超級百變金剛

總司令官萊歐柯博文（）

配音：鄉田穗積/官志宏
身高3公尺，出力105萬馬力，萊歐柯博文的形象原本即是百變金剛系列開始進行策劃時，一開始金剛王設定的樣式之一(另外一個即是大猩猩)，不過最後金剛王的形象選擇了大猩猩，於是獅子的形象便在本作中運用。
博派宇宙防衛隊總司令官，掃描的是白獅子。

副司令阿帕契（）

掃描的是山魈，變身人形時胸膛兩側各有一具4乘2矩陣的飛彈彈倉。沉著冷靜，為人厚道。

游擊員袋獾小子（）

漫畫版譯作塔斯馬尼亞基度，掃描的是袋獾。性格衝動卻時有怕事懦弱的傾向，時常擔任搞笑役，當然夥伴需要時也有可靠的一面。

突擊員大角（）

掃描的是美洲野牛，勇武豪邁的莽漢型角色，忠誠而勇往直前，武器是頭頂一對可巨大化同時高速旋轉產生電氣的牛角。

守備隊員潛者（）

掃描青蛙。較為喜劇型的角色。

宇宙偵查員依卡德（）

粉紅色的巨型烏賊。

萊歐二世（）

配音：小林由美子

Magnaboss部隊領隊。藉由安哥爾摩亞能源（）而生。變形後為棕褐色獅子。其玩具在美版引進時名為巡弋者(Prowl)。

音速教官/斯凱渥普

變形後為鷲。其玩具在美版引進時名為銀箭(Slivierbolt)。

醫學博士/尚特

變形後為大象。其玩具在美版引進時名為鐵皮(Ironhide)。

合體戰士/馬庫那霍斯Magnaboss（）

由三人合體形成的合體戰士。

新破壊大帝格威龍（）

身高5公尺。設定上是格威龍復活後的外觀。具有負數種變形型態，可以變形為履帶式鑽洞機，鑽頭同時也是雷射炮；另一種型態為頭部類似鳥喙構造的雙足飛龍。

梅加德姆（）

格威龍的弟弟，身高4公尺，變形為一輛綠色的M1艾布蘭坦克車，玩具本身是直接將G2版本變形為綠色坦克的密卡登進行再次發售。
個性陰險狡詐，一度為了鞏固自己的地位而將沉睡中的格威龍推入岩漿中，但是反而促成格威龍的甦醒。
見識到多人因為安哥爾摩亞能源（）強化以及Magnaboss部隊的強大，將自己浸泡在能源中而強化。
強化後為恐龍姿態。自稱，身高15公尺，強化後就沒有人型姿態。

旁白：小村哲生

金剛王

配音：子安武人
於本作TV動畫中沒正式登場，但在萊歐柯博文的對話中則是形容他是「傳說中的總司令官」（漫畫：傳說中變身成猩猩的『金剛王』）。
於本作的電影版中，以「燃燒金剛王」(暫譯，)的身分登場

前期片頭曲「GET MY FUTURE」

作曲/作詞/編曲/歌：Cyber Nation Network

後期片頭曲「Super Voyager」

作曲/作詞/編曲/歌：Cyber Nation Network

片尾曲「」

作詞：許瑛子、作曲：石川寛門、編曲：京田誠一、歌：米屋純