俞大猷

嘉靖十四年（1535年），參加武科會試，中武進士第五名，授千戶，守衛金門。

“明嘉靖癸丑季秋（嘉靖三十二年），副使李文进、参将俞大猷、都司刘恩至，督兵灭倭于此”

嘉靖三十四年，俞於浙江嘉興斬倭寇約二千人。

嘉靖三十五年接任浙江總兵，先後平定浙西倭患，以及盤踞舟山的倭寇巢穴。

嘉靖四十一年，俞從江西伸威營副總兵被調任福建總兵。[3]次年，會同戚繼光等人攻克福建莆田東南平海衛，再度給予倭寇強烈打擊，並收復興化城（今莆田）。經過俞大猷和戚繼光的努力，至嘉靖四十五年，基本消除倭寇對東南沿海的侵擾與禍害。

嘉靖四十五年，俞大猷奉命帶兵征剿惠州、潮州一帶的盜匪，但出師不利，遭致廣東士人的非議。

為官清廉正直，不知逢迎贈賄予東廠。曾遭構陷入錦衣衛詔獄數月，為陸炳救出。卒，贈左都督，諡武襄。

为了纪念俞大猷抗倭的成就，现浙江丽水有一条街道以俞大猷的名字命名：大猷街。位于福建省泉州市洛江区的俞大猷墓为福建省文物保护单位。

次子俞咨皋，字克邁，以父功襲衛指揮僉事，歷官福建、浙江、廣東武官，亦曾出任水師提督。天啟四年（1624年），俞咨皋時任福建南路副總兵官，曾率軍發動澎湖之役，包圍位居澎湖風櫃尾的荷蘭城堡，並順利將荷蘭東印度公司從澎湖驅往台灣而聞名。[4]

天啟六年（1626年）因澎湖戰功，接替謝弘儀升任福浙總兵都督同知。俞咨皋結交李旦心腹許心素，授予許把總銜，並招降海寇楊六，排擠鄭芝龍。許多官員疏參俞咨皋「受賄通賊」、「漳民爭欲臠其肉而寢其皮」，又以千斤大砲六十門資助海賊鍾斌[5]

天啟六年至天啟七年（1626年至1627年），福建泉州同安縣發生飢荒，翌年崇禎元年（1628年），時任福建巡撫朱欽相頒布米禁，並下令禁止民間由水路運送米糧，僅時任福建水師總兵的俞咨皋以派送蓬船前往廣東收購米糧，壟斷水路航線，趁隙大發災難財；俞咨皋曾因此被多位朝中官員（顏繼祖、李魯生等）參本，也導致不少災民竄逃至海盜鄭芝龍麾下。[6]^:102-109

崇禎元年（1628年）七月初一，鄭芝龍集結九十艘戰船，先在漳州東山島朝福建水師發動第一次攻擊，嗣後進攻廈門，擊潰俞咨皋艦隊、攻陷廈門，順利解除米禁，許心素被殺，俞咨皋逃跑。同年六月崇禎帝降旨：「俞咨皋離汛失守，罪在不赦，仍速提正法，不得藉端觀望延緩」。夏末，俞咨皋及其部下則被入獄治罪。至四年（1631年）十二月仍未處刑，後遇赦，卒年不詳。[6]^:102-109[5]

俞大猷和戚繼光在中國武術發展史中，豐富了遺留在福建的少林拳，現稱南拳，突顯與少林拳之差異。（南少林也正在泉州之中）。

傳下「荊楚長劍」、「楊家槍」混合而成之「俞家棍」法，編寫了《劍經》，詳言棍法要義，授於各兵將，在對抗倭、虜戰爭中，連戰皆捷。俞大猷早年師從趙本學，習兵法武功。

《劍經》成於1557年，俞大猷將《劍經》與《兵法發微》連同他的老師趙本學所著的《韜鈐內外編》合輯成《續武經總要》。

《劍經》實際上是講「棍」法及長兵器的用法。內容，包括「劍」（棍）、「射」、「陣」三法，俞認為「棍為藝中魁首」。強調隨時以「奇正相生」的變化，以靜制動，後發而先至，在敵「舊力略過，新力未發」時，施以突擊，「打他第二下」。『剛在他力前，柔乘他力後，彼忙我靜待，知拍任君鬥』

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