角加速度
運動方程式
牛頓運動第二定律應用於角的問題,可導出力矩與角加速度之間關係的方程式:
- ;
其中,是力矩,是轉動慣量。
等角加速度
當作用於物體的力矩是常數時,角加速度也會是常數。在這個等角加速度的特別狀況裏,此運動方程式會算出一個決定性的,單值的角加速度。
非等角加速度
當作用於物體的力矩不是常數時,物體的角加速度會隨時間而變。這方程式成為一個微分方程式。這微分方程式是此物體的運動方程式;它可以完全的描述此物體的運動。
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