鲁桓公

小说《东周列国志》插画：鲁桓公夫妇如齐

公子允，是惠公正室夫人仲子所生，所以被立為世子，又因惠公去世時尚且年幼，由庶兄息姑即位，是為魯隱公。

大臣羽父勸隱公殺死公子允，隱公善良，不願意，羽父怕公子允得知之後會報復自己，所以聯合公子允殺了隱公。公子允前711年即位，是為魯桓公。

魯桓公前694年死于齊国，在位18年。在位期間的卿為羽父、柔。

魯桓公嫡長子為魯莊公，繼承國君之位。另有三子，庶長子孟慶父、次子叔牙、嫡次子季友，都被封為卿大夫，後代皆在魯國掌權，三人因皆出自魯桓公，被稱為三桓。

據《左傳》記載，魯桓公带著夫人文姜訪問齊国，齊襄公与文姜通奸（文姜是襄公之妹）。之後魯桓公加以指責。同年夏四月，齊襄公派公子彭生駕駛魯桓公的馬車，魯桓公被搚幹而死[4]。時人猜測齊襄公命彭生在車上殺了魯桓公，以便与文姜通姦。在魯国的壓力下，齊襄公殺了彭生。

• 1996年上映的电视剧《東周列國春秋篇》中，鲁桓公由周啓勳飾演。