弄好新撰組的經營就要回上海」的事情後，大受打擊而昏倒。

原型來自於坂本龍馬的妻子楢崎龍。

貓丸（，聲：田中真弓（日本）；龍顯蕙（台灣））

貓妖怪。是龍之介在上海留學時撿回來的妖怪。推定年齢為300歳。有著給予自己的靈魂、讓死者復活的能力。喜歡夏慕爾咖啡廳的蛋糕。和牠的名字相反，是隻母貓。

在新撰組擔任料理的工作。

平賀源內（，聲：三木真一郎（日本）；劉傑（台灣））

有名的發明家，平賀源內第四代。因為喜歡研究和發明而入隊並且在隊內擔任裝備開發和醫生。平常是個和善的人，但在開發發明時，會個性改變而有瘋狂科學家的一面。代表發明有妖怪用費洛蒙（電視動畫第2話）、溫泉挖掘機（電視動畫第3話）、機械土方（電視動畫第5話）等。

渡瀨清美（，聲：笹島薰（日本）；汪世瑋（台灣））

常駐新撰組的護士。第3話時，本來想與新撰組人一起去溫泉旅行、結果被放鴿子。是個喜歡帥哥，所以很挑臉蛋的女人。

青龍（，聲：安田美和（日本）；馬君珮（台灣））

朱雀（，聲：今野宏美（日本）；龍顯蕙（台灣））

白虎（，聲：前田近美（日本））

玄武（，聲：金田朋子（日本）；汪世瑋（台灣））

沖田指揮的式神。

早乙女美姬（，聲：笠原留美（日本）；劉如蘋（台灣））

為在古代的京都受人尊敬的義賊「飛燕組」的組長並且和新撰組對立著。由於家族代代都是侍奉朝庭的神官，所以有著能和妖怪溝通的能力。但在明治維新後，因為廢除神官，於是家族因而沒落。但由於美姬為了能夠重建寺廟，開始攏絡那些住在京都的妖怪而重組飛燕組並且以保護妖怪義工團體自居。有好幾次干擾新撰組，結果引起騷動。

田中右近（，聲：草尾毅（日本）；劉傑（台灣））

早乙女家的從者，本姓多摩，原本是位劍客，但因為御前比賽輸給妖怪，而被流浪並且被美姬所救。在隊中是二當家的地位。自稱「美姬的右手，同心一體」並且和左近一起擔任輔佐的角色。很喜歡美姬，結果在電視動畫第12話時向她告白。

鈴木左近（，聲：中嶋聰彥（日本）；劉傑（台灣））

原相撲選手，過去受到美姬的幫助而加入他們。因為擔任過相撲選手的關係而擅長料理。平時看來很溫柔，但也會有憤怒到令人恐怖的一面。

貓又（，聲：山川琴美（日本）；龍顯蕙（台灣））

電視動畫版原創人物。在京都街上經營茶館的貓妖怪。電視版原創人物。多次與新撰組的人一起行動。在本作中，與人類的戀情相當坎坷，後半段則和人類結婚、生下一個孩子（半妖）。

蘭蘭（，聲：澤城美雪（日本）；龍顯蕙（台灣））

電視動畫版原創人物。龍之介住在上海時、對他一見鍾情並且自稱是「龍之介的太太」的中國女孩。電視版原創人物。外表是個少女，但實際上是個妖怪、擅長體術和暗器。第11集時，以搭乘餃子形狀的飛行船的方式，作為她衝擊性的登場。

康康（，聲：高口公介（日本）；劉傑（台灣））

電視動畫版原創人物。服侍蘭蘭的大熊貓妖怪。有著壓倒性的格鬥術和頭腦。擅長類似龜派氣功的能源波、連近藤也敵不過他。另外也擅長下將棋、有著能讓土方難以應付的實力。

山崎小夜子（，聲：滿仲由紀子（日本）；龍顯蕙（台灣））

西式咖啡廳「夏慕爾」的女店員。遊戲中有登場、但在OVA版中則沒有。電視動畫版中的前半段是龍之介戀人候選人（近藤自己隨便指定的）但在後半段的登場次數則相對稀少。遊戲版中大部分的時間都沒跟龍之介有所互動。

浦澤千（，聲：山崎和佳奈（日本）；劉如蘋（台灣））

電視動畫版原創人物。多次借錢給新撰組的人。第8話時就知道她的金髮是假髮（其實頭髮是紫色的）。對於收錢相當熱衷，於最終話時，其討債能力讓背叛到飛燕組的妖怪們全部跳槽到她那邊。

• 導演：殿勝秀樹
• 劇本統籌、劇本：武上純希
• 演出：粟井重紀
• 動畫人物設定：西野理惠、織岐一寬
• 機械設定：明貴美加
• 美術設計：佐藤正浩
• 美術監督：片平真司
• 色彩設計：加藤良高
• 3D監督：作野賢一郎
• 攝影監督：杉浦充→阿部浩美
• 剪輯：田熊純
• 音樂：池毅
• 音響監督：菊田浩巳
• 製作人：磯山敦、大井守、洋
• 動畫製作人：佐久間敏郎、橋本和典
• 動畫製作：Picture Magic
• 製作協力：Animax Broadcast Japan
• 製作：Marvelous Entertainment、Pony Canyon、Picture Magic

兩首都由廣井王子作詞，池毅作曲及編曲，折笠愛、松井菜櫻子、池澤春菜主唱。

片頭曲「」

片尾曲「」

• 企劃監修：RED Entertainment、enterbrain
• 導演：所俊克
• 劇本統籌：武上純希
• 人物設定、總作畫監督：瀧川和男
• 美術監督：宮前光春
• 色彩設計：昇晴子
• 攝影監督：
• 剪輯：岡田輝滿
• 音響監督：井上和彥
• 音樂：上松範康
• 3DCG製作：Frameworks Entertainment
• 創意製作人：小林正樹、名越康晃、山崎彰敘
• 製作人：大宮三郎、中西孝
• 動畫製作人：岩川廣司、佐久間敏郎、岡田正和
• 動畫製作協力：陸演隊
• 動畫製作：Trinet Entertainment、Picture Magic
• 製作：萌之劍製作委員會

片頭曲「」

作詞：畑亞貴，作曲：太田雅友，編曲：藤間仁，主唱：佐藤裕美

片尾曲「」

作詞：畑亞貴，作曲、編曲：田村信二，主唱：藤彌美里

※網路電視目前由萬代頻道上架[2]。

DVD版在2006年1月，以DVD-BOX盒裝套組進行販售[3]。