祝融号火星车

• 重量：240公斤
• 长度：2.6米
• 宽度：3米
• 高度：1.85米
• 悬架方式：主动悬架
• 移动方式：直线行驶/原地转向/行进间转动/蟹动/蠕动
• 最大速度：每小时200米
• 导航速度：每小时40米
• 越障高度：30厘米
• 爬坡角度：30°
• 能源形式：蓄电池/太阳能电池
• 通讯能力：
  X频段码速率：32bps~4Mbps
  UHF码速率：1kbps~2048kbps
• 设计工作时间：90火星日

作为中国的首次火星探测，天问一号任务的科学目标包括：[26]

1. 研究火星形貌与地质构造特征，及其演化和成因的研究。
2. 研究火星表面土壤特征和地下层的特征，与水冰分布。
3. 研究火星表面物质组成，开展表面矿物组成分析。
4. 研究火星大气电离层及表面气候与环境特征，开展火星电离层结构和表面天气季节性变化规律研究。
5. 研究火星的内部结构，其磁场，其地质演化的历史，其质量的内部分布及其引力场。

祝融号火星车负责的火星巡视探测部分主要有以下四个科学任务：

1. 火星巡视区形貌和地质构造探测。
2. 火星巡视区土壤结构（剖面）探测和水冰探查。
3. 火星巡视区表面元素、矿物和岩石类型探。
4. 火星巡视区大气物理特征与表面环境探测。

为了达成预定科学目标，祝融号火星车总共带有6个科学仪器：[26][27]

祝融号巡视器科学载荷配置图

• 导航与地形相机（NaTeCam）拍摄可见光波段彩色照片以记录巡视区地形地貌，像素2048×2048。
• 火星车次表层探测雷达（RoPeR）通过主动发射和接收电磁波信号来探测火星车沿途地下的浅表层结构，例如风化层厚度、溅射物层、水冰分布等。祝融号和与其同年发射及着陆的毅力号并列为最早装备该类仪器的火星地表探测器。
• 火星表面磁场探测仪（RoMAG），探测着陆区火星磁场，确定火星磁指数。
• 火星气象测量仪（MCS）配备风、声传感器和温、压传感器，对巡视器附近的气温、气压、风速、风向和声音信息进行记录。
• 火星表面成分探测仪（MarSCoDe）进行火星巡视区表面元素、矿物和岩石类型探测。
• 多光谱相机（MSCam）同上。

以上仪器中，次表层雷达将在行进时工作，表面成分探测仪、多光谱相机和导航与地形相机将在预定目的地的静止状态下工作，磁场探测仪和火星气象站在行进和静止状态下都将进行工作[28]。

除科学仪器外，祝融号火星车配置了若干工程仪器（如避障相机）用以辅助任务进行。

火星车的着陆地点选择取决于两个因素：[28]

• 工程可行性 包括纬度、海拔高度、坡度、地表情况、岩石分布、当地风速、再入过程中的可见度（着陆过程进行时必须能与地球进行直接联系）。
• 科学目标 包括地形、土壤结构、水冰分布、元素、矿物与岩石分布、磁场探测。

两个红框标注的区域为天问一号任务早期的两个预选着陆区，左边的为克律塞平原，右边的为乌托邦平原。

国家航天局最初将火星克律塞平原和埃律西昂山区域作为可能的着陆地点。但在2019年9月在瑞士日内瓦举办的欧洲行星科学大会上，中方与会代表宣布乌托邦平原的两个地点被初步选定为火星着陆地点[29]。祝融号的着陆地点位于乌托邦平原南部，地理坐标为东经109.9°，北纬25.1°，考量到它既是个相对安全的着陆地点，而且又对火星的科学探索很有帮助[30]。

祝融号计划工作时长为90个火星日。在任务开始前的规划中，每三个火星日被定为一个工作周期，每个工作周期的安排为[28]：

• 第一日：导航与地形相机获取研究目标的环绕影像并下传数据以供研究未来作业方案。
• 第二日：所有载荷进行科学探测并下传数据。
• 第三日，祝融号向下一个目标行进，次表层雷达和火星气象站在行进中采集数据并在抵达目标地点后下传。

根据国家航天局政策，地面站和研究团队接收到的数据将会享有五到六个月的保护期以供验证、校对和前期研究。当所有程序完成后，数据将会发布在探月工程数据发布与信息服务系统网站上。

2021年7月，天问一号火星环绕器总体主任设计师牛俊坡在采访中透露，由于祝融号在通信能力和移动速度等方面都优于预期，原本长达三个火星日的工作周期已被压缩到一个火星日，在一天内就能完成感知、探测、移动的任务[31]。

北京时间2021年5月15日凌晨1时左右，天问一号探测器从停泊轨道实行降轨，逐步进入火星进入轨道。

4时左右祝融号与环绕器分离，30分钟后环绕器机动升轨回到停泊轨道，为降落任务提供中继通信。

7时左右，祝融号高度降低到进入火星大气。

上午7时18分，在经过一系列减速和悬停避障机动后，祝融号在火星乌托邦平原南部预选着陆区（25.1°N 109.9°E / 25.1; 109.9）成功软着陆[5]，随后向地球发回遥测信号。[32]

2021年5月19日，国家航天局发布由祝融号传回的首批照片。[33][34]

美国国家航空航天局的火星侦察轨道器拍摄的南部乌托邦平原景象，照片中可以看到天问一号着陆器（中上）和祝融号火星车（中下）。

2021年5月22日，祝融号被成功释放到火星表面，中国成为了继美国之后第二个在火星着陆并且成功部署火星车的国家。[56] 祝融号的设计寿命为90个火星日。祝融号部署之后，天问一号轨道器在进行火星观测的同时将为火星车提供通讯中继服务。[57]

2021年6月11日，国家航天局在北京举行天问一号探测器着陆火星首批科学影像图揭幕仪式，公布了由祝融号拍摄的着陆点全景、火星地形地貌等一批影像图，标志着中国首次火星探测任务取得圆满成功。[58]

2021年6月27日，国家航天局公布一批新的图片与视频，包括着陆巡视器开伞和下降过程、祝融号火星车驶离着陆平台声音及火星表面移动过程视频，火星全局环境感知图像、火星车车辙图像等，并宣布祝融号火星车已在火星表面工作42个火星日，累计行驶236米[59]。

2021年7月12日，祝融号路过了着陆过程中抛离的降落伞与背罩组合体附近并对其进行了拍照[41]。

2021年8月17日，中央电视台报道祝融号已经完成了90个火星日的既定探索任务（从着陆开始计算，至8月15日为90个火星日），累计行驶距离达到889米且状态良好。根据计划，祝融号将继续向乌托邦平原南部的古海陆交界地带行驶。[60]

2021年9月下旬开始，由于日凌作用导致的电磁干扰，天问一号环绕器与祝融号火星车按计划暂停工作，进入休眠状态[61]。

2021年10月22日，国家航天局宣布天问一号环绕器与祝融号火星车安全度过首次日凌并已恢复工作[62]。

2021年12月1日，国家航天局与欧洲空间局共同宣布中国的祝融号火星车与欧空局的火星快车号轨道器进行了在轨中继通信试验并取得圆满成功[51]。

2022年3月18日，美国亚利桑那大学HiRISE运营中心公布他们11日所拍到的“祝融号”火星车及行驶轨迹照片，該車仍在往南行駛。[63]

2022年5月7日，祝融号所在区域（北半球）已进入冬季，將迎來其第一個冬季，並報告4月天問一號拍攝的火星水手谷局部地貌影像，以及同月10日（着陆后第323火星日）拍摄的火星表面撞击坑附近分布的石块影像，累计行驶1921米，两器累计获取约940GB原始科学数据。[64]。

2022年5月18日，为应对沙尘天气导致的太阳翼发电能力降低及冬季极低的环境温度，按照设计方案和飞控策略，“祝融号”火星车转入休眠模式。原定预计2022年12月前后，“祝融号”着陆区将进入初春季节。當环境条件好转后，将恢复正常工作。[65]

2023年2月21日，HiRISE运营中心公布了一批祝融號的遥感照片，并指出其在2022年9月8日到2023年2月7日间沒有任何移動。[66]

2023年4月25日，中国行星探测工程总设计师张荣桥称，祝融号可能因为火星沙尘累积过多无法唤醒。[7][9]