魯莊公

莊公八年，齊公子糾與管仲逃到魯國。次年齊桓公發兵擊敗魯國，魯國殺子糾（《左傳》稱「齊人取子糾殺之」）。齊向魯索回管仲，魯人施伯認為齊欲重用管仲，將會對魯不利，勸莊公殺管仲，莊公不聽，把管仲歸還齊。

齊桓公回國繼位幾年後，對於魯國積恨難消，管仲、鮑叔牙等勸不止，再次派兵攻擊魯國，爆發了「長勺之戰」。這次魯國有準備，把來犯的齊軍打退，兩國和解，直到自己的外甥魯閔公被自己的姊妹所謀殺後，才再次對魯大動干戈。

十三年，魯莊公會齊桓公於柯，曹沫劫持齊桓公，逼他退還齊侵佔魯的土地，桓公答應後才釋放他。桓公欲背約，管仲諫之，終於歸還齊侵佔魯的土地。

莊公的夫人哀姜是齊國人，無子。莊公臨死前欲立庶子斑（或作般）為嗣君，莊公弟叔牙建議立長弟慶父，另一弟季友則支持立斑，季友以莊公之名逼叔牙飲毒酒自殺死。

三十二年八月，莊公病逝，季友立子斑為君，十月慶父殺子斑，立莊公另一庶子啟為魯君。

在位期間的卿為公子慶父、季友、臧文仲、叔牙、公子溺、公子结。

魯桓公

文姜

• 公子慶（孟孫氏）
• 公子牙（叔孫氏）
• 公子友（季孫氏）

• 哀姜
• 叔姜，生魯閔公
• 孟任，生子般
• 成风，生魯僖公

• 杞伯姬
• 莒叔姬
• 女公子，名及排行不详，一次在鲁大夫梁氏家中演习雩祭礼仪，庄公的女公子在观看，圉人犖从墙外对她调戏。女公子之兄子般大怒，让人鞭打圉人荦。