香港輕鐵610綫

依地形繪製的610綫地圖

1988年9月18日輕鐵系統（第一期）通車，當日開辦了3條來往屯門至元朗的輕鐵路線，即本線、611及612（本線及611是來往屯門碼頭，而612到友愛）。611及612現時分別大致由614及751取代，而本線在輕鐵通車後一直營運至今。

本線之前身可算是九巴營運的61A，來往蝴蝶邨（近今屯門碼頭，現址為啟豐園）至元朗。九巴61A在1988年8月8日由九鐵巴士接辦（但路線編號仍稱61A），直至本線開辦才停駛。

自2003年西鐵綫通車後，與輕鐵元朗至屯門部份路段重疊，根據港鐵公司調查數據，輕鐵長途乘客需求出現下降，每日長途乘客人次由2009年約25,700下降至2016年約23,000。此外，九鐵於2004年開辦輕鐵614P、615P綫，以騰出資源調配至天水圍區路綫，卻造成屯門區內多年脫班問題，614、614P與615、615P綫列車經常前後到站，為屯門區內乘客之詬病。

運輸及房屋局與港鐵於2016年就輕鐵未來發展展開研究，並於2017年6月7日公佈《公共交通策略研究》，當中建議短期內重組輕鐵路綫，以提高輕鐵服務效率，令列車抵站時間更為平均及準確。研究建議取消614、615綫，及開辦610P綫取代現有614、615綫元朗至兆康段之服務，方案將短期內諮詢屯門區議會及元朗區議會。

根據《公共交通策略研究》，610P綫暫定承繼614綫的路綫顏色。

本綫現時的車序是051-070。066-070為後備車序，正常情況下不會使用。

• 石排站至大興（北）站之間的路段
• 銀圍站至澤豐站之間的路段

• █ 第1收費區：屯門碼頭站 ⇄ 龍門站
• █ 第2收費區：青山村站 ⇄ 澤豐站
• █ 第3收費區：屯門醫院站 ⇄ 鍾屋村站
• █ 第4收費區：洪水橋站 ⇄ 屏山站
• █ 第5收費區：水邊圍站 ⇄ 元朗站

輕鐵610綫可以與其它輕鐵路綫相遇：505、507、614、614P、615、615P、751及761P。

由於本線途經屯門醫院，所以有不少長者都搭乘本線前往屯門醫院覆診。繁忙時間方面亦有大量中小學生利用本線上下課。而且由於本綫離屯門鬧市較近，因此客量較615綫為高。

因614綫客量較本綫多，所以除繁忙時間及假日有拖卡班次外，其餘時間絕大部分班次都是單卡行駛。

由於輕鐵大部份路段都設在路面，只有小段高架的路段，輕鐵和行人經常出現爭相過路的情況。「元朗大馬路」（水邊圍至元朗），是輕鐵四條路綫相交的地方，輕鐵的長途綫，本綫及614、615、761P都經過，大廈商店林立，行人路和輕鐵過路處十分擠迫，當輕鐵行經時，行人也站至近路軌之處，險象環生，而其情況於元朗公路和大欖隧道定在1994年下半年和1998年上半年通車後才獲得改善。

在2009年9月22日早上約七時半，一班行走610的拖卡輕鐵，往屯門碼頭方向途中，於康樂路站停錯位置（因單卡時是停在月台後半部分），以致尾卡在月台範圍外開門，事後有關車長被停職調查。當時約早上七時半，該班車駛入康樂路站時，疑車長未為意該班是拖卡列車，將列車停在月台後半部分位置，然後開門上落客，令尾卡在月台範圍外開門。車長發覺後即時關門，並將列車駛前至適當位置，再開門上落客。事件中沒人受傷或受驚，輕鐵服務未受影響。有關車長已被停職接受調查。

• 2020年8月29日：一輛行走此路綫往元朗方向的列車（編號：1119）進入兆康站1號月台時，車尾有車輪在一個道岔位置上偏離路軌，無人受傷。[1]

• 新界（西）區巴士路線發展史
• 港鐵（页面存档备份，存于）