二齒獸下目

一群恐齒龍獸的化石

二齒獸類的頭骨有高度特化的特徵：輕但強壯、頭骨後方的顳顬孔變的較大，可容納更大的下頜肌肉。

頭骨與下頜的前段通常是狹窄的、缺乏牙齒；原始物種的嘴部前段仍有牙齒。嘴巴前部有者角狀的喙狀嘴，就像烏龜與角龍類一樣。當嘴巴閉起時，下頜閉起產生的強力切割動作，讓二齒獸類可處理堅硬的陸生植物。許多屬擁有一對長牙，可能是種兩性異形的特徵。

二齒獸類的身體是短、笨重、水桶腰，四肢強壯。大型物種（例如恐齒龍獸）的後肢直立於身體之下，但前肢的肘部彎曲。肩胛骨與腸骨都是大而粗壯。尾巴很短。

始二齒獸、一種發現於中二疊紀南非的原始二齒獸類

二齒獸類在二疊紀中期首次出現，在一陣快速的演化輻射後，成為晚二疊紀最成功且繁盛的陸地脊椎動物。在這段期間，牠們佔據大量多樣性的生態位，包括大型、中型、小型、與短腿穴居的動物。

利索维斯兽属，三叠纪体型最大的陆栖动物之一，演化出了独特的四肢直立姿势，属于史達勒克獸科，生存於三疊紀瑞替阶的波蘭

只有兩科在二疊紀-三疊紀滅絕事件中存活下來，其中的水龍獸科是三疊紀最早期（印度階）最常見且廣佈的草食性動物。這些中等大小動物演化出肯氏兽类，最後被肯氏兽类取代。其中的肯氏獸科是體型笨重、接近豬到牛大小的草食性動物，是奧倫尼克階到拉丁階期間的最繁盛且廣佈的動物。到了卡尼階，肯氏獸科被犬齒獸類的橫齒獸科（Traversodontidae）、三稜龍類超越。在三疊紀晚期（瑞替阶），可能因為逐漸的乾燥，牠們迅速地衰落，而大型草食性動物的位置被蜥腳形亞目恐龍所主导。

隨者二齒獸類的衰落與滅亡，合弓綱不再是大型優勢草食性動物。直到古新世中期，犬齒獸類的直系後代哺乳類興起，在恐龍滅亡後快速地繁盛、多樣化。

過去認為二齒獸類在三疊紀末期完全絕種。但是最近的證據顯示二齒獸類在岡瓦那大陸南部（現在昆士蘭）存活下來。如果屬實，這將是地質歷史上的另一個「拉撒路物種」（Lazarus taxon）實例；拉撒路物種意思是那些在化石紀錄中突然消失又出現的物種。

瓦迪亞龍獸

似二齒獸，生存於二疊紀晚期的非洲的小型二齒獸類

布拉塞龍

Myosaurus

• 二齒獸下目 Dicynodontia
  • †属 Colobodectes
  • †地位未定 incertae sedis
    • †属 Counillonia
    • †属 Moghreberia
  • †始二齿兽超科 Eodicynodontoidea
    • †始二齿兽科 Eodicynodontidae
  • †金氏兽超科 Kingorioidea
    • †金氏兽科 Kingoriidae
  • †内齿兽类 Endothiodontia
    • †內齒獸科 Endothiodontidae
  • †双齿兽类 Diictodontia
    • †科 Pylaecephalidae
      • †羅伯特獸科 Robertiidae
      • †雙齒獸科 Diictodontidae
    • †总科 Emydopoidea
      • †小头兽科 Cistecephalidae
      • †科 Emydopidae
  • †锯齿兽类 Pristerodontia
    • †恐异齿兽属 Dinanomodon
    • †属 Odontocyclops
    • †属 Propelanomodon
    • †科 Aulacocephalodontidae
    • †二齿兽科 Dicynodontidae
    • †水龙兽科 Lystrosauridae
    • †无齿兽科 Oudenodontidae
    • †锯齿兽科 Pristerodontidae
  • †肯氏兽形类 Kannemeyeriiformes
    • †安戈尼龙兽属 Angonisaurus
    • †恐齿龙兽属 Dinodontosaurus
    • †长王兽属 Dolichuranus
    • †副肯氏兽属 Parakannemeyeria
    • †猛龙兽属 Rabidosaurus
    • †属 Rechnisaurus
    • †属 Repelinosaurus
    • †拉迪欧兽属 Rhadiodromus
    • †中国肯氏兽属 Sinokannemeyeria
    • †属 Uralokannemeyeria
    • †瓦迪亚龙兽属 Wadiasaurus
    • †西域肯氏兽属 Xiyukannemeyeria
    • †肯氏兽科 Kannemeyeriidae
    • †山西兽科 Shansiodontidae
    • †史达勒克兽科 Stahleckeriidae

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• Therapsida : Neotherapsida : Dicynodontia - Palaeos