戰士步兵戰車

武士结合了英国部队从战场上汲取来的一些经验，也使得他的设计较为有特点。尤其是车体上没有射击口，英国人认为装甲输送车或步兵战车 (APC/IFV)的作用就是将受保护的部队运送到目标，然后在他们到达时给予火力支援。但是，没有射击口的好处就是在于可以在车体侧面安装附加装甲，而在武士在2007年的升级计划中也使用过类似格栅装甲的附加装甲。[2]而基本的装甲只能防护小口径武器的射击。

FV510沙漠迷彩武士，安装附加装甲，步兵部分个人装备和其他装备在车体上挂着。

武士的成员包括前车体上的驾驶员，以及炮塔上的炮手和车长，而载员方面最多可容纳7名士兵，他们面对面坐在后舱室。乘客可以通过车体后部的电动舱门出入，而不是像美国的M113裝甲運兵車或者M2布雷德利步兵战车的下拉式斜坡。武士的部分车型可以搭载七名装备齐全的士兵以及补给品和武器，包括一些反坦克武器，同时可以维持三防（核/生物/化学）并进行48小时无间断作战。

索尔兹伯里平原上演习的武士

武士的动力系统由帕金斯-罗尔斯·罗伊斯的秃鹰 V8引擎驱动，并拥有四速自动变速箱。他可以以46英里每小時（74每小時）的时速前进，并且在最困难的地形上跟上挑战者2坦克的步伐。

这辆车配备了双人GKN 桑基炮塔，配备一门没有稳定器的L21A1 30 mm 拉登机炮（英国皇家武器研究发展机构，缩写：RARDEN），可以在最远1,500（1,600碼）的距离击毁装甲输送车, 同轴还有一门L94A1（休斯EX-34的仿制型号） 7.62 mm 同轴链炮。同时还在炮塔两侧各安装有四具防御榴弹发射器（通常里面安装的是视觉和红外屏蔽烟雾，英文：Visual and Infrared Screening Smoke 缩写：VIRSS）

所有的武士步兵战车都配备有鲍曼(Bowman)无线电系统，为的是取代早期的克兰斯曼(Clansman) 无线电，以增强通信、指挥和控制。在武士的早期批次中，只配备了被动的影像增强型夜视仪。而在较后期批次，被更换成了泰雷兹光电生产的 热成像 （BGTI），放大倍率为八倍[1]，可以很好的提高夜间作战能力。截止至2007年，共有350辆次的武士装备有BGTI。

• 格兰比行动 (海湾战争)
• 格斗行动 (联合国与维和部队（UNPROFOR）在波斯尼亚的行动)
• 决心行动 (北约 IFOR（和平执行部队）波斯尼亚 1996)
• 特里克行動 (伊拉克 2003)
• 赫里克行動 (阿富汗和國際安全援助部隊（ISAF）)

联合国在波斯尼亞地區的行动很好的展示了武士对于小口径枪械，导弹，RPG与反坦克地雷的防护。但是在海湾战争中还是有两辆武士被击毁，使得九名士兵死亡，原因则是被美军A-10攻击机发射的AGM-65小牛误伤。[3]

截至2008年11月17日，已有22名士兵在阿富汗或伊拉克的武士中丧生。[4]2012年3月7日，又有六名英国士兵在赫尔曼德省，也就是阿富汗的南部，乘坐的武士被爆炸击中身亡。[5]

• FV510步兵战车（IFV）。这是英军装备的最基础型号，也是主要与最大量产的型号，共生产489辆（其中105辆配备有反坦克导弹，最初装备的是米兰，在后来便更新安装了标枪导弹）。[6]
• FV511步兵指挥车。共生产84辆。

FV512装甲维修车

• FV512装甲维修车。由皇家机械工程师（REME）装甲步兵营分遣队所装备。它配备一台负载能力6.5吨的起重机与动力维修工具，能够拖曳一辆带有两个武士动力包或一个挑战者动力包的拖车。共生产105辆。
• FV513装甲回收车（维修）车。同样由皇家机械工程师（REME）装甲步兵营分遣队所装备。相对比FV512，多了一具负载能力20吨的绞盘。共生产39辆。
• FV514装甲炮兵观察车。这是由英國皇家砲兵作为观察车（OPV）使用， 并安装便携式监视和目标捕获雷达（MSTAR） 和车辆位置和方位角确定系统（PADS），具有图像增强和红外的夜视功能。唯一的一挺武器是代替30mm拉登机炮的7.62mm机枪，为观察设备提供了空间。同时为了避免在战场上因为是观察车而受到集火成为优先目标，它的外观上看起来与普通的武士大差不差。
• FV515炮兵指挥车。同样由皇家炮兵使用，只生产了19辆。
• 沙漠武士。这是一种适用于在恶劣沙漠条件下作战的出口版本。安装LAV-25裝甲車上的美制德尔科（Delco）双人炮塔，配备有M242 25 mm机炮，同轴7.62 mm 机枪和两具陶式反坦克导弹发射架（炮塔两侧各一具）。在1993年，科威特购买了254辆沙漠武士。
• 武士2000。这是专门为瑞士軍事开发的版本，并没有量产。它具有全焊接铝制车体、增强的装甲、数字化火控系统和更强大的发动机。可以装备德尔科炮塔，或者是陆地系统生产的，主武器是阿连特科技系统所生产的巨蟒二式Mk 44 30 mm机炮的E30炮塔。
• 装甲救护车。六辆武士在赫里克行动期间，被移除炮塔改造成了救護車。[7]
• VERDI-2 （研究车辆电子防御计划）是1993年在FV510车体上改造的技术演示型号。它使用了CTAI生产的40mm 主炮，此外还有两轮共8发星光防空导弹发射架，在后来的阿尔维斯突击者上还能看到高级辅助驾驶系统（ADAD）。并没有批量生产。[8]
• 可选载员武士。2018 年底，该车辆的可选载人衍生型作为英國陸軍2018 年陆军作战实验“无人武士”的一部分进行了演示。由数字概念工程公司提供。[9][10]这套系统可以通过無線網狀網路来进行远程操控。并在2019年3月，國防大臣 (英國)加文·威廉姆森(Gavin Williamson) 宣布为进一步探索提供资金。 [11]但此后似乎不再优先考虑。[12]

1991年1月6日实弹训练演习中的FV513装甲回收车（维修）车。

现在已经安装在英军武士上的升级包括鲍曼通信系统和泰雷兹战斗群热成像 (BGTI) 夜视仪。但是，英国陆军决定需要进行更大的升级计划才能将其使用寿命延长至2040年。

武士战力维持计划(WCSP)将会使用武士模块化升级系统(WMPS)与武士增强型电子架构(WEEA)升级380辆武士。在这个计划中，245辆还将根据武士战斗性杀伤力改进计划(WFLIP)配备新的炮塔和武器系统。其余的将被改装为装甲战场支援车(ABSV)，拆除炮塔，并配备绞车和起重机附件执行现场维修任务。[13]但是为了节省成本，ABSV在第16年年度预算周期中被取消了。[14] 而在2020年10月20日中，这个计划又被提及，副总参谋长克里斯托弗·蒂克尔中将表示它将在2030 年底实现，并全面取代FV430 斗牛犬。[15]

• 英國陸軍：1987～1995年間共接收789輛。
• 科威特陸軍：共接收254輛沙漠武士。

• Foss, Christopher, , New Vanguard No. 10, illustrated by Peter Sarson, London: Osprey UK, 1994, ISBN 9781855323797.

维基共享资源中相关的多媒体资源：戰士步兵戰車

• Warrior British Army Website （页面存档备份，存于）
• Warrior Armoured Infantry Fighting Vehicle (AIFV) （页面存档备份，存于）