豐田Mirai

Mirai源於豐田FCV（取自Fuel Cell Vehicle英文縮寫，譯為「燃料電池車」）概念車，FCV於2013年東京車展中首度亮相[12]，其水滴狀外型亮藍色房車概念，藉以彰顯「水是從氫氣動力汽車排氣管所排放的唯一物質」。FCV的大型進氣格柵和其他開口，有利於導入冷空氣和氧氣，供燃料電池使用。豐田汽車表示這款FCV概念車外觀很接近市場預期的量產化版本[13]，FCV車體尺寸和豐田Camry車款相似[14]。參照日本JC08模式測試，FCV的汽車燃油經濟性總里程可達約700公里（430英里）[15]。

豐田FCV概念車

豐田汽車表示FCV另一特點為擁有 3.0 kW/L 輸出動力密度的燃料電池系統，比前一代燃料電池概念車FCHV-adv可輸出100 kW動力，提升了二倍之多，儘管FCV已將各部品單元明顯小型化。FCV採用豐田汽車專利的小型輕量化燃料電池堆疊技術以及配置於設計車體下方的70MPa高壓氫氣箱。豐田FCV概念車可容納四名乘員，2015年全面量產上市時，預期其燃料電池系統成本將比2008年豐田FCHV-adv概念車低達95%[16]。

FCV概念車也採用豐田汽車的油電複合動力技術，包括：電動馬達、動力控制單元、和其他來自複合動力汽車的零組件，以改善可靠度，以及成本最小化[16]。複合動力技術亦被採用於燃料電池協同運作。低速時(例如駕駛於市區內)，FCV如同電動汽車以儲存於車身電池之電能運轉，該電池利用煞車制動再生充電；高速時氫氣燃料電池則獨自驅動電動馬達。當需求更多動力時(例如：突然加速期間)，電池支援燃料電池系統協同運作，以供應充足動力[17]。

2014年6月豐田汽車展示一輛外觀設計接近量產車的FCV車款，並宣布日本定價細目，訂於2015年4月於日本國內發表上市，僅限於氫氣加氣基礎設施已開發完成區域[18]。

2010年豐田FCHV-adv運動型多用途車（SUV）

• 1992年：豐田汽車啟動FCV技術開發[15]。
• 1996年：一輛配置金屬氫化物氫氣箱之FCV-EVS13車款參與大阪市遊行活動[15]。
• 2001年：在東京汽展中，豐田汽車展示FCHV-4概念車、FCHV-5概念車、和大發MOVE FCV-K-II燃料電池汽車[19]。
• 2002年：以Highlander為基底之FCHV車款於美日限量販售，燃料電池堆疊輸出功率可達90 kW，巡航範圍可達300 km（185 miles），二輛FCHV送交美國加州大學歐文和戴維斯校園，另四輛則送交日本政府部門[20]。
• 2003年：豐田汽車和大發汽車連袂展開燃料電池輕型車MOVE FCV-K-II之路試[21]。
• 2005年：FCHV在日本取得車型認證[15]。
• 2008年：歷經10~15次測試週期，FCHV-adv將巡航範圍進一步推升至830 km（515 miles），並且擁有更優越的冷啟動性能[15]。
• 2009年：美國政府調降開發氫氣燃料電池汽車資金[22][23]。
• 2010年：豐田/日野FCHV巴士服務往返東京國際機場和市中心區間之日常商務路線[24][25]。
• 2011年：產品規劃組副總小木曾聰聲稱所有技術問題都已迎刃而解，他說：「橫亙於燃料電池車之前的真正問題，只剩大量生產的成本」[26]。
• 2011年：在東京汽展中，豐田汽車展示一輛命名為FCV-R的FCV概念車[27][28]。
• 2012年：豐田汽車總裁內山田武說：「目前電動車性能未符合社會需求，無論能跑多少距離、或其成本、或花費多久時間充電」[29]。
• 2013年：一輛提供記者駕駛的燃料電池路試偽裝車，豐田汽車示範補充燃料完成僅花費少於3分鐘時間[30]。
  

  豐田燃料電池路試偽裝車在東京填充氫氣燃料
• 2013年：在東京汽展中，豐田汽車展示FCV轎車車型[12][31]。
• 2014年6月：豐田汽車對新聞媒體展示接近量產的FCV車款，公佈2015年初將於日本公開販售，售價約七百萬日幣[32]。
• 2014年11月：豐田汽車對外發佈一則新聞稿和照片，詳列量產版燃料電池汽車的規格。也同時公開正式型號名稱為 Mirai，取自日文「未來」[33]。
• 2015年4月：Mirai為首款擔任美國NASCAR競速賽前導車的氫氣燃料電池車，地點位於美國維吉尼亞州里奇蒙市豐田賽車道。
• 2015年10月21日：美國加州開始販售Mirai，正為好萊塢電影《回到未來II》預言30年後的「未來」時間點[34]。

1990年代初期，豐田汽車在日本開始燃料電池開發，開發出一系列的燃料電池車，並進行超過100萬英里（約1,609,345公里）的路試。自2012年起，燃料電池測試車已在北美地區進行路試，包括在死亡谷的耐熱測試、黃刀鎮的耐寒測試、舊金山的陡坡爬坡測試、以及科羅拉多州的高海拔路試。豐田汽車設計的碳纖維氫氣箱也經過極端測試，以確保車輛衝撞時的強度和耐久性[35]。

依據美國國家環境保護局（EPA）標準，Mirai 2016年份車型加滿氫氣箱約可跑502 km（312 mi），結合市區/高速公路的燃油經濟性評級 66 mi/US gal（3.6 L/100 km；79 mi/imp gal）（等效消耗每加侖汽油可跑英里數 = MPG-e）[8]。下表列出 Mirai 和2015年8月在美國加州地區可供租貸的其他 FCV 車款的燃油經濟性比較。

豐田汽車的新型燃料電池堆疊最大可輸出 114 千瓦（153 馬力），藉由採用3D細網格流動渠道的技術，以強化發電效率。依據豐田汽車的說法，這是世界首創的設計，這些三維細格結構配置的渠道，強化空氣（氧氣）的擴散，從而促使燃料電池單體表面能夠均勻發電，此設計能提供更袖珍的尺寸，以及更高階的性能，包括：領先全球的堆疊電力輸出密度 3.1 kW/L（比豐田汽車前一代的 FCHV-adv 車型高出2.2倍之多），或 2.0 kW/kg。每個堆疊由370個單體所組成（單線堆疊），每一單體厚度 1.34 mm，重量 102 g。Mirai 緊湊的燃料電池堆疊產生的電力，比起日本國內所販售的家用燃料電池高達160倍之多[35]。Mirai 具有一（16公升）高效率、大容量的轉換器，可將豐田汽車的燃料電池堆疊增壓到 650 伏特電壓[35]。

FCV 概念車使用的高壓四型氫氣箱

Mirai 具有二個以碳纖維增強複合塑膠（包括宇部興產的尼龍6[42]、以及其他材料）所製成三層結構的氫氣箱。此氫氣箱可儲存 70 MPa（10,000 psi） 的氫氣，總重可達 87.5（193磅）[35][36]。

豐田汽車最新的油電複合動力系統被廣泛用於燃料電池總成，包括：馬達、動力控制、和主電池。電力牽引馬達可提供 113千瓦特（152匹馬力） 和 335 N·m（247 lbf·ft） 的扭力。Mirai 具有一 245V （1.6 千瓦·時）機械軸封鎳氫（NiMH）蓄電池組，類似豐田Camry油電複合動力車型[35][37][38]。

在豐田汽車的東富士研究所，Mirai已進行廣泛的碰撞測試，驗證前端、側邊、和後端遭受碰撞衝擊的設計評估，以提供優越的車內乘員保護，並已達成高水準的碰撞安全，確保燃料電池堆疊和高壓氫氣箱遭受車體變形的防護。高壓氫氣箱具有優越的防止氫氣滲漏性能、強度、和耐久性。氫氣偵測器能提供警示，並可關閉氫氣箱的主截止閥。氫氣箱和其他氫氣相關組件皆配置於車廂外側，以確保萬一氫氣外洩時能夠快速消散。車體結構採用東麗株式會社的碳纖維增強複合材料予以強化[43]，並設計能擴散和吸收跨越多重組件的碰撞衝擊能量，以確保高水準的碰撞安全性能，當前端、側邊、和後端遭受衝撞時，足以保護豐田汽車的燃料電池堆疊和高壓氫氣箱[35]。

2014年12月15日在日本開始販售[48]。稅前售價從¥670萬日圓（～$57,400美元）起，政府獎勵金則補助¥200萬日圓（～$19,600美元）[9]。首批販售對象僅限於政府機關和企業顧客，截至2014年12月 (2014-12)，日本國內 Mirai 訂單已經超過400輛，超越首年銷售目標，候補訂單也已排到一年之後[48]。依據日本政府的稅務法令規定，Mirai 的車體尺寸適用較高的稅率級距，車重也符合日本道路稅法年度課徵對象。

日本政府也從2014年財政年度撥款提供建置成本 50% 補貼，金額大約為 ¥72億日圓（～$6170萬美元）[49]。在日本一座氫氣加氣站的建置成本金額為 ¥2億8000萬日圓（～$240萬美元），比歐洲高出約¥1億5000萬日圓（～$129萬美元）。

豐田汽車交付第一輛市售 Mirai 至總理大臣官邸，並且宣告在日本2014年12月15日開始販售一個月已接獲1500輛訂單，突破12個月的銷售目標[50][51]。

2015年10月開始交付零售客戶，從2015年10月至11月期間總計已交付57輛車[52]。配合波士頓和紐約地區已建置氫氣燃料加氣站基礎設施，豐田汽車排定將於2016年上半年在美國東北部五大州發表販售 Mirai 車款。豐田汽車提供 Mirai 車款首批買家前三年免費氫氣燃料加氣的優惠，比照現代汽車提供給現代 Tucson-ix35 燃料電池車承租人的優惠[7][10]。豐田汽車期待2017年底能在美國累計售出3000輛Mirai車款[7]。

在美國市場，2016年份豐田Mirai車款在政府補貼前的原始售價從57,500美元起，租貸36個月可獲得3,649美元的折扣，每月必須付出499美元租金[7][10][53]。許多州政府已針對燃料電池車建立獎勵和免稅措施，在加州地區 Mirai符合零排放車輛（ZEV，Zero-emissions vehicle）標準，藉由潔淨汽車回扣方案可獲得5,000美元購買回扣[54]。燃料電池車的聯邦稅收抵免政策，已於2014/12/31過期[55][56]。

預定在2015年9月在歐洲上市[7]，英國、德國、丹麥將是歐洲地區首批上市的國家，2017年在其他國家也將陸續推出[11]。在德國售價約€60,000歐元（~75,140美元）另付加值型營業稅[11]。前歐洲議會議長帕特·考克斯（Pat Cox）估計在2015年最初銷售期間每賣出一輛豐田Mirai，將導致€50,000歐元～€100,000歐元（60,000美元～133,000美元）的虧損[57]。