鞭
形制
中國的「鞭」分為兩種，其一為策，用以驅馬，駕車，其二為鞭，用以行刑，或當作武器使用。作為武器用的鞭無稜有節，與之相似的鐧則有稜無節。
最早「鞭」是指「驅馬」或「打人」，作為動詞使用，說文解字：「鞭，驅也。」，說文解字註：「鞭，毆也。」，而用來鞭馬驅車之物叫做「策」(竹根)，趕馬就叫做「鞭策」，鞭人行刑之物叫做「笞」(竹棒或竹板)，演變出來的鋼鞭，仍保留竹節外型，打人就叫做「鞭笞」。後來軟硬兩者皆用「鞭」作代稱。
古代的鞭多指以堅硬金屬製成的棍棒類武器，無刃，與長節軟身的軟鞭相對。鞭為短兵器，多以鐵、銅、鋼等物料鑄造，以重量見稱，是中國十八般兵器的其中一種，以單用為主，並配合其他武器（通常為長兵器）合用。亦有兩手各執一根鞭的用法，使用者須有較強的膂力，方可運用自如，如《水滸傳》中呼延灼所使雙鞭就是「左手的重十二斤，右手重十三斤」。
馮雲鶻的《金石索》描述後梁名將王彥章所使用的鐵鞭，列明「長僅六尺二寸強，重清秤十五斤，凡十九節，每節以銅條束之，柄飾木而束以銅，柄端如槌，四面環列『赤心報國』四字」的鐵鞭形象。宋代《武經總要》提及：「鐵鞭、鐵鐧二色，鞭，其形大小長短，隨人力所勝用之。有人作四稜者，謂之鐵鐧，謂方棱似形，皆鞭類也。」清王啅《兵仗記》指：「與劍相類者為鐵鐧，無刃起四稜，言方稜似鐧也；有與為類者為鐵鞭，純鐵為之，狀如竹根節也。鞭、大小長短，各隨力所勝用之。」《中國兵器史稿》也說到「鞭」雖屬短兵器，但其形制較長，質料亦重，故必須強調臂力。鐵鞭根據不同物料，有各種名稱，如「虎眼鞭」、「竹節鞭」、「豹尾鞭」、「水磨鞭」等；雙鞭中亦有「兩儀鞭」等制式。
「鞭」亦可指軟鞭。軟鞭是一種柔韌的武具，質料大致有皮革類（如皮鞭）及鋼鍊類（如九節鞭）兩種，由於軟鞭大多範圍廣闊而姿態多變，舞弄時容易傷及自身，因此其演練有一定的難度。
應用
除了武術的用途以外，鞭在其它地方也會派上用場，如策馬時所用的馬鞭。
軼事與文化
古時鐵鞭亦會被比喻為「鐵蛇」，唐代文人元稹作品《俠客行》中提到「俠客有謀，人不識測，三尺鐵蛇延二國。」當中的「鐵蛇」就是指鐵鞭。[1]清代小說《躋雲樓》提到一種名為「鐵鞭蛇」的妖蛇，能以身體軀幹將人類的腦袋打得迸裂，便是以鐵鞭為其原型。
日本戰國時代亦流行一種名為「十手（實手）」的武器，形制與中國的硬鞭有點相似。著名的流派有「一角流十手術」及「實手當理流」等。
著名使鞭人物
歷史
鋼鞭、鐵鞭、銅鞭
- 《大宋宣和遺事》－鐵鞭呼延綽
- 中國古典小說《三國演義》－黃蓋
- 中國古典小說《三國演義》－文鴦
- 中國古典小說《三遂平妖傳》－溫殿直
- 中國古典小說《五代史平話》－后晋開國皇帝石敬瑭
- 中國古典小說《殘唐五代史演義傳》－史建瑭
- 中國古典小說《水滸傳》－「雙鞭」呼延灼（使雙鞭，一說為銅鞭，一說為水磨八稜鋼鞭，左鞭重十二斤，右鞭重十三斤）
- 中國古典小說《水滸傳》－「病尉遲」孫立（使竹節鋼鞭）
- 中國古典小說《封神演義》－「武財神」趙公明
- 中國古典小說《封神演義》－太公望（名為「打神鞭」）
- 中國古典小說《封神演義》－「九天應元雷神普化天尊」聞仲（使雙鞭，名為「蛟龍金鞭」）
- 中國古典小說《西遊記》－道教護法鎮山神將王靈官
- 中國古典小說《隋唐演義》－李如珪（使竹節鋼鞭）
- 中國古典小說《盛京演義》－呼延芳（使雙鞭，明朝總兵）
- 金庸小說《書劍恩仇錄》－楊成協
- 小說《李自成》人物－袁宗第（使一條十二斤重竹節鐵鞭）
- 金庸小說《鴛鴦刀》－周威信（使雙鞭）
- 日本電子遊戲《真·三國無雙》系列－太史慈（使雙鞭，名為「虎撲毆狼」）
- 日本電子遊戲《真·三國無雙》系列（2代至5代）－黃蓋（使鐵鞭，名為「斷海鞭」）
- 日本電子遊戲《真·三國無雙》系列（3、4、7、8代） －夏侯淵（8代使雙鞭）
- 日本電子遊戲《真·三國無雙》系列（7代）－諸葛誕（使短鐵鞭）