瑜伽

• 身，诃陀瑜伽。
• 心，勝王瑜伽。
• 知，智慧瑜伽。
• 情，虔信瑜伽。
• 意，行動瑜伽。

哈達瑜伽

樹式 Vrksasana

「 哈（梵語：）」的字意為太陽，「達（梵語：）」為月亮[6]。以學習呼吸與身體鍛鍊為主。现代的哈達瑜伽被統括為體位法的練習，所以所有強調體位法身體鍛鍊的派別都可以歸納到哈達瑜伽裡。

王瑜伽，又稱“羅阇瑜伽”、“胜王瑜伽”。勝王瑜伽以波颠阇利的《瑜伽經》為主要經典，強調八步功法身心並行的鍛鍊，尤其著重於靜坐與冥想的鍛鍊，以達到天人合一的三摩地為目標。目前印度有些寺院團體仍以勝王瑜伽作為標榜。

智瑜伽，又稱“知識瑜伽”。以理性的思維、邏輯思辯以探求真理的瑜伽。用印度人的觀點來看，中國的老子、莊子等可以視為智慧瑜伽修行者。

信瑜伽，又稱“虔信瑜伽”、“信爱瑜伽”、“奉愛瑜伽”、“至善瑜伽”。追求超越情緒、理性純善的道之愛，以冥想、唱誦、禮拜等嚴謹的宗教生活態度以及積極行善來達成。爲笈多王朝时期印度教巴克提运动的中心内容。

行瑜伽，又称“業瑜伽”、“羯磨瑜伽”、“行动瑜伽”，通過積極入世的一系列實際行動來達致功德圓滿。聖雄甘地即行動瑜伽奉行者。

咒语瑜伽，“曼怛罗”义爲咒语、梵頌、真言、神咒、秘密语，“曼怛罗瑜伽”也可译作“梵頌瑜伽”、“咒语瑜伽”。瑜伽的眾多修練方法之一，許多瑜伽派別都採用，各自的差別為宗教歌唱、咒語唸誦、秘密咒語唸誦等等。唱誦時講求心氣合一、專注、信心，長時間的唱誦時常容易引發唸者的宗教經驗，效果強烈又簡單，所以各大派別都很重視此練法。

唸誦一般採用7個「種子字」，各自代表人的七輪。

密瑜伽，“怛特羅”义爲密传、密教，“怛特羅瑜伽”也可译作“密瑜伽”、“密传瑜伽”。俗稱“雙修”。千年師徒的秘密傳承，著重於開發生命能量，超越凡人境界的修練。密宗瑜伽的特色為複雜曼陀羅圖案、詳密的宗教儀軌、不對外公開的內容、利用男女性能量引出生命能量的修練法、變換物質的練法、利用屍體的修練法、太陽能修練法等等。

瑜伽之祖波颠阇利撰写的古典经典文献《瑜伽经》。《瑜伽經》一書很短，全書總共分成四章，內容講述包括瑜伽的定義、瑜伽的修行內容還有瑜伽到達的最後境界與解脫等，精簡地傳達了「瑜伽」的綱要。在《瑜伽經》的第二章详细说明瑜伽的“八支”（梵語：aṣṭāṅga，aṣṭa 是八，aṅga是分支、部份、肢體[7]），即修行瑜伽的八個階段[8]：

1. 夜摩（Yama）:是指外在控制，宇宙的道德戒律。
2. 尼夜摩（Niyama）：是指内在控制，通过自律进行自我净化。
3. 体位（Āsanas）：是指瑜伽姿势，也称體式、「调身」。
4. 调息（Prāṇāyāma）：系统的呼吸方法，呼吸的控制和能量的处理。
5. 攝心（Pratyāhāra）：精神从感觉和外部事物的奴役中解脱出来，是指感觉消失，控制内心，也称「调心」。
6. 凝念（Dhāraṇa）：专念頭。
7. 禅那（Dhyāna）：即冥想。
8. 三摩地（Samādhi）：由冥想而来的超意识全部集中到灵魂中，和宇宙合二为一。超越意识的境界。身体和感官静止，看似在睡眠，但头脑仍保持警惕。

在印度哲学和印度教中，有一派以研究瑜伽爲重点的瑜伽派，爲古印度六大哲学派别之一。約在公元2-4世紀，印度哲人波顛闍利編纂瑜伽經，將古老的印度瑜伽傳統加以整理，形成四品195頌的著作。其思想涉及了佛教、耆那教、數論派和《奧義書》[9]。

作為印度宗教之一的佛教，相當重視瑜伽的修行。所謂「瑜伽」在梵語中是相應──契合的意思。就佛教而言，凡屬止觀，達到身心、心境或理智相應的練習，都可說是瑜伽。瑜伽行，即身心相應的修持法。瑜伽師、瑜伽士，為定慧修持者的通稱[10][11]。

不過，佛教是以共印度教的禪定為定學，把不共的四念住、三十七菩提分法作慧學，深觀一切法空無自性，由無我無我所而達解脫。這和印度教修習神我，由梵我合一達致獨存的解脫，在修行所依的義理上有所不同[12][13]。

《修行道地經》（榆迦-遮-復彌）、《修行方便禪經》（庾伽-遮羅-浮迷）及《瑜伽師地論》都是以「瑜伽」來命名的佛教禪修論著。

由於根植於印度宗教文化的瑜伽，逐漸成為普及大眾的冥想和體操活動，引發部分基督教牧師在佈道中對信眾表示不可參與瑜伽活動。其理由是認為瑜伽和基督教十誡中的第一誡「不可拜耶和華以外的神」牴觸。不過，即便如此，在以基督教為主流信仰的美國，瑜伽仍十分風行[14]。

有些基督徒會整合瑜伽中的體位，將其和印度教的瑜伽哲學思想分開，再加入祈禱、默想等基督教的內容[15][16]，各個姿勢也改用英文命名（不是用原來的梵语詞語），捨棄曼怛羅以及其中的瑜伽哲學。以此方式讓這種瑜伽劃在基督教的範圍內[16]。這引起了一些印度教團體對於文化挪用的指責[16][17]，也有基督教學者對此提出觀察和批評[18]。

天主教會以及一些基督教（新教）教會曾針對一些東方教會以及新纪元运动的作法提出疑慮，認為將基督教的靈修與印度文化的瑜伽、冥想加以結合，是有風險的[19][20][21]。