Pepper

Pepper，是一個會表達情緒的類人型機器人。由鴻海精密所製造。它是在2014年6月5日一个发布会上被介绍，第二天开始在日本的软银手机卖场被展示[1][2]。它计划于2015年2月将在软银移动商店以198,000日元（$1,931）的基本价格出售[3]。

Pepper
Pepper机器人站在零售环境中
Pepper
发明者Aldebaran Robotics
国家法国
日本
创造年份2014 原型
类型人形机器人
目的技术演示
网站www.aldebaran.com/en/a-robots/who-is-pepper

設計
在秋葉原商店內的Pepper

機器人的頭上有四個麥克風、兩個RGB的HD相機（在口中和前額）、一個ASUS Xtion 3D傳感器（眼睛後面）。在身體軀幹上有一個陀螺儀，以及頭部跟手部上有一些觸摸傳感器。其可行動的底座則擁有兩個聲納、六個激光器、三個保險桿傳感器、與一個陀螺儀[4]。

目的

Pepper的目的是 "讓人類幸福"，提高人們的生活，促進人際關係，在人們之間創造樂趣，並與外界聯繫。Pepper的創建者希望獨立開發人員能創建新的內容，並充分使用Pepper的功能[5]。

沿革
  • 2014年6月5日，家庭用的人型機器人發表[6]。
  • 2015年2月27日，初次生產的300臺機器人的販賣開始(針對開發者)。
  • 2015年3月19日，瑞穗銀行計劃於2015年7月起在全日本的分行導入Pepper機器人服務，讓分行用以活用接待客戶[7]。
  • 2015年6月18日，軟銀公司提供「Pepper機器人派遣服務」，本日開始提供預約申請。派遣服務從當年度7月1日開始，但初期僅提供东京23区[8]。
  • 2015年7月29日，發表商務用的Pepper，針對公司法人推出月租五萬五千日圓的出租模式[9]

規格
技术规格
體積1,210mm×425mm×485mm
重量28公斤→ 29公斤[10]
電池鋰離子電池 30Ah/795Wh
持續工作時間12小時 (當開機後，連續使用到沒電)
頭部感測器麥克風 x 4、RGB 相機 x 2、ASUS Xtion 3D傳感器 x 1、觸摸感應器 x 3
Chest感測器陀螺儀傳感器 x 1
手部感測器觸摸感應器 x 2
腿部感測器Sonar sensor x 2、Laser sensor x 6、Bumper sensor x 3、陀螺儀傳感器 x 1
运动模块运动角度

头部(2°), 肩部(2°) (L&R), Elbow (2 rotations) (L&R), 手腕(1°) (L&R), 5个手指 (1°) (L&R), 臀部(2°), 膝盖(1°), 底座 (3°) 20 Motors

CPUIntel Atom Z530(早期型號)、E3845（一般型號）
通信方式Wi-Fi：IEEE802.11a/b/g/n (2.4GHz/5GHz)
乙太網路: port×1(10/100/1000 base T）
螢幕顯示LG CNS 10.1吋觸摸显示屏
作業系統「NAOqi（ナオキ） OS」
程式語言Choregraphe、C++、Python、Java
移動速度最大3每小時（2英里每小時）
移動可能段差最大1.5（0.6英寸）

販售價格

家用感情機器人的未稅價格為日幣19萬8千圓[11]。

導入事例
海外

腳註
  1. Byford, Sam. . theverge.com. Vox Media. 5 June 2014 [11 June 2014]. （原始内容存档于2016-08-12）.
  2. Nagata, Kazuaki. . The Japan Times. 5 June 2014 [11 June 2014]. （原始内容存档于2016-07-23）.
  3. Dignan, Larry. . zdnet.com. CBS Interactive. 5 June 2014 [10 June 2014]. （原始内容存档于2014-12-04）.
  4. . aldebaran.com. Aldebaran Robotics, a division of SoftBank Group. 5 June 2014 [11 June 2014]. （原始内容存档于2014年6月9日）.
  5. . Aldebaran. [12 February 2015]. （原始内容存档于2015年2月12日）.
  6. . 日経BPネットITpro. 2014-06-05 [2015-02-10]. （原始内容存档于2015-02-09）.
  7. . マイナビニュース. 2015-03-19 [2015-03-19]. （原始内容存档于2015-03-25）.
  8. . ITmedia. 2015-6-181 [2015-08-08]. （原始内容存档于2015-08-20）.
  9. . 日經新聞社ITpro. 2015-7-301 [2015-08-08]. （原始内容存档于2015-08-17）.
  10. 『日経産業新聞』2015年10月12日付デジタル面の記事「ペッパー君、1キロ太る」によると、安全性を高めるためセンサーを増やしたり、部材の強度を上げたりした結果、当初より重くなったという。
  11. SATORU MASUDA. . engadget. 2014-06-05 [2015-02-27]. （原始内容存档于2015-02-14）.
  12. 日経新聞. . 2015-12-25 [2015-12-29]. （原始内容存档于2015-12-28）.
  13. . topick.hket.com. [2017-02-20]. （原始内容存档于2017-03-12） （英语）.
  14. . topick.hket.com. [2017-02-20]. （原始内容存档于2017-02-21） （英语）.
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