劉光 (魯王)

汉武帝元朔元年（前128年）刘光嗣位。开始喜欢音乐车马，晚年嗜财贪啬，惟恐不足于财。在位四十年於征和四年（前89年）病故，他的儿子鲁孝王刘庆忌嗣位。

刘庆忌在位三十七年，汉宣帝甘露三年（前51年）刘庆忌的儿子鲁頃王刘封嗣位。刘封在位二十八年，汉成帝阳朔二年（前23年）刘封的儿子鲁文王劉晙嗣位。劉晙在位十九年，无子，弟弟刘闵於汉哀帝建平三年（前4年）嗣位。王莽篡位，贬刘闵为公，次年，封列侯，赐姓王。

• 魯孝王劉慶忌，汉武帝后元年（前88年）刘庆忌嗣位鲁王。在位三十七年，谥号孝
  • 鲁顷王刘劲，一作刘封，汉宣帝甘露三年（前51年）嗣位，前51年—前23年在位
    • 鲁文王刘晙，前23年—前4年在位
    • 鲁王刘闵，前4年-9年在位
  • 昌虑康侯刘弘，甘露四年（前50年）閏七月丁亥封
    • 昌虑釐侯刘奉世
      • 昌虑侯刘盖，免
  • 平邑侯刘敞，甘露四年（前50年）閏七月丁亥封，在位二年，初元元年（前48年），坐殺一家二人棄市
  • 山乡节侯刘绾，甘露四年（前50年）閏七月丁亥封
    • 山乡侯刘丘，免
  • 建陵靖侯刘遂，甘露四年（前50年）閏七月丁亥封，在位一年薨
    • 建陵节侯刘鲁，黃龍元年（前49年）嗣
      • 建陵侯刘连文，免
  • 合阳节侯刘平，甘露四年（前50年）閏七月丁亥封，一千一百六十戶
    • 合阳孝侯刘安上，建始元年（前32年）薨，无後
  • 东安孝侯刘彊，甘露四年（前50年）閏七月丁亥封
    • 东安侯刘拔，免
  • 承乡节侯刘当，甘露四年（前50年）閏七月丁亥封，二千七百戶
    • 承乡侯刘德天，鴻嘉二年（前19年），坐恐猲國人，受財臧五百以上，免
  • 建阳节侯刘咸，甘露四年（前50年）閏七月丁亥封
    • 建阳孝侯刘霸
      • 建阳侯刘並，免
• 蘭旗頃侯劉臨朝，始元五年（前82年）六月辛丑封，在位二十二年薨
  • 兰旗节侯刘去疾，神爵二年（前60年）嗣，在位七年薨
    • 兰旗釐侯刘嘉，甘露元年（前53年）嗣
      • 兰旗侯刘位，絕
• 容丘戴侯劉方山，始元五年（前82年）六月辛丑封
  • 容丘顷侯刘未央
    • 容丘侯刘昭，絕
• 良成頃侯劉文德，始元五年（前82年）六月辛丑封
  • 良成共侯刘舜
    • 良成釐侯刘原
      • 良成戴侯刘元
        • 良成侯刘闵，絕

• 《史记·卷59》
• 《汉书·卷53》