大司马

漢武帝於建元二年（前139年）廢太尉。元狩四年（前119年）置大司馬，以代太尉之权[1]，但无金印紫绶，作为大将军卫青和骠骑将军霍去病的加号。

因汉初丞相的权力过大。自汉武帝起，章奏的拆读与审议，转归以大将军为首的尚书。大臣有罪，由尚书劾奏；选任御史大夫，由尚书品定高下；官吏有功迁升，上报尚书；州郡官吏入朝奏事，则面见尚书。丞相若有过失，反由尚书问状劾奏。由此，丞相的权力被一步一步的剥夺，只是在礼仪上还是百僚之长[2]。西汉后期干脆废掉丞相，改为大司徒，与从太尉改过来的大司马、从御史大夫改过来的大司空并列。

漢武帝死後，將之授以霍光。霍光以大司马大将军輔政，昭帝年幼，政事均由霍光定夺。

其後西漢一直有大司馬之官，后也加于骠骑将军、车骑将军，称大司马骠骑将军、大司马车骑将军，常用为加官，授与掌权的外戚，也有不兼将军号者。

汉成帝时，王凤为大司马大将军辅政，“政事大小皆自凤出，天子曾不一举手”。[3]

漢哀帝時，廢丞相改為大司徒，但大司馬仍存，與大司空同屬三公之一，共掌朝政，如董贤代丁明为大司马卫将军[4]，掌管所有朝政。

東漢時以大将军吴汉为大司马，吴汉死后，漢光武帝为了削弱三公权力，将大司馬改為太尉。东汉末年，大司马与三公（太尉、司徒、司空）并设，位在三公之上。如汉献帝时的刘虞、权臣李傕。《资治通鉴》卷第六十一：（兴平）二年（乙亥、公元一九五年）。辛巳，以车骑将军李傕为大司马，在三公之右。

魏晉南北朝時不定期會設有大司馬官職，为上公，第一品，位在三公之上，多授予有權勢的大臣，一般由重号将军如大将军或上大将军等升迁而来。如曹魏的曹仁、曹休、曹真，蜀汉的蒋琬，東吴的施绩、吕岱、丁奉等。近世以來的兵部尚書有時也别稱作大司馬。明清以大司马为兵部尚书的代称，明代为正二品，清代为从一品。

东周至秦末

• 鲁国：叔孙氏
• 郑国：公子发、公孙虿
• 蔡国：公子燮
• 陈国：司馬桓子
• 宋国：孔父嘉、公子目夷、公孙固、乐豫、公子卬、华耦、皇鄖、华费遂、華貙、公孙忌、向魋、皇野、皇非我
• 楚国：鬬宜申、子良、子越、蒍贾、子反、公子申、公子何忌、子庚、蒍子冯、公子橐師、公子成、公子齮、蒍掩、司馬督、弃疾、公子魴、薳越、子期、公孙宽
• 楚：秦嘉、曹咎、周殷

西汉

• 西漢朝廷：衞青、霍去病、霍光、張安世、霍禹、韓增、許延壽、史高、王接、許嘉、王鳳、王音、王商、王根、王莽、師丹、傅喜、丁明、傅晏、韋賞、董賢、王莽、王舜、馬宮
• 刘信：翟义
• 刘玄：朱鮪、刘秀、朱鮪（左大司马）、劉賜（前大司馬）、趙萌（右大司马）
• 劉望：莊尤
• 劉嬰：弓林
• 刘盆子：逄安（左大司马）、謝祿（右大司马）
• 刘永：苏茂
• 公孙述：公孙光、延岑

新朝

• 甄邯、孔永、逯並、苗訢、陳茂、严尤、董忠、王邑

东汉

• 吳漢、劉虞、李傕、張楊、劉備

三國

• 魏：曹仁、曹休、曹真、公孙渊
• 蜀漢：蔣琬
• 吳：呂範、朱然（左大司马）、全琮（右大司马）、呂岱、滕胤、施績（左大司马）、丁奉（右大司马）、陸抗

晋朝

• 西晉：石苞、司馬望、陳騫、司馬攸、司馬亮、司馬冏、王浚、司馬保
• 东晋：王導、陶侃（贈）、王導、桓溫、司馬德文

十六国

• 前赵：刘和、刘洋、刘聪、刘景、刘曜、刘骥、刘雅、刘胤
• 后赵：石斌、石苞、李农、董闵（冉魏）
• 慕容燕：慕容恪、慕容冲、慕容农
• 前秦：雷弱儿、苻安、苻纂、窦冲
• 后凉：吕弘
• 北燕：冯素弗

南北朝

• 刘宋：刘义恭
• 南齐：萧嶷、王敬则、萧衍
• 南朝梁：蕭偉、王僧辯
• 北魏：奚敬、万安国、元休、冯熙（贈）、馮誕（贈）、元勰、元雍、元彧、元延明、元徽、爾朱天光、爾朱買珍（贈）、元悅、元欣、元亶、元顥（贈）
• 东魏：元諶、高乾（贈）、竇泰（贈）、元鸷、娄昭、斛律金、元湛（贈）、尉景、元旭、劉豐（贈）
• 北齐：斛律金、韩轨、高演、高湛、高浟、段韶、段榮（贈）、高湝、婁叡、潘樂（贈）、高潤、高俨、高长恭、高孝珩
• 西魏：独孤信
• 北周：独孤信、宇文护、贺兰祥、宇文震（贈）、尉迟迥、宇文宪、陆通、宇文招、侯莫陈芮、杨坚、窦毅、杨勇

隋末

• 萧铣：董景珍
• 沈法兴（自立）