膜蝦目

膜蝦目主要有以下共同特徵：覆蓋頭胸部區域的雙瓣甲殼、頭胸部具有多節的觸鬚及大顎、口器後方的附肢上多帶有刺、末端帶爪的内肢、觸鬚與大顎之間不具有附肢、一對複眼之間具有突出的骨片和葉片狀突起、後部體段（腹部）具有明顯的環狀分節，末端具有一對發展完善的尾支[2][1]。

由於牠們頭部具有較少的分節及附肢數量，於2010年代早期時認為膜蝦目屬於真節肢動物的幹群[3][4][5][6][7][8][9][10]。然而，在2010年代末發現了牠們具有大顎後，膜蝦目被認為應屬於有顎類[2][1][11][12]。自此之後，大部分的支序演化學分析普遍認為，膜蝦目屬於有顎足類的幹群[2][13][1][14][15][16][17][18]，但也有一些研究將膜蝦目置於較接近冠群的位置，例如幹泛甲殼動物[1][19][20][18]、幹多足類[1]、幹六足亞門[16]或是位於這些演化支之間的位置[21] 。

膜蝦目下目前有數個已被承認的科，包括吐卓蟲科、瓦普塔蝦科[1]以及原蝦科[2]，但除此之外其他物種之間的關係則仍然十分模糊，目前尚不清楚膜蝦目是單系群亦或是並系群[22][23]。

然而，生存於寒武紀的雙瓣殼節肢動物則確認屬於並系群，諸如等刺蟲目、高肌蟲目和磷足類等，被認為與膜蝦目僅為遠親關係[17][24][25][26]。另外，外形與瓦普塔蝦屬十分類似的川滇蟲屬，長期以來一直認為與瓦普塔蝦為近親[1][21]，但是於2022年發表的研究表明，由於川滇蟲缺乏膜蝦目的共同特徵－大顎，因此不屬於膜蝦目，而是屬於仍然地位未定的真節肢動物[24]。

• 
  瓦普塔蝦屬復原圖
• 
  加拿大盾蟲屬復原圖
• 
  都昆蟲屬是已知最早演化出螯的物種
• 
  胸針蝦屬體長僅有2公分，以腹側朝上的姿勢游泳
• 
  體型巨大的巴哈姆特蝦屬其身體分節可超過100節
• 
  和其他膜蝦目物種不同，帕庫蝦屬的尾部被巨大的尾板所覆蓋
• 
  和其他膜蝦目物種不同，二街蝦屬的眼睛直接長於甲殼上
• 
  偽窄鱗魚蟲屬的甲殼上具有明顯的翼狀突起

膜蝦目具有十分多樣化的外型，有些物種如瓦普塔蝦屬外表與現存的蝦類似[1]，其他物種如奧代雷蟲屬則具有巨大的外殼及分作三叉的尾部[27]。另外，膜蝦目的附肢於不同物種之間也有不同形式的特化，如瓦普塔蝦屬的附肢就呈羽鰓狀[1]、都昆蟲屬則具有粗壯的螯肢[2]。此外，膜蝦目物種之間的體型差異也很大，如胸針蝦屬的體長僅有2 cm（0.79英寸）[28]，體型最大的巴哈姆特蝦屬體長則可達24.5 cm（9.6英寸）[23]。最後，膜蝦目佔據了許多不同的生態位，包括食腐動物、掠食者、底棲攝食者、以及濾食性動物[23]。