鲍里斯·沃雷诺夫

沃雷诺夫最开始是1964年上升1号发射计划的指令长（领航员）人选之一。但是在予定发射日前3天，他和组员受了外伤。他的位置被科马洛夫替代。航天项目负责人科罗廖夫得知后感到非常愤怒。赫魯曉夫说：“别把事情搞乱了，这不值得！”[4]

在失去第一次飞行任务的机会后，他又接受了一年的上升3号训练。它最初与卡特斯一同训练，但后来克格勃发现卡特斯的父亲在大清洗中被斯大林处决，卡特斯因此退出宇航员队伍。沃雷诺夫后来的搭档是戈爾巴特科和绍宁。1966年1月14日科罗廖夫去世后，继任者米申取消了这项任务，并打算专注于联盟计划[4]。

联盟5号

联盟5号于1969年1月15日发射，乘组人员为沃雷诺夫、叶利谢耶夫和赫鲁诺夫。1月16日，沙塔洛夫乘坐的联盟4号飞船升空，与联盟5号飞船对接成功，共对接了4小时35分钟。对接完成后，叶利谢耶夫和赫鲁诺夫经过1小时的舱外活动，转移到联盟4号。这是世界上第一次两艘载人飞船之间的对接[5]。

沃雷诺夫一人在联盟5号又待了一天多。1月18日，在他按照计划准备返回地球大气层的时候，发生了意外。由于爆炸螺栓失灵，设备舱与返回舱脱离失败。当时还没有任何隔热设施，舱体在与大气层摩擦的高温下起火。沃雷诺夫失去了控制权，返回舱下降得越来越快，他只能等待下降自动定位系统恢复正常[6][7]。幸运的是系统重新工作，但降落伞未完全打开，舱体最终在地面硬着陆。沃雷诺夫多处摔伤，掉了几颗牙齿[8]。

联盟21号

1976年苏联邮票：沃雷诺夫（左）与若洛博夫（右）

1976年7月6日与若洛博夫乘坐联盟21号升空，与礼炮5号空间站对接，8月24日返回地面[9]，任务持续时间为49天6小时23分。任务期间，队友若洛博夫出现了健康状况不佳的情况，他们被迫提前结束任务[10]。

生涯统计[11]

他在联盟5号任务中的惊险场面被拍成纪录片，2005年在俄罗斯电视台第一頻道首播[12]。