轿

狹義的轎專特指有盒形坐箱者。其中坐箱框架上不蒙帷子者为凉轿（亮轿、显轿），蒙帷有盖者为暖轿（暗轿）。暖轿的框架一般是木制竖长方形，中间两侧固定两根圆柱形的木制轿杆，底下用木板封闭，上放靠背坐箱。轿顶以及左右后三侧以帷幕或木板封上，以遮风雨和保护乘客隐私。另外两侧的轿帷或木板上部，经常还另开盖窗帘的小窗。有些轎子前方有可掀动的轿帘，以便乘客和轿夫交流。亦有些設有轎門。

《步辇图》描绘的唐太宗乘坐步辇，由6个宫女手抬

没有盒形坐箱，而是使用开放的平台者称为舆或步舆。《隋书·礼仪志》记载南朝：“天子至于下贱，通乘步舆，方四尺，上施隐膝，以及襻，举之。无禁限。载舆亦如之，但不施脚，以其就席便也。”[3] 但有些稱為步舆也使用封闭箱身，輿的名稱漸漸和轎混用。

装饰华美的舆也称为辇，一般仅限于君主或皇族乘坐。例如唐朝绘画《步辇图》描绘的唐太宗是乘坐在平台式的步辇上，由6个宫女手抬。

日本的椅轎

椅轎，又稱滑竿、篼轎、山篼、便轎、軟轎，以兩根轎竿分別捆綁在椅把兩側或贯穿椅子組成之輕便轎子。[4]也比较适合山地地区。在朝鮮王朝由正三品官承旨与各官府参议以上的官员乘坐。

以棚架作頂的轎，上面以織物覆蓋。

由一個平台構成的轎，無頂，左右及背面有圍欄，乘客需盤腿或正坐。

日本大名的驾笼

軺軒

單杆轎以一根轎杆抬起的轎，見於日本、琉球、越南、印度等地，轎杆在轎廂頂部或穿過轎廂上方，由前后二人肩扛，一般只能容一人盘腿坐下。轻便者则为杠下繫一织物制成的软座位而成。

蟹轎是臺灣早期所特有的一種單杆轎，使用年代從晚清至日治時期初期，流行於偏遠地區。蟹轎構造十分簡單，由一根竹竿支撐，再懸掛藤或竹編之座椅，乘客橫坐其上。因有如螃蟹一般橫行，因此稱為蟹轎。

轺轩是朝鮮的一種轎子，為开放的椅子式，一条主杆，下有单轮。

平安神宮時代祭的鳳輦

辇是東亞皇室所用的轎子，在中國只限皇帝、皇后等高級皇室成員乘坐，在朝鮮王朝只限国王、王妃和王世子乘坐。輦底下伸出两根长棍，有些輦前面和左右有垂帘。

鳳輦或鳳輿為天子、皇后所坐之轎子，。翟轿类似辇但级别较低，在某些地區和朝代是妃嬪、皇女乘坐。在清朝是皇貴妃、貴妃乘坐在朝鮮王朝是公主、翁主乘坐。

官员出行乘坐的轿子。旧时中國官府衙门内设为此服务的轿厅，并长期雇佣轿夫，称“轿班”。官轿的规格、抬轿人数有严格限制。例如宋太宗规定“非品官不得乘暖轿”。明朝景泰四年規定，在京三品以上得乘轿[5]。在清朝，四品以下官员可以乘坐蓝帷、2-4人抬的轿子，称为蓝呢轿子，三品及以上者则可乘坐8人抬的绿呢轿子。在朝鮮王朝，一品官以上的官员与耆老所的堂上官乘坐平轿。判书等官员乘坐四人轿，由前后各两人肩扛。由正三品官承旨与各官府参议以上的官员乘坐籃輿（椅轎）。

明相張居正坐過32人大轎[6]，内分卧室及客室，还有小僮两名在内侍候[7]，“五步一井，以清路尘，十步一庐，以备茶灶”[8]，“所经由藩臬守巡迓而跪者，十之五六。居正意未慊，檄使持庭参吏部尚书礼，至是，无不长跽。台使越界趋迎毕，即身为前驱，约束吏卒，干陬飭厨博。”[9]。

1940年代中期昆明的喜轎

喜轎、花轎是婚礼上，接新娘去丈夫家的轿子。朝鮮王朝平民婚礼可使用四人轎。

私人拥有和使用的轿子。專用於婦女乘坐的叫作女轎。[1]

私轎中又有作為公共交通工具的公用轿子，顾客临时召唤。除租轎錢外，還要額外付轎夫工錢，按使用里程付费[1]。

丧轿是葬礼中，用于将棺材从停灵处抬到目的的轿子。经常是直接在棺材或棺罩上穿杠而成。又有草轿、腰舆等類型。

神轎是神明所坐的轎。當聖駕巡遊時，人們會把神像或牌位請到神轎上，再由人抬神轎出巡。 朝鮮用作運送牌位和香爐的轎稱為香亭子。

朝鮮王朝朝廷用作運送國書、金銀財寶、玉冊的轎。

朝鮮王朝朝廷用作運送命服（誥命服飾）的轎。