高级辅助驾驶系统

高級輔助駕駛系統（英語：，ADAS）可以实现不同级别的自动驾驶功能。

据统计，大多数的道路交通事故由人为失误造成，而发展先进驾驶辅助系统（ADAS）可以使驾驶更加自动化和自适应化，同时也促进了车辆安全技术的提升，提高了驾驶体验。ADAS已经被证明可以有效减少驾驶中的人为失误[1]。ADAS的安全功能旨在通过提供技术提醒驾驶员注意安全风险、实施安全措施以及在必要时控制车辆来避免事故和碰撞。ADAS的自适应功能则可以控制自动照明、提供自适应巡航控制、提示车道偏离和保持车道居中、提醒驾驶员注意可能存在的障碍物并避免碰撞，同时也可以整合卫星导航和智能手机提供定位和导航等服务。

根据一项调查报告显示，在2021年美国、欧洲、日本和中国销售出的新车中，有33%的车辆拥有ADAS功能。该报告还预测到2030年ADAS功能覆盖率将达到50%。[2]

概念、历史和发展

1950年代，随着ABS防抱死制动系统的应用，ADAS的概念被首次提出[3]。早期的 ADAS 包括电子稳定控制、防抱死制动、盲点信息系统、车道偏离警告、自适应巡航控制和牵引力控制。由于这些系统可能会受到维修校准或碰撞损坏的影响，许多制造商会要求在车辆机械维护后对这些系统进行自动重置。

常見的輔助駕駛系統有：

車載導航系統，通常由GPS和TMC來提供實時交通信息。
自適應巡航控制系统
車道偏離警示系統
自動變道系统
防撞警示系统
行人偵測

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參考資料

Abdul Hamid, Umar Zakir; Ahmad Zakuan, Fakhrul Razi; Zulkepli, Khairul; Azmi, Muhammad Zulfaqar; Zamzuri, Hairi; Abdul Rahman, Mohd Azizi; Zakaria, Muhammad. . . 2017-12-01: 71–76. ISBN 978-1-5386-0386-4. S2CID 3882240. doi:10.1109/SPC.2017.8313024.
Nagpal, Raj Kumar; Cohen, Edo. . Embedded (AspenCore). 2022-05-18 [2022-05-19]. （原始内容存档于2022-05-20）.
Galvani, Marco. . IEEE Instrumentation Measurement Magazine. 2019-02-04, 22 (1): 11–16. ISSN 1941-0123. S2CID 59600916. doi:10.1109/MIM.2019.8633345.

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[:31-1] Abdul Hamid, Umar Zakir; Ahmad Zakuan, Fakhrul Razi; Zulkepli, Khairul; Azmi, Muhammad Zulfaqar; Zamzuri, Hairi; Abdul Rahman, Mohd Azizi; Zakaria, Muhammad. . . 2017-12-01: 71–76. ISBN 978-1-5386-0386-4. S2CID 3882240. doi:10.1109/SPC.2017.8313024.

[:34-2] Nagpal, Raj Kumar; Cohen, Edo. . Embedded (AspenCore). 2022-05-18 [2022-05-19]. （原始内容存档于2022-05-20）.

[:32-3] Galvani, Marco. . IEEE Instrumentation Measurement Magazine. 2019-02-04, 22 (1): 11–16. ISSN 1941-0123. S2CID 59600916. doi:10.1109/MIM.2019.8633345.