毅力号火星探测器

好奇号工程团队帮助设计了毅力号，因此两者外观相似[11][12]。不过工程师们重新设计了毅力号的轮子，使其更坚固，避免出现好奇号轮子破损的情形。[13]毅力号的铝制轮子更厚、更耐用，并减小了宽度，增大了直径（52.5 厘米（20.7 英寸）），相比好奇号 50 厘米（20 英寸）的轮子更重。[14][15]铝制轮子上覆盖着用于牵引的夹板和用于提供弹簧支撑的弧形钛辐条。[16]毅力号携带了更大的仪器套件、新的采样和缓存系统以及改装后的轮子，这使得它比前辈好奇号重了 17%（好奇号为 899 千克，而毅力号为 1050 千克）。此外，毅力号还装有一个长 2.1 米（6 英尺 11 英寸）的五关节机械臂，机械臂上配备了取芯钻，该设备可以定位在火星车前方的任何位置以采集岩石样本。

原本作为好奇号备用装置的多任务放射性同位素热电发生器(MMRTG)将会作为驱动毅力号的动力。[17]毅力号的发电机质量为 45 公斤（99 磅），使用 4.8 公斤（10.6 磅）的二氧化钚作为稳定供应的热源，转化产生电能。该发电机能够产生约 110 瓦的电能，预计任务期间将会保持该水平。 此外，毅力号还携带两个锂离子充电电池在闲时储能，用于满足暂时超过 MMRTG 的稳定电力输出水平时的峰值需求。MMRTG 由美国能源部提供给 NASA ，能够提供了 14 年的工作寿命。 与太阳能电池板不同，MMRTG 为工程师提供了极大的灵活性，即使在夜间，沙尘暴期间或者冬季都能够提供稳定的电源，方便工程师们操作毅力号上的科学仪器。[18]

毅力号的计算机使用 BAE RAD750 辐射硬化单板计算机。車載CPU是一顆經過輻射強化的PowerPC，與iMac G3同款處理器[19]。该计算机包含 128 兆字节的易失性 DRAM，运行频率为 133 兆赫。飞行控制软件能够在一个单独的卡上访问 4 千兆字节的 NAND 非易失性存储器。[20]

作为 “火星2020”计划的一部分，与“毅力号” 同行的还有名为 “小机灵” 的实验无人机。这是一架质量为 1.8 公斤（4.0 磅）的太阳能无人机，将用于测试飞行稳定性以及提供预期 30 天的毅力号勘察最佳行驶路线规划任务。[21] 除了相机外，它没有携带任何科学仪器。[22][23][24]

“毅力号”上科学仪器安装位置的示意图。

基于毅力号的任务目标，初期提出了 60 余项仪器用于评估[25][26]。2014年7月31日，美国宇航局宣布了毅力号将携带的七项科学仪器。[27][28]

• X射线岩石化学行星仪（PIXL），这是一台X射线荧光光谱仪，用于确定火星表面物质的细微元素成分。[29][30]
• 火星地下实验雷达成像仪（RIMFAX），这是一个穿地雷达，用于对不同的地面密度、结构层、埋藏的岩石、陨石进行成像，并探测 10 米（33 英尺）深的地下水冰和咸盐水。RIMFAX 由挪威国防研究机构（FFI）提供。[31][32][33]
• 火星环境动态分析仪（MEDA），用于测量温度、风速、风向、压力、相对湿度、辐射以及尘埃颗粒大小和形状。它由西班牙天体生物学中心提供。[34]
• 火星氧氣原位資源利用實驗（MOXIE），用于一项探索性技术研究：尝试从火星大气中的二氧化碳（${\displaystyle {\ce {CO2}}}$）中产生少量的氧气（${\displaystyle {\ce {O2}}}$）。这项技术未来可能扩大规模，用于人类生命支持，或为返回任务制作火箭燃料。[35]
• 超级相机（SuperCam），这是一套可以从远处对岩石和风化石进行成像、化学成分分析和矿物学分析的仪器。它是好奇号探测器上的 ChemCam 的升级版，配备了两台激光器和四台光谱仪，使它能够远程识别生物特征，评估火星过去的可居住性。洛斯阿拉莫斯国家实验室、法国天体物理学和行星学研究所（IRAP）、法国航天局（CNES）、夏威夷大学和西班牙巴利亚多利德大学合作开发和制造了SuperCam。[36]
• Mastcam-Z相机，它可以像双筒望远镜一样变焦并创建全景和立体图像，同时还可以确定火星表面的矿物成分和绘制3D地图。
• 拉曼荧光光谱仪（SHERLOC），这是一种紫外线拉曼光谱仪，利用精细尺度的成像和紫外线（UV）激光来扫描环境中是否有宜居有机化合物。[37][38]

此外，还配备一些额外的摄像头，[39]并首次在火星车上安装了两个[40]麦克风，它们在登陆活动中、驾驶时、采集样品时，都会被使用。[41]

噴氣推進實驗室的毅力號任務辦公室裡，展示了樣本管（當時已封裝10個樣本管）

為了完成火星樣本取回任務，毅力號的將會收集和儲存一套岩石和土壤樣本，這些樣品在未來十年內會有後續任務將其取回。

目前在在毅力號攜帶的43個樣本管中，已經封裝15個岩石樣本（8個火成岩樣本、7個沉積岩樣本）、2個表岩屑樣本、1個大氣樣本和3個見證管，而43個樣本管中有5個見證管，會裝入毅力號探索區域周圍的環境中的氣體與微粒，作為樣本的對照組。[43]

樣本列表：
No.	採樣日期	採樣火星日	樣本名稱	樣本圖片	樣本放置日期、地點、圖片	採樣岩石、目標名稱	地點	樣本長度（公分）	岩石種類
見證管1[44]	2021年7月7日	Sol 121	N/A			N/A	北賽塔	N/A	見證管
大氣樣本1[45]	2021年8月6日	Sol 164	N/A			Roubion	多邊形谷 （Polygon Valley）	N/A	大氣
岩石樣本1[46]	2021年9月1日	Sol 190	Montdenier			羅切特岩 （Rochette）	阿圖比嶺 （Artuby Ridge）	5.98	火成岩
岩石樣本2[47]	2021年9月8日	Sol 196	Montagnac					6.14
岩石樣本3[48]	2021年11月15日	Sol 262	Salette			Brac	南賽塔 （South Séítah）	6.28
岩石樣本4[48]	2021年11月24日	Sol 271	Coulettes					3.3
岩石樣本5[48]	2021年12月18日	Sol 295	Robine			Issole		6.08
岩石樣本6[49][50]	2021年12月29日 （失敗）	Sol 306	N/A		2022年12月21日（Sol 653） 三叉存放站 存放點1			N/A
	2022年1月31日 （成功）	Sol 337	Malay					3.07
岩石樣本7[48]	2022年3月7日	Sol 371	Ha'ahóni （Hahonih）			Sid	奧克塔維婭·埃·巴特勒著陸場 Ch'ał 露頭	6.5
岩石樣本8	2022年3月13日	Sol 377	Atsá （Atsah）					6
岩石樣本9	2022年7月7日	Sol 490	Swift Run			斯金納嶺 （Skinner Ridge）	三角洲前沿 （Delta Front）	6.69	沉積岩
岩石樣本10	2022年7月12日	Sol 495	Skyland					5.85
見證管2	2022年7月16日	Sol 499	N/A			N/A		N/A	見證管
岩石樣本11	2022年7月27日	Sol 509	Hazeltop			班貓嶺 （Wildcat Ridge）		5.97	沉積岩
岩石樣本12	2022年8月3日	Sol 516	Bearwallow					6.24
岩石樣本13	2022年10月2日	Sol 575	Shuyak			阿馬利克 （Amalik）		5.55
岩石樣本14	2022年11月16日	Sol 619	Mageik		2022年12月23日（Sol 655） 三叉存放站 存放點2			7.36
見證管3	2022年10月14日	Sol 586	N/A			N/A		N/A	見證管
岩石樣本15	2022年11月29日	Sol 631	Kukaklek			隱藏港 （Hidden Harbor）		4.97	沉積岩
表岩屑樣本1	2022年12月2日	Sol 634	Atmo Mountain			觀察山 （Observation Mountain）		5.30	混合的沉積和火成岩顆粒
表岩屑樣本2	2022年12月7日	Sol 639	Crosswind Lake					5.30
資料來源:[51]

樣本地圖

毅力號於首次科學活動中採集的樣本位置圖

毅力號採集的樣本位置圖

• 
  首張彩色照片
• 
  耶澤羅撞擊坑
• 
  羅切特岩−毅力號首次採樣成功的岩石 （2021年9月1日）

毅力號著陸地點360°全景圖

机智号從空中拍攝的耶澤羅撞擊坑，圖的左側為毅力號

探測車圖片

毅力號的自拍照

萊特兄弟機場（2021年4月）

羅切特岩（2021年9月）

• 
  毅力號繼承了好奇號的空中吊車系統著陸方式
  （2021年2月）
• 
  機智號在萊特兄弟機場拍到的毅力號
• 
  機智號在第11次飛行中拍到的毅力號（2021年8月）
  

该火星地形图为可互动图片，标注了火星表面各着陆器与火星车的位置，鼠标移至图片不同位置可查看相应信息，点击将跳转至相应条目。海拔以不同颜色呈现：白色和棕色表示最高海拔（+12至+8公里）；其次是粉色和红色（+8至+3公里）；黄色为0公里；绿色和蓝色为较低海拔（低至-8公里）。轴线为经纬度；极地地区有标注。

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• 好奇号
• 机遇号
• 機智號

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• 美國國家太空總署火星2020探测车任务页面 （页面存档备份，存于）
• 美國國家太空總署火星探測首頁 （页面存档备份，存于）
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