泰瑞克斯裝甲車

AV-81装甲车内部设有中央气压调节装置，根据车辆行驶的地形情况，自动调整轮胎内的气压，提高了在松软路面上的行驶速度，此外，因配备了具有国际专利的独立双叉臂悬挂系统，在崎岖山路行驶的机动性及人员乘坐的舒适性都有显著提高，在8个车轮上配有ABS系统，车体采用双层车壳及V形车底设计，除可抵挡轻武器袭击，也可提供较佳的防地雷能力，车底可承受重12公斤的重地雷轰爆的威力，除拥有基本防护装甲外，它还能加装被动装甲套件，使车体能抵挡14.5公厘子弹的射击，并配备全车核生化防护装置，使车内的乘员得以得到更多保护。 [4][5]

動力 、傳動、駕駛與承載等如液壓/電動混合駕駛系統、懸吊系統、動力管理系統等均為用模組化設計，能選用不同的動力包件 ，原型車使用卡特彼勒 C9直立六汽缸柴油發動機（在每分鐘2200轉時能輸出400馬力的最大功率，在每分鐘1400轉時的扭力為1100尺磅(lb-ft)），搭配一具愛利森的MD 4560P型自動變速箱，共設有6個前進檔與1個後退檔 （雲豹裝甲車的P0與P1原型車亦使用）。兩輛原型車刻意在車尾兩側預留缺角造型以便安裝轉向式浮游推進器 ，水中浮游時速10km；而第三輛原型車則取消使車尾呈現流線、平整造型。原型車的懸吊系統為TTL設計的Timoney獨立雙A臂懸吊系統（著重於改善人員舒適性以及提升越野機動性）；懸吊系統使用模組化設計可選用使用彈簧或液氣壓支撐臂。首輛原型車的四對車輪均採用前述獨立懸吊系統，後兩輛原型車的前兩對車輪為獨立懸吊，後兩對車輪則改用麥佛遜式懸吊。AV-81前兩對車輪為轉向輪（因設有液壓動力轉向系統故降低操作難度），設有中央胎壓控制系統（CTIS），能根據不同的地形調整適當的胎壓，輪胎可選擇395/85 R20 XML或475/80 R20兩種規格，四根輪軸的間距依序為1.45m-1.5m-1.45m，越野時能換用大紋路越野輪胎增加在鬆軟地面的抓地力，搭配ABS防鎖死煞車系統來使用全液壓煞車系統增加車輛的操控性與安全性。

採用雙層車殼、車底採V形設計，AV-81不但可抵擋7.62公釐子彈，車頭也具抵擋12.7公釐子彈射擊的能力，同時也提供較佳的地雷防護能力，生廠商稱車底可承受10～12公斤地雷爆炸的威力。加裝的被動裝甲套件除使車內士兵得到更多保護外並可使車體最高能抵擋14.5公釐子彈的射擊。對戰場上特殊武器的攻擊則是配備全車核生化防護裝置（NBC）。

第二輛原型車（運兵車型）於車頂中段偏右安裝一具新加坡研發的RWS遙控武器平台（高約0.72m，總重約300kg，最大水平迴旋速率為30度/秒）。RWS平台配備共軸的CIS生產的40公釐 AGL榴彈機槍與7.62公釐口徑機槍各一門，榴彈機槍（左側），7.62公釐機槍（右側），俯仰範圍為-8~+45度，榴彈機槍備彈60發，7.62公釐機槍備彈250發；遙控槍塔基部裝有5具由電力擊發的SGL型煙幕彈發射器（亦為SGL的產品）。位於7.62公釐機槍右側裝有整合式光電觀測/瞄準系統，這套系統整合日間攝影機組（DCA）、夜間攝影機組（NCA）以及有效使用距離為90~4000m的雷射測距儀。除了RWS槍塔外，右側車尾頂蓋後方還有一具額外的開放式旋轉槍架，必要時可在此加裝一挺7.62公釐機槍（需由車內步兵探頭操作）。除了RWS砲塔外也可安裝新加坡M-113裝甲車所使用的40/50 Cupola機槍塔。