ZBD-04步兵战车

ZBD-04步兵战车总体设计布局为动力舱前置，驾驶舱在动力舱左侧，战斗舱居中，载员舱居后。行走系采用六对小直径双轮缘负重轮，装有托带轮和液压减振器。箱型车体采用轧制装甲钢和铝合金材料，车首装甲的倾斜角度较大，防弹外形较好，车首下安装大型防浪板，车尾两侧装有两个喷水推进器，具有较佳的浮渡性能[7]。 ZBD-04步兵战车的車身採用常規装甲运兵车的設計，車尾有一道单开式尾門，其大小比BMP-3发动机后置的尾車要大，因此ZBD-04步兵战车的乘坐步兵在上下車方面比BMP-3要方便，全車乘坐10人，包括車長、炮手、駕駛員和7名步兵。

ZBD-04步兵战车有良好的機動性而能跟隨主戰坦克後面，作為裝甲第二梯隊把步兵送往戰場，當步兵下車戰鬥後，拥有较强火力性能的ZBD-04步兵战车也能當成輕型坦克使用。具备两栖作战能力，能快速泛水、抢滩登陆和突击，這是因為ZBD-04步兵战车要兼顧渡海登陸作戰的需要。其車重較輕以方便用大型運輸機空運，在被称为“502改”的改进型ZBD-04A步兵战车上附加裝甲補償以提高车辆的防护性能，不再强调兼顾两栖登陆作战的需要取消了喷水推进系统。

ZBD-04步兵战车的炮塔引进了俄罗斯制BMP-3步兵战车火力系统的技术，因此两者的双人制炮塔非常相似，在炮塔上都装备有可发射炮射导弹的100毫米口径彷2A70低膛压线膛炮和并排安装的30毫米口径机炮以及7.62毫米口徑同轴機槍，配備不同的火器以對付不同的敵人目標，火力覆盖近、中、远程目标。此理念和BMP-3相同，但ZBD-04步兵战车进行了工艺、弹药装填系统、火控系统方面的改进，採用焊接式炮塔而令其形狀是方形，而上反稳像、数字化指挥仪式瞄导合一火控系统、夜间作战能力、信息化水平和弹药威力優於BMP-3。[4]

ZBD-04的基本型（代号：WZ502工程），2003年通过定型审查。基本型的ZBD-04强调兼顾抢滩登陆作战的需要，车首前下方安装有大型机械升降式防浪板，车尾门下方两侧具有两个喷水推进器喷口，由在車頭右側的發動機帶動噴水推進，有利于提高水上行动能力，具有两栖作战功能，但发动机前置的布局，只有采用了较为复杂的传动机构来将动力传给喷水推进器。限制车重一定程度上牺牲了防护性能，也因此其基本裝甲防護祇能抵擋步兵轻武器和中口徑武器的攻擊。已经于2011年停产。

ZBD-04的改进型（称为“502改”），最初该改型步战车照片披露时被称为“ZBD-08”流传于互联网络，实际上正式称为“ZBD-04A”[8][9]。 因军方提出技战术指标有所变化，与原型相比水上机动性突出能够适应海上等级海况等要求，改为能够自浮通过内陆江河。最明顯特徵是车体两侧装甲板取消倾角改为垂直，重新设计強化车身覆盖裝甲，披挂模块式附加裝甲，车体侧加装屏蔽裙板，动力舱防护薄弱的散热窗面积缩小。不再强调两栖作战能力，原车首下安装的大型防浪板取消替换以附加装甲，改在车首上安装较小的挡水板，取消了喷水推进系统，为平衡整车重量增加浮力车尾两侧延伸成浮箱结构。炮塔结构重新设计，两侧安装栅栏式屏蔽储物栏，顶部装有激光告警装置、北斗卫星天线，04A火控系统全面升级，观瞄系统带有热成像仪、车长独立上反稳定式周视镜，炮长上反稳定式瞄导合一观瞄镜，实现“猎—歼”能力，车上信息化設備有若干改良。

与ZBD-04A火力配置相同，由于增加了更多的指挥相关设备，载员人数相比步战车更少。

使用ZBD-04底盘，将炮塔换成了四联装红箭-8反坦克导弹。已停产[10]。

使用ZBD-04A底盘，配备用于战场监视的雷达和光电瞄准具，安装在可伸缩的桅杆天线上。自卫武器为QJC-88车载机枪遥控武器站。