汽车导航系统
汽车导航系统又叫车载导航系统,是汽车內用於導航的系統或額外設備。当司機準備出發前往目的地時,汽车导航系统可以计算出路线。汽车导航系统通常使用卫星导航系统来获取汽車所在的位置数据,然后将其映射到地圖上所在的位置。從数学上來講,汽车导航是基于图论中的最短路问题來進行計算。汽车导航系统对于自动驾驶汽车的发展至关重要[1]。
由于汽車穿越都市峽谷或隧道時可能会無法接收GPS信号或受多重路徑傳輸GPS信号的困擾,因此系統可以使用连接到传动系统的传感器、陀螺仪和加速規產生的数据进行无死角计算,以提高系統可靠性。
参考
- Zhao, Jianfeng; Liang, Bodong; Chen, Qiuxia. . International Journal of Intelligent Unmanned Systems. 2018-01-02, 6 (1): 2–20. ISSN 2049-6427. doi:10.1108/IJIUS-08-2017-0008 (英语).
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